RadioLink PIX6 오픈소스 오토파일럿 비행 컨트롤러(듀얼 자이로, OSD, 16 PWM, RTK GPS, ArduPilot 호환)
RadioLink PIX6 오픈소스 오토파일럿 비행 컨트롤러(듀얼 자이로, OSD, 16 PWM, RTK GPS, ArduPilot 호환)
RadioLink
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개요
RadioLink PIX6는 ArduPilot 생태계와 호환되는 강력하고 다재다능한 오픈 소스 비행 컨트롤러입니다. 16채널 출력을 지원하며, 이중 자이로 중복성, 온보드 OSD, 고정밀 이중 GPS 위치 지정을 제공합니다. 소프트웨어 및 기계적 진동 감쇠로 설계된 PIX6는 고속에서도 높은 정확도의 비행 제어를 보장합니다. 드론, 헬리콥터, VTOL, 잠수함 및 농업 로봇 등 다양한 차량에 적합합니다.
주요 특징
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ArduPilot 생태계 지원: ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS 및 UAVCAN과 완벽하게 호환됩니다.
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진동 감쇠 시스템: 안정적인 비행 데이터를 보장하기 위한 이중 레이어 보호—소프트웨어 알고리즘 + 기계적 감쇠.
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이중 자이로스코프: 내장된 BMI088 및 ICM42688-P; 중복성과 안전성을 위한 자동 전환 기능.
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OSD 모듈 통합: 비행 모드, GPS, 전압, 속도, 고도 등 비행 매개변수의 실시간 FPV 디스플레이.
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종합 인터페이스: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, 텔레메트리, GPS1/GPS2, 스위치, 버저, OSD, ADC 입력 등.
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ESC 텔레메트리 지원: DShot 양방향 ESC 텔레메트리를 지원합니다.
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비디오 전송: 아날로그 및 HD 디지털 비디오 시스템(DJI O3 Air Unit, Caddx Walksnail Avatar 등)을 지원합니다.
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웨이포인트 내비게이션: 최대 724개의 웨이포인트(비행기/자동차)를 저장하며, 멀티콥터의 경우 718개를 저장할 수 있습니다.
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귀환 및 지오펜스: 신호 또는 전압이 실패할 경우 자동 귀환; 비행 규정에 준수하는 지오펜스.
사양
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하드웨어 사양
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주 프로세서:
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STM32F765VIT6
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코프로세서:
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STM32F100
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센서
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자이로 및 가속도계:
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BMI088, ICM-42688
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전자 나침반:
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IST8310
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기압계:
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SPA06-003
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RAM 메모리:
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512 KB
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플래시 메모리:
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2MB
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FRAM:
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32KB, FM25V02A
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커넥터
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채널 출력:
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16채널 출력(주 출력: 8채널; 보조 출력: 8채널)
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커넥터:
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전원 1,2 포트: HY-6P; DSM RC 포트: XH1.25-3P; 디버그 포트: 1.0-8P; 기타 포트: GH1.25
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CAN 포트:
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2
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DSM RC:
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1
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Mavlink USART:
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2(RTS/CTS 포함)
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ADC:
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3.3V*1&6.6V*1
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OSD:
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1
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GPS:
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2(GPS1：USART；GPS2：UART)
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버저:
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1
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안전 스위치:
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1
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I2C 포트:
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1
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SPI 포트:
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1
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USB 포트:
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1
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전원 포트:
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2
전원1: 전압 및 전류 모니터 입력(아날로그) 전원2: SMBUS/I2C 전원 모듈 입력(I2C) |
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Type-C 포트:
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1
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SD 카드 포트:
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1
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FMU 리셋:
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1
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디버그 포트:
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1
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I/O 리셋 버튼:
|
1
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신호:
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PPM/SBUS/CRSF
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비디오 전송:
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HD 디지털 및 아날로그 비디오 전송 지원됨
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RSSI 신호 입력:
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PWM/3.3V
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RSSI 신호 출력:
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지원
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OSD 모듈:
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지원, OSD 모듈 통합
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ESC 프로토콜:
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PWM/OneShot/DShot
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Neopix LED 연결:
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지원
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그리퍼 기능:
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지원
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RTK:
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Support
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전원 모듈
사양 |
무게:
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24.5g (0.86oz) 무선
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입력 전압:
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2-12S
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최대 감지 전류:
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90A
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출력 전압(BEC):
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5.3V±0.2V
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출력 전류(BEC):
|
2A
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단일 ESC 최대
감지 전류: |
22.5A
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적응형 펌웨어:
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아두파일럿
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적응형 모델
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비행기, 2-8 콥터,
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헬리콥터, VTOL, 자동차, 보트, 잠수함, 레이더 추적기, 로봇, 잔디 깎는 기계
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사양
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치수:
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95.5*51.5*15mm(3.76"*2.03"*0.59")
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무게:
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50g(1.76oz, 전선 제외)
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USB 전압:
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5V±0.3V
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작동 온도:
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-30~85℃
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적용 시나리오
PIX6는 다양한 자율 시스템에 적합합니다:
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공중: 비행 편대, 배달 드론, 비행 자동차, 농업 드론, 수직 이착륙 고정익.
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지상: RTK 내비게이션을 갖춘 농업 차량, 자동 행 전환.
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해양: 잠수함, 자율 수중 차량(AUV).
고급 기능
자동화 소프트웨어 테스트
센서에서 포트까지 포괄적인 테스트를 가능하게 하는 PIXHAWK 및 Mini Pix와 동일한 자동화 테스트 플랫폼을 활용하여 일관된 생산 품질을 보장합니다.
RTK 및 이중 GPS 지원
고정밀 RTK GPS 및 이중 GPS 모듈을 지원하여 간섭 방지 능력, 위치 정확도 및 시스템 신뢰성을 향상시킵니다.
로버 및 기지국 모드
PIX6는 정밀 농업 및 측량 응용 프로그램에서 자율 로버 또는 기지국으로 사용할 수 있습니다.
2차 개발 및 맞춤화
PIX6는 오픈 소스이며 개발자 친화적입니다. 하드웨어 정의 및 펌웨어는 여기에서 확인할 수 있습니다:
GitHub: Radiolink PIX6 in ArduPilot
프로젝트 요구에 따라 맞춤형 기능을 추가할 수 있어 드론 제조업체와 연구자에게 유연하고 확장 가능한 솔루션을 제공합니다.
세부정보
모든 모델을 위한 오픈 소스 비행 컨트롤러로 생산력을 재편성합니다. 특징: CAN, DSM RC, 텔레메트리, GPS, I2C, SPI, USB, 전원 입력, 보조 출력.
RadioLink PIX6 비행 컨트롤러: 오픈 소스 호환, 진동 감쇠, 16채널, 이중 자이로, HD 비디오, OSD 통합, 비용 효율적, DShot, ESC 텔레메트리, 포괄적인 인터페이스.
RadioLink PIX6는 ArduPilot, QGC 미션 플래너를 지원합니다. 펌웨어 업데이트는 Radiolink, ArduPilot를 통해 가능합니다. MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN과 호환됩니다. 소스 코드는 GitHub에서 확인할 수 있습니다.
RadioLink PIX6 비행 컨트롤러는 고속 정확성을 위해 소프트웨어와 기계적 진동 감쇠를 결합합니다. 듀얼 자이로(BMI088, ICM42688-P)는 UAV의 자동 전환으로 안전성을 보장합니다.
이 제품의 출력은 다양한 항공기 및 차량에 적응할 수 있습니다. 듀얼 콥터, 트라이 콥터, 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터, Y6 콥터, X8 콥터, 헬리콥터, 비행기, VTOL 고정익 차량, 자동차, 보트, 잠수함, 레이더 추적기, 잔디 깎는 기계 및 농업 차량을 지원합니다. 이 제품은 비행 형성 배달 드론, 비행 자동차, 농업 드론, 자율 수중 차량 등 다양한 응용 프로그램에 적합합니다.
PIX6 비행 컨트롤러는 실시간 제스처 시각화를 위한 OSD를 통합합니다.비행 방향, 위치, GPS 데이터, 배터리 상태 등을 표시하여 풍부한 매개변수와 세심한 설정으로 FPV 비행 경험을 향상시킵니다.
RadioLink PIX6 비행 컨트롤러는 사용자 정의 가능한 기능, 오픈 소스 코드, 독특한 자동화 소프트웨어 테스트, 비용 효율적인 솔루션 및 포괄적인 기술 지원을 제공합니다. 기능에는 CAN, DSM RC, 텔레메트리 포트, GPS 및 전원 입력이 포함됩니다.
독특한 자동화 소프트웨어 테스트 시스템은 PIX6의 품질 보증을 보장합니다. 수동 테스트에 비해 우수한 테스트 효율성을 제공하며, 자동화된 센서-인터페이스 테스트를 통해 모든 기능의 신뢰성을 보장합니다.
PIX6 품질 테스트는 수동 감지와 독특한 RadioLink 자동화 소프트웨어 테스트 시스템을 비교합니다.수동 감지 시간: 모든 기능 인터페이스 (9분), 센서 (10분), 출력 인터페이스 (4분), RC 인터페이스 (1분), 전원 켜짐 감지 (1분), 외관 및 납땜 (1분), 총 (25분). 자동화 시스템 시간: 모든 기능 인터페이스 (1초), 센서 (1초), 출력 인터페이스 (1초), RC 인터페이스 (1초), 전원 켜짐 감지 (1초), 외관 및 납땜 (1초), 총 (3분). 자동화는 테스트 시간을 크게 단축시킵니다.
비용 효율적인 PIX6는 Radiolink의 RTK 위치 결정 및 자동 주행 시스템을 갖추고 있습니다. 농업에 이상적이며, 정밀하게 조작하여 묘목 손상을 피합니다. 스마트 농업 솔루션을 효율적으로 구축합니다.
농업 기계용 RadioLink PIX6 비행 컨트롤러, 로버 또는 기지국으로 사용됩니다.
Pix6 듀얼 GPS 기능은 외부 연결을 통해 향상된 정확성, 보안 및 간섭 방지 기능을 제공하여 신뢰할 수 있는 내비게이션 및 추적 결과를 보장합니다.
자동 비행 경로 추적 웨이포인트는 216MHz의 기본 주파수와 2MB 플래시 메모리, 512K RAM, 32KB FRAM 데이터플래시를 사용합니다. 이를 통해 모든 작업을 추적할 수 있으며, 멀티콥터의 경우 최대 718개의 웨이포인트를 저장할 수 있고, 비행기, 자동차 및 보트의 경우 최대 724개의 웨이포인트를 저장할 수 있습니다.
자동 복귀 및 지오펜스 기능은 걱정 없는 장거리 항해를 보장합니다. 신호 손실 또는 저전압 시 자동 복귀를 지원합니다. 법적 공역 내에서 비행하며 드론 규정을 준수합니다. 노트북은 미션 플래너 설정을 표시합니다.
RadioLink PIX6 비행 컨트롤러는 HD 디지털 및 아날로그 비디오 전송을 지원합니다.RTK, 텔레메트리, 모터, ESC, 배터리, 전원 모듈, 버저, 공기 속도 센서, 안전 스위치, 수신기, 광학 흐름 및 장애물 회피를 연결하여 포괄적인 드론 제어를 제공합니다.
넓은 전압 입력(2-12S, 7.4-50.4V), 최대 감지 전류 90A, BEC 출력 5.3±0.2V/2A를 갖춘 전원 모듈. 설치 필요에 따라 헬리콥터, 고정익, 멀티콥터 등에 적합한 모듈을 선택하십시오.
RadioLink PIX6 비행 컨트롤러는 간편한 설치 및 매개변수 설정을 보장합니다. 원격 제어, 수신기, SDK, 지능형 ESC, RTK F9P, 디지털 전송, 미션 플래너를 지원합니다. 여러 플랫폼에서 안내를 받을 수 있습니다.
CAN, 텔레메트리, GPS, USB 포트를 갖춘 RadioLink PIX6 비행 컨트롤러. 전원, I2C, SPI, ADC 입력 및 수신기 연결을 위한 SBUS 신호를 지원합니다. 고급 설정 및 모터 제어를 위한 보조 및 주요 출력을 제공합니다.
RadioLink PIX6 비행 컨트롤러는 CAN, GPS, 텔레메트리, 전원, I2C, SPI, USB 및 보조 출력용 포트를 갖추고 있습니다. DSM 수신기, 아날로그-디지털 변환 및 안전 스위치 기능을 지원합니다.
비행 컨트롤러는 Type-C, SD 카드 슬롯, CAN, GPS, USB 포트를 포함합니다. 크기: 95.5mm x 51.5mm x 15mm.
PIX6 비행 제어 키트에는: PIX6, 전원 모듈, 부저, 안전 스위치, 4G TF 카드, 다양한 연결 케이블, USB 케이블, Type-C 케이블, 사용자 매뉴얼 및 포장 상자가 포함됩니다.
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