RCDrone TS6004-10 4N·m 로봇 서보 기어 액추에이터 – 24V, 1:10 유성 기어, RS485/CAN
RCDrone TS6004-10 4N·m 로봇 서보 기어 액추에이터 – 24V, 1:10 유성 기어, RS485/CAN
RCDrone
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개요
RCDrone TS6004-10은 고속, 고정밀 로봇 서보 기어 액추에이터로, 정격 토크 4 N·m 및 최대 토크 7 N·m을 자랑합니다. 1:10 행성 기어비로 제작되어 235 rpm의 정격 속도를 제공하며, 토크와 빠른 동작이 모두 필요한 응용 분야에 적합합니다. 24V에서 작동하며 정격 전류는 4.4A, 정격 전력은 160W입니다. 정밀한 위치, 속도 및 토크 제어를 위해 듀얼 인코더 피드백 (18비트 절대 + 14비트 증분)을 통합하고 있습니다. 액추에이터의 콤팩트한 크기 (Φ63 × 41.5 mm)와 420 g 무게는 산업 로봇, 외골격, 이동 플랫폼 및 관절 팔에 통합하기에 적합합니다.
주요 특징
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고속 및 토크 – 4 N·m 정격 토크, 7 N·m 최대 토크, 235 rpm 정격 속도.
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정밀 피드백 – 18비트 절대값 및 14비트 증분 해상도를 갖춘 이중 인코더 시스템.
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다양한 통신 – 유연한 통합을 위한 RS485 및 CAN 버스 인터페이스.
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다양한 제어 모드 – 적응형 동작을 위한 토크, 속도 및 위치 제어.
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컴팩트 & 경량 – 직경 63 mm, 높이 41.5 mm, 무게 420 g.
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내구성 있는 행성 기어 – 안정성과 부드러움을 위한 1:10 감속비 및 850 g·cm² 로터 관성.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS6004-10 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 4.4A |
| 정격 전력 | 160W |
| 정격 토크 | 4 N·m |
| 최대 토크 | 7 N·m |
| 정격 속도 | 235 rpm |
| 인코더 | 18비트 절대 + 14비트 증분 |
| 로터 관성 | 850 g·cm² |
| 기어비 | 1:10 |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Φ63 mm × 41.5 mm |
| 무게 | 420 g |
응용 분야
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산업용 로봇 팔 – 자동화 작업을 위한 고속, 정확한 동작.
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의료용 외골격 – 착용 가능한 로봇을 위한 경량 구동.
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모바일 검사 로봇 – 부드럽고 효율적인 주행 제어.
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관절 메커니즘 – 강력한 토크 출력을 가진 컴팩트한 관절 구동.
