RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m 로봇 서보 기어 액추에이터 – 24V, 1:36 유성 기어, RS485/CAN
RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m 로봇 서보 기어 액추에이터 – 24V, 1:36 유성 기어, RS485/CAN
RCDrone
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개요
RCDrone TS5009-36 및 TS5009-36B (브레이크 포함)은 전문 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 고토크 로봇 서보 기어 액추에이터입니다. 정격 토크 9 N·m, 최대 토크 18 N·m, 1:36 정밀 기어비를 갖춘 이 액추에이터는 안정적이고 정밀한 모션 제어를 제공합니다. 24V에서 작동하며 정격 전류 3.5A 및 정격 전력 140W를 지원하며, 듀얼 속도 모드 (30 rpm / 90 rpm) 및 고해상도 인코더(18비트 절대 + 14비트 증분)를 지원합니다. 컴팩트한 디자인(Φ53 × 41 mm, 350g)은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 이동 플랫폼 및 외골격에 쉽게 통합될 수 있도록 보장합니다.
주요 특징
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고토크 출력 – 9 N·m 정격, 18 N·m 최대 토크로 요구가 높은 로봇 관절에 적합합니다.
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정밀 모션 제어 – 18비트 절대 + 14비트 증분 인코더 피드백.
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다중 통신 프로토콜 – 유연한 시스템 통합을 위한 RS485 및 CAN 버스 지원.
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이중 속도 옵션 – 다양한 모션 요구 사항에 따라 선택 가능한 30 rpm / 90 rpm.
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콤팩트 & 경량 – 직경 53 mm, 높이 41 mm, 공간 제한 설계를 위한 350g에 불과.
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브레이크 옵션 – TS5009-36B 변형은 안전한 고정을 위한 전기 브레이크를 포함합니다.
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내구성 있는 기어 시스템 – 부드러운 작동을 위한 1:36 행성 기어 비율과 140 g·cm² 로터 관성.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS5009-36 / TS5009-36B (브레이크 포함) |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 3.5A |
| 정격 전력 | 140W |
| 정격 토크 | 9 N·m |
| 최대 토크 | 18 N·m |
| 정격 속도 | 30 rpm / 90 rpm |
| 인코더 | 18비트 절대 + 14비트 증분 |
| 로터 관성 | 140 g·cm² |
| 기어비 | 1:36 |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Φ53 mm × 41 mm |
| 무게 | 350g |
인터페이스 및 핀 정의
| 핀 / 라벨 | 기능 |
|---|---|
| A / H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B / L | RS485-B 또는 CAN-L |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| T | UART 전송 |
| R | UART 수신 |
| G | 신호 접지 |
ID 스위치: 다중 액추에이터 설정을 위한 빠른 주소 구성을 허용합니다.
응용 프로그램
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다리 로봇 – 정밀하고 강력한 관절 작동.
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산업용 로봇 팔 – 자동화를 위한 높은 정확도와 신뢰성.
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순찰 및 검사 로봇 – 모바일 플랫폼을 위한 부드러운 주행 제어.
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의료용 외골격 – 경량 및 강력한 관절 운동 보조.
세부사항
