개요
MyActuator X6-40 플래너리 서보 액추에이터 (V3)는 통합된 플래너리 감속기와 고급 제어 인터페이스를 갖춘 컴팩트하고 고성능의 액추에이터로, 고정밀 로봇 공학에 적합합니다. 170W 정격 전력, 18N·m 명목 토크, 36:1 감속비를 제공하며, 높은 토크, 부드러운 동작 및 정확한 위치 지정을 요구하는 응용 프로그램을 지원합니다. X6-40은 외골격 로봇, AGV 스마트 트럭, ARU 로봇 공학 및 로봇 팔에 널리 적용되며, 견고한 열 설계와 듀얼 인코더 구성을 통해 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다.
주요 특징
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높은 전력 및 효율성
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170W 정격 전력과 최대 73.4% 효율로 에너지 최적화 운영을 지원합니다.
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높은 토크 출력
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산업 및 연구 로봇을 위한 18N·m의 정격 토크와 40N·m의 피크 토크.
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정밀 모션 제어
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정밀한 위치 및 속도 피드백을 위한 통합 36:1 행성 기어 감속기 및 듀얼 인코더.
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광범위한 통신 지원
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다양한 전송 속도(115200, 500K, 1M, 2.5M)에서 CAN 버스 및 RS485 통신 지원.
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내구성 & 경량
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정격 축 하중 775N 및 방사 하중 1250N을 가진 컴팩트한 590g 본체.
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열 설계
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효율적인 열 방출은 지속적인 작동에서 일관된 성능을 보장합니다.
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사양
| 매개변수 | 단위 | X6-40 |
|---|---|---|
| 기어 비율 | – | 36:1 |
| 입력 전압 | V | 48 |
| 정격 속도 | RPM | 90 |
| 정격 토크 | N·m | 18 |
| 최대 토크 | N·m | 40 |
| 정격 전력 | W | 170 |
| 정격 전류 | A | 5.2 |
| 최대 전류 | A | 10.5 |
| 효율성 | % | 70 |
| 폴 쌍 | – | 14 |
| 반력 토크 | N·m | 0.91 |
| 백래시 | 아크분 | 15 |
| 축 방향 하중 | N | 775 |
| 방사형 하중 | N | 1250 |
| 관성 | Kg·cm² | 28.8 |
| 인코더 해상도 | 비트 | 18 |
| 통신 | – | CAN / RS485 (115200 / 500K / 1M / 2.5M) |
| 무게 | kg | 0.59 |
성능 곡선 하이라이트
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최대 효율 지점:
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토크: 12.34 N·m
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속도: 94.8 RPM
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출력 전력: 122W
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효율: 73.4%
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최대 출력 전력:
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토크: ~30.4 N·m
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속도: ~74.4 RPM
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출력 전력: 236W
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최대 토크:
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토크: ~30.4 N·m
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전류: 8.3A
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입력 전력: ~396W
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이러한 특성으로 인해 X6-40은 고토크, 안정 속도 응용 프로그램에 적합하며, 넓은 부하 범위에서 높은 효율성을 제공합니다.
패키지 목록
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1 × X6-40 액추에이터 모터
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1 × CAN 케이블 쌍
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1 × 전원 코드 쌍
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1 × 종단 저항
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1 × 슬리브 쌍
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1 × CAN 커넥터 쌍
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1 × 전원 커넥터 쌍
응용 분야
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재활 및 산업 지원을 위한 외골격 로봇
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고토크 및 정밀 제어가 필요한 AGV 및 스마트 물류 플랫폼
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연구 및 산업 자동화에서의 로봇 팔 및 ARU 플랫폼
다관절 로봇 시스템 컴팩트한 디자인과 강력한 토크를 요구합니다.
세부사항

X6-40 V3 서보 액추에이터는 행성 기어 감속기, 이중 인코더, 열 설계를 갖추고 있습니다. 170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. 외골격, AGV, ARU에 적합합니다. CAN 버스, LED 표시등.

MyActuator X6-40 서보는 두 번째 인코더, 높은 토크, 36:1 감속기, 90 rpm, 18 N.m, 590g을 포함합니다. 170W 전원과 136 해상도를 제공합니다. CE 및 RoHS 인증을 받았습니다.

MyActuator X6-40 서보 모터 키트에는 모터, CAN 및 전원 케이블, 커넥터, 저항기, 슬리브 및 단자가 포함되어 있습니다. 전문적이고 신뢰할 수 있으며 혁신적인 디자인입니다.

MyActuator X6-40 서보는 36 기어 비율, 48V 입력, 90 RPM, 18 N.m 토크, 170W 전원을 지원합니다. CAN BUS, RS485, 18비트 인코더를 지원합니다. 설치 도면 및 성능 곡선과 함께 0.59kg입니다.
