MyActuator RMD-X8-60 브러시리스 DC 서보 모터 48V 25N·m 36:1 기어비 CAN BUS/RS485 듀얼 엔코더 로봇 암용

개요

MyActuator RMD-X8-60은 로봇 팔, 사족 보행 로봇 및 정밀 자동화 플랫폼을 위해 설계된 고성능 브러시리스 DC 서보 모터입니다. 25N·m 정격 토크, 36:1 기어비, CAN BUS/RS485 통신 기능을 갖추고 있어 산업 및 연구용 로봇 시스템에 필요한 강력한 토크, 부드러운 동작 및 정밀한 제어를 제공합니다.

주요 특징

• 높은 토크 출력

  • 정격 토크 25N·m 및 최대 토크 60N·m으로 중량 작업에 적합합니다.

• 정밀 기어 시스템

  • ≤7 아크분 백래시를 가진 고정밀 홀로 헬리컬 플래닐리 감속기입니다.

• 고급 인코더 기술

  • 14비트 해상도의 듀얼 인코더 지원으로 향상된 위치 정확성을 제공합니다.

  • 멀티 턴 각도 기록 기능은 전원이 꺼진 후에도 데이터를 유지합니다.

• 안정적인 통신

  • CAN BUS (500K/1M) 및 RS485 (115200/500K/1M/2.5M) 인터페이스는 빠르고 신뢰할 수 있는 데이터 전송을 보장합니다.

• 견고하고 내구성이 뛰어난

  • 완전 밀폐된 디자인과 선택 가능한 IP54+ 방수 기능.

  • 부하 저항성과 내구성을 향상시키기 위한 이중 베어링 구조.

• 스마트 안전 보호

  • 과열, 과전압, 과전류 및 과속에 대한 통합 보호.

• 최적화된 디버깅

  • 실시간 데이터 파형 시각화 및 조정을 위한 V3.0 소프트웨어와 호환됩니다.

기술 사양

응용 프로그램

• 산업 자동화를 위한 로봇 팔

• 휴머노이드 및 사족 보행 로봇

• 정밀 위치 결정 플랫폼

• 협동 로봇 (코봇)

• 연구 및 학술 로봇 시스템

모터 성능

RMD-X8-60은 부드러운 토크 곡선과 안정적인 성능을 제공하여 높은 하중에서도 일관된 운동 정확성과 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.

세부사항

RMD-X8-P36-60-R-N 및 RMD-X8-P36-60-C-N은 듀얼 인코더가 장착된 브러시리스 DC 서보 모터로, 36 기어비, 48V 입력, 130W 전력, 60N.m 피크 토크를 제공합니다. CAN BUS, RS485 및 IP54 맞춤화를 지원합니다.

RMD-X V3 시리즈는 방수 설계, 높은 정밀도, 저소음 및 긴 수명을 갖춘 컴팩트하고 경량의 서보 모터를 제공합니다. 여기에는 안정적인 고속 성능을 위한 중공 헬리컬 기어 감속기, 행성 기어 및 정밀 제어가 포함됩니다.

RMD-X8-60 브러시리스 DC 서보는 전원이 꺼진 후에도 데이터를 유지하는 다회전 각도 기록 기능이 있는 인코더를 특징으로 합니다. 제어 정확도와 각도 안정성을 향상시키기 위해 두 번째 인코더를 설치할 수 있습니다. 과열, 과전류, 과전압 및 과속 보호 기능을 제공합니다. 추가 기능으로는 원격 펌웨어 업데이트, 사용자 정의 지침 및 통합 센서를 통한 실시간 온도 모니터링이 포함됩니다.

RMD X8-Pro-H V3 서보 액추에이터는 안정적인 패드 구조, CAN/RS485 통신, 여러 전송 속도 및 실시간 데이터 파형 표시가 가능한 V3.0 디버깅 소프트웨어를 사용한 정밀 제어를 제공합니다.

더블 베어링 구조는 압축, 충격 저항 및 마모 저항을 20% 향상시킵니다. 로봇, 기계 팔 및 스마트 차량에 널리 사용됩니다.