OYMotion ROH-A002 로봇 핸드 - 정밀 엔드이펙터, 6축 자유도, UART/RS485/CAN 지원, 30kg 파워 그립, 20만 회 내구성
OYMotion ROH-A002 로봇 핸드 - 정밀 엔드이펙터, 6축 자유도, UART/RS485/CAN 지원, 30kg 파워 그립, 20만 회 내구성
OYMotion
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개요
OYMotion ROH-A002 로봇 손은 구현된 로봇과 산업용 조작기를 위한 능숙한 인체형 말단 장치입니다. 복잡한 잡기, 집기 및 가리기 작업을 위해 인간의 비율에 맞춘 독립적으로 모터화된 손가락과 전원으로 구동되는 엄지 회전 및 내장된 작동 기능을 제공합니다. 로봇 공학 및 자동화 시스템 통합을 위해 UART, RS485 및 CAN을 통한 통신이 지원됩니다.
주요 특징
- 인간과 유사한 비율을 가진 실물 크기 능숙한 디자인; 모든 작동이 손에 내장되어 있습니다.
- 독립적으로 모터화된 손가락, 접이식 손가락 디자인, 부드러운 손가락 패드, 실리콘 장갑.
- 측면 회전 각도가 최대 90°인 전원으로 구동되는 엄지 회전; 손가락 터치 스크린 기능 지원.
- 능동 DOF: 6; 관절: 11.
- 내구성 평가: 200,000 사이클; 설계 서비스 수명: 3년.
- 인터페이스: UART, RS485, CAN 및 SerialCtrl 및 ModBus-RTU 지원.
- 상업적 사용 사례: AGV, 휴머노이드 로봇, 산업 자동화; 600건 이상의 배포 (이미지 출처).
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 수직 거리: 중지 끝에서 손목까지 | 184 mm |
| 수직 거리: 엄지 끝에서 손목까지 | 93 mm |
| 엄지 길이 | 111 mm |
| 최대 손바닥 너비 | 83 mm |
| 손목 지름 | 49 mm |
| 엄지 측면의 최대 개폐 각도 | 0~31도 |
| 엄지와 손바닥의 최대 개폐 각도 | 0~50도 |
| 엄지의 측면 회전 각도 | 0~90도 |
| 손가락 터치 스크린 기능 | 지원됨 |
| 작동 환경 | 온도: -10°C ~ +40°C; 습도: 최대 상대 습도 85% |
| 완전히 열림에서 완전히 닫힘까지의 가장 빠른 시간 | 0.7초 |
| 완전히 닫힌 상태에서 완전히 열린 손가락까지의 가장 빠른 시간 | 0.7초 |
| 엄지쪽과 반대 손바닥 회전의 가장 빠른 시간 | 0.7초 |
| 검지 손끝의 최대 활성 추력 | ≥0.45 Kgf |
| 엄지 손끝의 최대 활성 힘 | ≥1.0 Kgf |
| 두 개/세 개 손가락의 최대 활성 집게 힘 | ≥1.0 Kgf |
| 최대 중량 (파워 그립) | 30 Kg |
| 최대 단일 손가락 정적 하중 (파워 그립) | 10 Kg |
| 단일 손가락의 손끝에 대한 최대 정적 하중 (평면 확장) | 8 Kg |
| 무게 (손목 포함) | 565 g |
| 활성 DOF | 6 |
| 관절 | 11 |
| 내구성 평가 | 200,000 사이클 |
| 재료 | 알루미늄 합금, 아연 합금, 스테인리스 스틸, 실리콘, 플라스틱 |
| 통신 인터페이스 | UART/RS485/CAN |
| 전송 속도 | UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M |
| 지원 프로토콜 | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| 전원 공급 | DC 12~24 V; 정격 전력 48 W |
| 커넥터 | XH2.54 4핀 단자 블록; 피치 2.54 mm |
| 핀 1 | RS485 DATA+ (B) / CAN-H; 색상: 흰색 |
| 핀 2 | RS485 DATA- (A) / CAN-L; 색상: 갈색 |
| 핀 3 | 전원 접지 "-"; 색상: 검정색 |
| 핀 4 | DC 24 V 전원 입력 "+", 2 A 전류; 색상: 빨간색 |
| 설계 서비스 수명 | 3년 |
응용 분야
- AGV, 휴머노이드 로봇 및 산업 자동화.
- 입증된 제스처 모드: 측면 그립(주먹), 마우스, 측면 집기(키), 포인팅, 손바닥, 경례, 물건 들어올리기.
- 추가 동작: 젓가락, 트리거(버클), 빈 그립(잡기), 삼각대-TO, 삼각대-ITC, 주먹 쥐기(힘), 검지 손가락 밀기(기둥).
사전 판매 및 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or를 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
매뉴얼
상세정보
OYMotion ROH-A002 로봇 손은 인간의 손재주를 모방하며, 정밀한 동작 제어를 위한 실물 크기 비율과 관절이 있는 관절을 특징으로 합니다. 고급 자동화 응용 프로그램에서 사용됩니다.
OYMotion ROH-A002 로봇 손은 측면 그립, 마우스 클릭, 손바닥 지지, 경례, 들어올리기, 젓가락 사용, 방아쇠, 잡기, 삼각대, 파워 주먹, 그리고 인덱스 푸시를 포함한 일상 작업을 위한 다양한 그립과 제스처를 보여줍니다.
사양: 동작 활성 DOF, 관절: 재질; 아연-마그네슘 합금. 내구성: 200,000 사이클(평가됨). 무게: 56g. 상업적 검증 응용 프로그램: AGVI, 휴머노이드 로보틱스, 산업 자동화 배치: 600+. 상태: 표준화된 현장 검증 솔루션.
OYMotion ROH-A002 로봇 손은 모터화된 손가락, 전동 엄지, 실리콘 장갑, 메시지 비퍼 및 RS485 프로토콜을 제공하며, 정밀한 통합과 자연스러운 그립을 위한 치수 및 관절 각도를 갖추고 있습니다.
ROHAND-A002 로봇 손은 모터화된 손가락, 접이식 디자인, 실리콘 장갑, 사용자 정의 가능한 손목, 내장 액추에이터, 비퍼, RS485 프로토콜, 184mm 높이, 49mm 손목 직경, 터치스크린 지원 및 0–90° 엄지 회전을 제공합니다.
OYMotion ROH-A002 로봇 손은 -10°C에서 +40°C 범위에서 작동하며, 최대 85% 습도를 견딥니다. 0.7초의 동작 속도, 30kg의 파워 그립, 8kg의 손끝 하중, 545g의 무게 및 3년의 설계 수명을 특징으로 합니다.
ROH-A002 로봇 손은 DC 12–24V, 48W에서 작동하며, UART, RS485 및 CAN 인터페이스를 지원합니다. XH2.54 커넥터 핀 배치는 전원 및 통신을 위한 신호 할당 및 와이어 색상을 지정합니다.
