MyActuator RMD-X8-32 모터
MyActuator RMD-X8-32 모터
MyActuator
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응용 시나리오
휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 보행 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 기어 비율 | 9 |
| 입력 전압 | 24V |
| 무부하 속도 | 277RPM |
| 무부하 입력 전류 | 0.9A |
| 정격 속도 | 244RPM |
| 정격 토크 | 8N.m |
| 정격 출력 전력 |
204W |
| 정격 위상 전류 |
6.2A(rms) |
| 최대 토크 | 32N.m |
| 최대 위상 전류 | 30A(rms) |
| 효율 | 82% |
| 모터 역기전력 상수 |
10.9Vdc/Krpm |
| 모듈 토크 상수 | 1.3N.m/A |
| 모터 위상 저항 | 0.13Ω |
| 모터 위상 인덕턴스 | 0.081mH |
| 폴 쌍 | 21 |
| 3상 연결 | Δ |
| 백 드라이브 토크 | 0.8N.m |
| 백래시 | 8Arcmin |
| 출력 베어링 유형 |
딥 그루브 볼 베어링 |
| 축 방향 하중 |
0.6KN |
| 축 방향 하중 응력 |
0.6KN |
| 방사 하중 |
2KN |
| 관성 |
1.43Kg.cm² |
| 인코더 유형 & 인터페이스 | 단일 인코더 ABS-18BIT |
| 제어 정확도 | <0.01도 |
| 통신 | RS485 |
| 무게 | 0.55Kg |
| 절연 등급 | F |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
