RCDrone TS8006-8 6N·m 로봇 서보 기어 액추에이터 – 48V, 1:8 유성 기어, RS485/CAN
RCDrone TS8006-8 6N·m 로봇 서보 기어 액추에이터 – 48V, 1:8 유성 기어, RS485/CAN
RCDrone
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개요
RCDrone TS8006-8은 높은 토크와 정밀도를 자랑하는 로봇 서보 기어 액추에이터로, 정격 토크 6 N·m 및 최대 토크 16 N·m을 제공합니다. 이 제품은 48V에서 작동하며, 정격 전력 294W를 지원하고, 강력한 1:8 행성 기어 감속을 통해 정격 속도 256 rpm을 지원합니다. 듀얼 인코더 (18비트 절대 + 14비트 증분)로 장착되어 있어, 요구가 높은 로봇 응용 프로그램을 위한 정확한 토크, 속도 및 위치 제어를 제공합니다. 컴팩트한 하우징(Φ80 × 44.5 mm)과 430 g의 무게로 인해 휴머노이드 로봇, 산업용 팔 및 이동 플랫폼에 적합합니다. 통신은 RS485 또는 CAN을 통해 가능하며, 듀얼 또는 단일 인코더 구성 옵션이 제공됩니다.
주요 특징
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높은 토크 출력 – 6 N·m 정격, 16 N·m 피크 토크로 강력한 로봇 관절을 제공합니다.
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정밀 피드백 – 18비트 절대 + 14비트 증분 인코더 시스템.
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유연한 통신 – RS485 또는 CAN 프로토콜을 지원합니다.
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다양한 제어 모드 – 토크, 속도 및 위치 제어로 다재다능한 작동이 가능합니다.
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컴팩트 & 경량 – 80 mm 직경, 44.5 mm 높이, 430 g으로 공간이 제한된 설계에 적합합니다.
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내구성 있는 행성 기어 – 1:8 기어 비율과 930 g·cm² 로터 관성으로 부드럽고 안정적인 움직임을 제공합니다.
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인코더 옵션 – 이중 인코더(전원 꺼짐 후 제로 위치 유지) 또는 단일 인코더(전원 꺼짐 후 제로 위치 상실).
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS8006-8 |
| 정격 전압 | 48V |
| 정격 전류 | 3.5A |
| 정격 전력 | 294W |
| 최대 전력 | – |
| 정격 토크 | 6 N·m |
| 최대 토크 | 16 N·m |
| 정격 속도 | 256 rpm |
| 인코더 | 18비트 절대 + 14비트 증분 |
| 로터 관성 | 930 g·cm² |
| 기어비 | 1:8 |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Φ80 mm × 44.5 mm |
| 무게 | 430 g |
| 인코더 옵션 | 듀얼 인코더(제로 손실 없음) / 싱글 인코더(제로 손실) |
응용 분야
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산업용 로봇 팔 – 중량물 처리에 적합한 높은 토크.
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모바일 플랫폼 – 검사 및 AGV 시스템을 위한 신뢰할 수 있는 구동 제어.
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휴머노이드 로봇 – 강력하면서도 컴팩트한 관절 구동.
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외골격 및 보조 로봇 – 내구성이 뛰어나고 정밀하며 반응성이 우수한 움직임 제어.
