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MyActuator X6-40 플래너터리 서보 액추에이터, 48V, 170W, 18N·m 토크, 36:1 비율, 90RPM, CAN/RS485 고토크 서보, 로봇용

MyActuator X6-40 플래너터리 서보 액추에이터, 48V, 170W, 18N·m 토크, 36:1 비율, 90RPM, CAN/RS485 고토크 서보, 로봇용

MyActuator

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개요

MyActuator X6-40 플래너리 서보 액추에이터 (V3)는 통합된 플래너리 감속기와 고급 제어 인터페이스를 갖춘 컴팩트하고 고성능의 액추에이터로, 고정밀 로봇 공학에 적합합니다. 170W 정격 전력, 18N·m 명목 토크, 36:1 감속비를 제공하며, 높은 토크, 부드러운 동작 및 정확한 위치 지정을 요구하는 응용 프로그램을 지원합니다. X6-40은 외골격 로봇, AGV 스마트 트럭, ARU 로봇 공학 및 로봇 팔에 널리 적용되며, 견고한 열 설계듀얼 인코더 구성을 통해 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다.


주요 특징

  • 높은 전력 및 효율성

    • 170W 정격 전력과 최대 73.4% 효율로 에너지 최적화 운영을 지원합니다.

  • 높은 토크 출력

    • 산업 및 연구 로봇을 위한 18N·m의 정격 토크와 40N·m의 피크 토크.

  • 정밀 모션 제어

    • 정밀한 위치 및 속도 피드백을 위한 통합 36:1 행성 기어 감속기듀얼 인코더.

  • 광범위한 통신 지원

    • 다양한 전송 속도(115200, 500K, 1M, 2.5M)에서 CAN 버스 및 RS485 통신 지원.

  • 내구성 & 경량

    • 정격 축 하중 775N 및 방사 하중 1250N을 가진 컴팩트한 590g 본체.

  • 열 설계

    • 효율적인 열 방출은 지속적인 작동에서 일관된 성능을 보장합니다.


사양

매개변수 단위 X6-40
기어 비율 36:1
입력 전압 V 48
정격 속도 RPM 90
정격 토크 N·m 18
최대 토크 N·m 40
정격 전력 W 170
정격 전류 A 5.2
최대 전류 A 10.5
효율성 % 70
폴 쌍 14
반력 토크 N·m 0.91
백래시 아크분 15
축 방향 하중 N 775
방사형 하중 N 1250
관성 Kg·cm² 28.8
인코더 해상도 비트 18
통신 CAN / RS485 (115200 / 500K / 1M / 2.5M)
무게 kg 0.59

성능 곡선 하이라이트

  • 최대 효율 지점:

    • 토크: 12.34 N·m

    • 속도: 94.8 RPM

    • 출력 전력: 122W

    • 효율: 73.4%

  • 최대 출력 전력:

    • 토크: ~30.4 N·m

    • 속도: ~74.4 RPM

    • 출력 전력: 236W

  • 최대 토크:

    • 토크: ~30.4 N·m

    • 전류: 8.3A

    • 입력 전력: ~396W

이러한 특성으로 인해 X6-40은 고토크, 안정 속도 응용 프로그램에 적합하며, 넓은 부하 범위에서 높은 효율성을 제공합니다.


패키지 목록

  • 1 × X6-40 액추에이터 모터

  • 1 × CAN 케이블 쌍

  • 1 × 전원 코드 쌍

  • 1 × 종단 저항

  • 1 × 슬리브 쌍

  • 1 × CAN 커넥터 쌍

  • 1 × 전원 커넥터 쌍


응용 분야

  • 재활 및 산업 지원을 위한 외골격 로봇

  • 고토크 및 정밀 제어가 필요한 AGV 및 스마트 물류 플랫폼

  • 연구 및 산업 자동화에서의 로봇 팔 및 ARU 플랫폼

  • 다관절 로봇 시스템 컴팩트한 디자인과 강력한 토크를 요구합니다.

세부사항

MyActuator X6-40 Servo, The Actuator X6-40 V3 servo features a planetary reducer, dual encoder, thermal design, 170W power, 18N.m torque, 90rpm speed, 1:36 ratio, suitable for exoskeletons, AGVs, ARUs, with CAN bus and LED indicators.

X6-40 V3 서보 액추에이터는 행성 기어 감속기, 이중 인코더, 열 설계를 갖추고 있습니다. 170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. 외골격, AGV, ARU에 적합합니다. CAN 버스, LED 표시등.

MyActuator X6-40 servo features high torque, 36:1 reduction, 90 RPM, 18 N.m, 590g, 170W power, 136 resolution, CE/RoHS certified.

MyActuator X6-40 서보는 두 번째 인코더, 높은 토크, 36:1 감속기, 90 rpm, 18 N.m, 590g을 포함합니다. 170W 전원과 136 해상도를 제공합니다. CE 및 RoHS 인증을 받았습니다.

The MyActuator X6-40 servo motor kit includes motor, cables, connectors, and accessories. It features a professional, reliable, innovative design.

MyActuator X6-40 서보 모터 키트에는 모터, CAN 및 전원 케이블, 커넥터, 저항기, 슬리브 및 단자가 포함되어 있습니다. 전문적이고 신뢰할 수 있으며 혁신적인 디자인입니다.

MyActuator X6-40 Servo: 36:1 gear ratio, 48V, 90 RPM, 18 N.m torque, 170W, supports CAN BUS/RS485, 18-bit encoder, 0.59kg with drawings and curves.

MyActuator X6-40 서보는 36 기어 비율, 48V 입력, 90 RPM, 18 N.m 토크, 170W 전원을 지원합니다. CAN BUS, RS485, 18비트 인코더를 지원합니다. 설치 도면 및 성능 곡선과 함께 0.59kg입니다.