RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT 구동 로봇 서보 기어 모터 액추에이터, 1:36 감속, 듀얼 엔코더, RS485/CAN
RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT 구동 로봇 서보 기어 모터 액추에이터, 1:36 감속, 듀얼 엔코더, RS485/CAN
RCDrone
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개요
RCDrone TS120100-36은 로봇 팔, 외골격, 휴머노이드 로봇 및 산업 자동화를 위해 설계된 중장비 MIT 드라이브 서보 기어 모터 액추에이터입니다. 인상적인 100N·m 정격 토크와 150N·m 피크 토크를 제공하며, 이 액추에이터는 높은 전력 밀도와 정밀한 제어를 결합합니다. 59V로 구동되며 1200W 출력을 가지고, 11.5A의 정격 전류로 작동하고 198rpm의 정격 속도를 달성합니다.
MIT 지능형 드라이브 알고리즘과 FOC 기술을 특징으로 하여 부드러운 동작, 정확한 토크 제어 및 효율적인 성능을 보장합니다. 이 액추에이터는 듀얼 인코더(18비트 + 14비트)가 장착되어 있어 전원 꺼짐 후 제로 위치 유지를 보장하여 중요한 로봇 응용 프로그램에서 신뢰성을 제공합니다.RS485 및 CAN 버스 통신을 통해 고급 로봇 플랫폼을 위한 원활한 시스템 통합이 가능합니다.
강력한 설계, Ø120mm × 85.7mm 하우징 및 2422g 무게로 인해 내구성과 높은 토크 안정성이 요구되는 까다로운 환경에 적합합니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS120100-36 |
| 정격 전압 | 59V |
| 정격 전류 | 11.5A |
| 정격 전력 | 1200W |
| 정격 토크 | 100N·m |
| 최대 토크 | 150N·m |
| 정격 속도 | 198rpm |
| 인코더 해상도 | 18비트 + 14비트 (듀얼 인코더, 제로 유지) |
| 로터 관성 | 5668 g·cm² |
| 감속비 | 1:36 |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 (MIT 드라이브, FOC) |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Ø120mm × 85.7mm |
| 무게 | 2422g |
인터페이스 정의
| 핀 | 정의 | 노트 |
|---|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H | 고선 통신 |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L | 저선 통신 |
| V- | 부정 전원 공급 | 접지 전원 입력 |
| V+ | 정전원 공급 | 주 전원 입력 |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H | 보조 인터페이스 |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L | 보조 인터페이스 |
| T | UART 송신기 | 직렬 데이터 출력 |
| R | UART 수신기 | 직렬 데이터 입력 |
| G | 신호 GND | 신호 접지 기준 |
추가: ID 스위치 여러 액추에이터 주소 지정용.
주요 특징
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MIT 드라이브 제어: 부드럽고 정밀한 토크 관리를 위한 지능형 알고리즘.
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높은 토크 용량: 100N·m 정격 토크 및 150N·m 피크 토크로 중장비 로봇에 적합합니다.
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제로 유지 기능이 있는 듀얼 인코더: 18비트 + 14비트 해상도로 전원 꺼짐 시 제로 정확성을 보장합니다.
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FOC 기술: 효율적이고 조용하며 안정적인 성능을 위한 필드 지향 제어.
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견고한 구조: Ø120mm × 85.7mm 크기, 2422g의 내구성 있는 하우징으로 산업용으로 설계되었습니다.
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유연한 통신: 신뢰할 수 있는 통합을 위한 RS485 및 CAN 버스 지원.
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고성능: 59V 정격 전압, 1200W 전력 출력 및 안정적인 198rpm 속도.
