RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m 서보 플래너터리 기어 모터, 24V/48V, RS485/CAN, 듀얼 엔코더, 브레이크 옵션
RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m 서보 플래너터리 기어 모터, 24V/48V, RS485/CAN, 듀얼 엔코더, 브레이크 옵션
RCDrone
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개요
RCDrone TS8025-36 시리즈는 정밀한 토크 제어와 신뢰할 수 있는 통신이 필요한 로봇 및 자동화 시스템을 위해 설계된 컴팩트한 서보 행성 기어 모터입니다. 정격 토크가 25N·m이고 최대 토크가 40N·m인 이 모터는 경량화되고 효율적인 패키지에서 안정적인 전력을 제공합니다.
TS8025-36은 두 가지 버전으로 제공됩니다:
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표준 모델 (TS8025-36): 정격 속도가 45rpm 및 74rpm인 경량 설계입니다.
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브레이크 버전 (TS8025-36B): 향상된 고정 능력을 위한 통합 브레이크, 정격 속도가 33rpm 및 74rpm이며, 안전 모니터링을 위한 추가 모터 온도 센서가 포함되어 있습니다.
두 버전 모두 듀얼 인코더(18비트 + 14비트 또는 버전에 따라 19비트), RS485 및 CAN 버스 통신, 그리고 토크, 속도 및 위치 제어를 지원합니다. FOC(필드 지향 제어) 기술을 통해 모터는 부드럽고 효율적인 작동을 보장합니다.
주요 특징
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정격 토크: 25N·m, 최대 피크 토크 40N·m까지
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전압 옵션: 24V 또는 48V 호환
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듀얼 인코더 피드백: 정확한 제어를 위한 고정밀 (18비트 + 14비트, 또는 19비트)
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브레이크 옵션: TS8025-36B는 안전 브레이크와 모터 온도 센서를 통합
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FOC 기술: 부드러운 토크, 속도 및 위치 제어
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통신: RS485 및 CAN 버스 프로토콜 지원
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경량 컴팩트 디자인: 503g (표준)에서 788g (브레이크 버전)
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내구성: 기어비 1:36의 높은 로터 관성 (930g·cm² / 8930g·cm²)
사양
| 매개변수 | TS8025-36 (표준) | TS8025-36B (브레이크 포함) |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 24V / 48V | 24V / 48V |
| 정격 전류 | 4A / 4.8A | 4A / 4.8A |
| 최대 출력 | 140W / 500W | 140W / 500W |
| 정격 토크 | 25N·m | 25N·m |
| 최대 토크 | 40N·m | 40N·m |
| 정격 속도 | 45rpm / 74rpm | 33rpm / 74rpm |
| 인코더 | 18비트 + 14비트 | 19비트 |
| 로터 관성 | 930g·cm² / 8930g·cm² | 930g·cm² / 8930g·cm² |
| 기어 비율 | 1:36 | 1:36 |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| 추가 기능 | — | 브레이크 + 모터 온도 센서 |
| Dimensions | Ø80mm × 53.5mm | Ø80mm × 66mm |
| 무게 | 503g | 788g |
인터페이스 정의
| 인터페이스 | 기능 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H (두 번째 커넥터) |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L (두 번째 커넥터) |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
ID 스위치: 다중 모터 설정을 위한 모터 ID 선택
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RS485 및 CAN 버스를 지원하여 다목적 통신 가능
응용 분야
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로봇 관절 및 외골격
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산업 자동화 장비
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모바일 로봇 및 AGV
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협동 로봇 팔
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정밀 모션 제어 시스템
