• MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • The MyActuator X8-20 is a compact, robust 48V servo actuator with 10N·m torque, dual encoders, and 150W power, ideal for humanoid, quadruped, and SCARA robots, AGVs, exoskeletons, and ARUs requiring precision and reliability.
  • MyActuator X8-20: 48V, 10N·m torque, dual encoder, high-speed, high-torque, CE and ROHS certified, ideal for robotics.
  • The RMD-X8-P6-20 integrated actuator features a 1:6 gear ratio, 190RPM, 10N·m torque, 200W power, dual encoder, high precision, suitable for robots and AGVs.
  • The RMD X8-20 servo actuator by MyActuator offers high torque, compact design, and precise control for advanced robotics like MIT Arm, humanoid, and quadruped robots.
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MIT 로봇 팔, 휴머노이드 및 4족 로봇용 MyActuator RMD-X8-20 유성 서보 액추에이터, 48V, 10N·m 토크, 듀얼 엔코더

MIT 로봇 팔, 휴머노이드 및 4족 로봇용 MyActuator RMD-X8-20 유성 서보 액추에이터, 48V, 10N·m 토크, 듀얼 엔코더

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개요

MyActuator RMD-X8-20 플래너리 서보 액추에이터는 MIT 로봇 프로젝트를 위해 설계된 고성능 조인트 모듈로, MIT 로봇 팔, 휴머노이드 로봇 및 사족 보행 플랫폼을 포함합니다. 6:1 기어 비율, 48V 입력 전압, 10N·m 정격 토크를 특징으로 하며, 이 액추에이터는 뛰어난 전력 밀도, 고정밀 모션 제어, 및 장기 내구성을 제공합니다. 듀얼 인코더와 CAN/RS485 통신이 장착되어 있어 연구, 교육 및 산업 응용을 위한 고급 로봇 시스템에 원활하게 통합됩니다.

주요 특징

  • MIT 로봇 및 연구에 최적화
    정밀한 토크 출력 및 제어로 MIT 로봇 팔, 사족 보행 플랫폼 및 휴머노이드 시스템의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.

  • 콤팩트한 디자인의 높은 토크
    10N·m 정격 토크    와 최대20N·m 피크 토크를 제공하는 경량0.78kg 액추에이터로, 콤팩트 로봇 관절에 적합합니다.

  • 신뢰할 수 있는 보호 시스템
    동적 환경에서 안정적인 성능을 위한 과열, 과전류, 과전압 및 과속 보호 기능을 포함합니다.

  • 업그레이드 가능한 펌웨어 및 실시간 조정
    원격 펌웨어 업데이트 및 매개변수 사용자 지정을 지원하여 고급 모션 프로필 및 애플리케이션별 최적화를 제공합니다.

  • 환경 적응성
    IP54 맞춤형은 산업 및 야외 로봇을 위한 방진, 방수 및 내식성 보호 기능을 제공합니다.

  • 정밀 이중 인코더 시스템
    이중 인코더는 다회전 각도 기록 및 정확한 위치 피드백을 가능하게 하여 전원 손실 시에도 우수한 모션 정밀성을 보장합니다.

  • V3 제어 플랫폼 통합
    실시간 파형 모니터링 및 조정으로 제어 설정 및 성능 진단이 간소화됩니다.

기술 사양

매개변수 단위 값
기어 비율 – 6:1
입력 전압 V 48
정격 속도 RPM 190
정격 토크 N·m 10
정격 전력 W 200
정격 전류 A 5.2
최대 토크 N·m 20
최대 전류 A 10.5
효율 % ≥80
저항 토크 N·m 0.4
백래시 아크민 10
축 방향 하중 N 985
방향 하중 N 1250
관성 Kg·cm² 29
인코더 해상도 비트 14 / 14
통신 인터페이스 – CAN 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
무게 kg 0.78

응용 분야

  • MIT 로봇 팔 – 정밀 작업 및 반복 작업 주기를 최적화했습니다.

  • 휴머노이드 로봇 – 고급 이동 및 상호작용을 위한 자연스럽고 부드러운 관절 움직임을 가능하게 합니다.

  • 사족 로봇 – 민첩하고 역동적인 보행 및 안정성을 위한 강력한 토크를 제공합니다.

  • 외골격 시스템 – 착용 가능한 로봇 및 보조 장치를 위한 높은 전력 밀도를 제공합니다.

  • AGV 스마트 카트 – 자동화를 위한 높은 적재 용량과 신뢰할 수 있는 모션 제어를 지원합니다.

  • SCARA 및 ARU 로봇 – 산업 자동화, 조립 및 연구 프로토타입에 적합합니다.

패키지 목록

MyActuator RMD-X8-20 플래너리 서보 액추에이터 패키지에는 다음이 포함됩니다:

  1. 모터 유닛 ×1 – RMD-X8-20 액추에이터 모듈

  2. CAN 케이블 ×1 쌍 – CAN 버스 통신용

  3. 전원 케이블 ×1 쌍 – 전원 입력 연결용

  4. 종단 저항기 ×1 – CAN 버스 종단용

  5. 열수축 튜브 ×1 세트 – 안전한 케이블 연결용

  6. CAN 케이블 커넥터 ×1 쌍 – 신뢰할 수 있는 CAN 배선 인터페이스용

  7. 전원 케이블 커넥터 ×1 쌍 – 안전한 전원 케이블 부착용

세부사항

RMD-X8-20 Planetary Servo, The Planetary Servo RMD-X8-20 features 48V input, 190 RPM, 10 N.m torque, 200W power, dual encoder, CAN BUS/RS485 communication, and supports brake and IP44 customization.

Planetary Servo RMD-X8-20은 48V 입력, 190 RPM, 10 N.m 토크, 200W 전력을 제공합니다.듀얼 인코더, CAN BUS/RS485 통신. 브레이크 및 IP44 맞춤화를 지원합니다.

 

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