RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m 로봇 서보 기어 액추에이터 (RS485/CAN, 1:10 기어비, 18+14비트 인코더)
RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m 로봇 서보 기어 액추에이터 (RS485/CAN, 1:10 기어비, 18+14비트 인코더)
RCDrone
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개요
RCDrone TS5003-10 및 TS5003-10B (브레이크 포함)는 정밀한 토크, 속도 및 위치 제어가 필요한 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트한 고토크 로봇 서보 기어 액추에이터입니다. 정격 토크는 3N·m, 최대 토크는 4.5N·m, 정격 속도는 260rpm, 그리고 1:10 행성 기어 감속 비율을 특징으로 하여, 이 액추에이터는 컴팩트한 Φ53mm 하우징 내에서 강력한 출력을 제공합니다. 이들은 24V에서 작동하며, 3.5A를 소모하고 최대 전력은 140W이며, 고해상도 피드백을 위한 18비트 + 14비트 인코더를 통합하고 있습니다. 통신은 RS485 또는 CAN을 통해 이루어지며, 토크, 속도 및 위치 제어 모드를 지원합니다.
주요 특징
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고토크 및 정밀 – 3N·m 정격 토크, 4.5N·m의 최대 토크와 정밀한 인코더 해상도(18비트 + 14비트)를 통해 정확한 모션 제어가 가능합니다.
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다양한 제어 모드 – 토크, 속도 및 위치 제어를 지원하여 다양한 로봇 응용 프로그램에 적합합니다.
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컴팩트 & 경량 –
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TS5003-10: Φ53×41mm, 250g
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TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (브레이크 포함)
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내구성 있는 구조 – 1:10 비율의 행성 기어 감속기, 안정적인 모션을 위한 높은 로터 관성.
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유연한 통신 – RS485/CAN 인터페이스, 다중 장치 구성을 위한 ID 스위치 포함.
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통합 인코더 – 정밀한 위치 결정과 부드러운 작동을 보장합니다.
사양
| 매개변수 | TS5003-10 | TS5003-10B (브레이크 포함) |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 24V | 24V |
| 정격 전류 | 3.5A | 3.5A |
| 최대 전력 | 140W | 140W |
| 정격 토크 | 3N·m | 3N·m |
| 최대 토크 | 4.5N·m | 4.5N·m |
| 정격 속도 | 260rpm | 260rpm |
| 인코더 해상도 | 18비트 + 14비트 | 18비트 + 14비트 |
| 로터 관성 | 140g·cm² | 202g·cm² |
| 기어 비율 | 1:10 | 1:10 |
| 제어 모드 | 토크/속도/위치 | 토크/속도/위치 |
| 통신 | RS485/CAN | RS485/CAN |
| 치수 | Φ53×41mm | Φ53×59mm |
| 무게 | 250g | 392.5g |
인터페이스 및 핀 배치
| 핀 | 기능 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 접지 |
응용 프로그램
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다리 로봇 – 부드러운 보행 동작을 위한 높은 토크와 정밀도.
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산업용 로봇 – 제조 및 자동화를 위한 정확한 제어.
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검사 AGV – 자율 지상 차량을 위한 신뢰할 수 있는 작동.
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의료 로봇 및 외골격 – 착용 가능한 로봇을 위한 컴팩트한 전력.
세부사항
