MyActuator RMD-X6-H 모터 서보 액추에이터 시스템 48V 6:1 감속기 CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator

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버전 RMD-X6-H V3 1:6 캔 RMD-X6-H V3 1:6 RS485

액세서리 키트 포함하지 않음 USB-투-CAN 모듈

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개요

MyActuator RMD-X6-H 모터는 통합 감속기와 내장 MC 드라이버가 있는 서보 액추에이터 시스템으로, CAN 버스 또는 RS485를 통해 토크/속도/위치 제어를 위해 설계되었습니다. 서보 모드(토크 / 속도 / 위치)와 모션 모드(피드포워드 토크 / 속도 / 위치)를 지원하여 로봇 관절 및 컴팩트 메카트로닉스 통합에 적합합니다.

주요 특징

홀로우 헬리컬 이빨 / 홀로우 헬리컬 기어 감속기 설계; 초저 백갭 및 높은 비용 효율성으로 설명됩니다.
내장 MC 드라이버.
다양한 통신 방법: CAN 및 RS485; 여러 전송 속도 선택이 가능한 CAN/RS485 전송.
새로운 패드 구조; 장기 사용으로 인한 인터페이스 손상을 줄이는 것으로 설명됩니다.
더블 베어링 구조; 압축/진동 저항이 더 우수하다고 설명되며(성능 개선 20%).
다중 보호 업그레이드(스마트 칩이 보안을 보장합니다): 과부하 보호, 과전류 보호, 과전압 보호, 단락 보호, 자동 용량 조정.
메카트로닉스 통합 설계; 빠른 열 방출과 강력한 전력으로 설명되며, 소음이 낮습니다.
라벨 표시는 다음을 포함합니다: “MyActuator 서보 액추에이터 시스템”, “RMD X6-H”, “V3”, 및 감속비 표기 “1:6”.
인터페이스 라벨 표시는 다음을 포함합니다: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.

사양

품목 번호	1033320040
제어 모드	서보 모드 (토크 / 속도 / 위치) 모션 모드 (피드포워드 토크 / 속도 / 위치)
통신 방법 & 전송 속도	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
입력 전압	48V
무부하 속도	450RPM
정격 출력 속도	400RPM
정격 전류	3.6A
정격 출력 전력	135W
정격 토크	4 N.m
효율	78%
과부하 계수	2.5
전선 저항	0.55 옴
전선 인덕턴스	0.18 mH
모터 속도 상수	62 rpm/v
모터 토크 상수	0.17 N.M/A
축 방향 하중	775 N
방사 방향 하중	1040 N
로터 관성	800 gcm^2
모터 무게	400 g
감속기 비율	6:1
백래시	8 아크 분