RCDrone TS7005-6 5N·m 로봇 서보 기어 액추에이터 – 24V/48V, 1:6 유성 기어, RS485/CAN
RCDrone TS7005-6 5N·m 로봇 서보 기어 액추에이터 – 24V/48V, 1:6 유성 기어, RS485/CAN
RCDrone
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개요
RCDrone TS7005-6는 5 N·m의 정격 토크와 10 N·m의 최대 토크를 갖춘 컴팩트하고 고성능의 로봇 서보 기어 액추에이터입니다. 유연한 시스템 통합을 위해 24V 또는 48V의 이중 전압 호환성을 제공하며, 강력한 1:6 행성 기어 감속을 통해 170 rpm / 391 rpm의 정격 속도를 제공합니다. 이중 인코더 (18비트 절대 + 14비트 증분)로 장착되어 있어 매우 정확한 토크, 속도 및 위치 제어를 제공합니다. 직경이 76 mm이고 두께가 39 mm이며, 무게가 단 343 g인 이 제품은 로봇 관절, 이동 플랫폼 및 산업 자동화 시스템에 적합합니다.
주요 특징
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토크 및 속도 균형 – 5 N·m의 정격 토크, 10 N·m의 최대 토크, 170 rpm / 391 rpm의 속도.
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넓은 전압 범위 – 24V 및 48V 시스템과 호환됩니다.
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고정밀 제어 – 18비트 절대 + 14비트 증분 인코더 피드백.
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다양한 통신 프로토콜 – RS485 및 CAN 버스 지원.
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컴팩트 & 경량 – 직경 76 mm, 높이 39 mm, 무게 343 g으로 통합이 용이합니다.
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내구성 있는 기어 시스템 – 1:6 행성 감속기와 805 g·cm² 로터 관성으로 부드럽고 안정적인 출력을 제공합니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS7005-6 |
| 정격 전압 | 24V / 48V |
| 정격 전류 | 5.5A (24V) / 5.3A (48V) |
| 정격 전력 | 120W |
| 최대 전력 | 400W |
| 정격 토크 | 5 N·m |
| 최대 토크 | 10 N·m |
| 정격 속도 | 170 rpm / 391 rpm |
| 인코더 | 18비트 절대 + 14비트 증분 |
| 로터 관성 | 805 g·cm² |
| 기어 비율 | 1:6 |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Φ76 mm × 39 mm |
| 무게 | 343 g |
응용 프로그램
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로봇 관절 – 휴머노이드, 조작기 및 협동 로봇용.
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모바일 플랫폼 – AGV 및 검사 로봇을 위한 구동 시스템.
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산업 자동화 – 생산 라인에서의 정밀한 위치 결정.
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의료 및 보조 로봇 – 가볍지만 강력한 모션 모듈.
