RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m 브러시리스 서보 조인트 모터 FOC 듀얼 엔코더 RS485/CAN 1:10 기어 로봇 서보 기어 액추에이터
RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m 브러시리스 서보 조인트 모터 FOC 듀얼 엔코더 RS485/CAN 1:10 기어 로봇 서보 기어 액추에이터
RCDrone
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개요
RCDrone T5001-10 및 TS5001-10은 고급 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트하고 고성능의 MIT 드라이브 브러시리스 서보 조인트 모듈 모터입니다. 1N·m 정격 토크, 2.5N·m 피크 토크, 253–255 rpm 정격 속도, 1:10 행성 기어 감속을 특징으로 하여, 이 서보 모듈은 경량 형태로 높은 출력, 큰 토크 및 높은 정밀도를 제공합니다. 18비트 (T5001-10) 또는 18비트 + 14비트 (TS5001-10) 이중 절대 인코더가 장착되어 있어, 한 번의 보정 및 제로 포인트 설정으로 정밀한 위치 피드백을 제공합니다. 통신은 RS485/CAN 인터페이스를 통해 지원되어 로봇 제어 시스템을 위한 신뢰할 수 있는 데이터 전송을 보장합니다.
주요 특징
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고정밀 피드백 – 정확한 모션 제어를 위한 18비트 또는 듀얼 인코더 설계.
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높은 토크 밀도 – 1N·m 정격 토크, 2.5N·m 피크 토크, 컴팩트한 Φ53mm 하우징.
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FOC 제어 – 부하 지향 제어로 부드럽고 효율적인 작동.
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다양한 제어 모드 – 토크, 속도 및 위치 제어.
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산업용 통신 – 유연한 통합을 위한 RS485/CAN 및 UART 지원.
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내구성 있는 구조 – 로봇 공학을 위해 설계되어 장기 운영에서 안정성을 보장합니다.
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경량 및 컴팩트 – 단 155g (T5001-10) 또는 183g (TS5001-10), 공간이 제한된 설계에 이상적입니다.
기술 사양
| 모델 | T5001-10 | TS5001-10 |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 24V | 24V |
| 정격 전류 | 1.6A | 1.6A |
| 최대 전력 | 14W | 14W |
| 정격 토크 | 1N·m | 1N·m |
| 최대 토크 | 2.5N·m | 2.5N·m |
| 정격 속도 | 253rpm | 255rpm |
| 인코더 | 18비트 절대 | 18비트 + 14비트 절대 |
| 로터 관성 | 140g·cm² | 140g·cm² |
| 기어 비율 | 1:10 행성형 | 1:10 행성형 |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| 치수 | Φ53 × 34.2mm | Φ53 × 36mm |
| 무게 | 155g | 183g |
인터페이스 정의
| 핀 | 기능 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
응용 프로그램
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다리 로봇 – 사족 보행 및 휴머노이드의 안정적인 모션 제어.
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산업 로봇 – 로봇 팔을 위한 고정밀 서보 조인트.
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순찰 로봇 – 자율 이동 플랫폼을 위한 신뢰할 수 있는 구동 장치.
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의료 로봇 – 외골격 및 재활 장치를 위한 경량 및 정확한 설계.
상세정보
