RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m 플래너터리 기어 서보 액추에이터 듀얼 엔코더 RS485/CAN 로보틱스용
RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m 플래너터리 기어 서보 액추에이터 듀얼 엔코더 RS485/CAN 로보틱스용
RCDrone
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개요
RCDrone TS9010-9는 고급 로봇 응용 프로그램을 위해 신뢰할 수 있는 토크와 정밀한 모션 제어를 제공하도록 설계된 다목적 서보 액추에이터입니다. 정격 토크 9/10N·m (최대 토크 20N·m)와 24V 및 48V 전원 입력과의 호환성을 갖추고 있어 다양한 시스템 아키텍처에 유연성을 제공합니다. 1:9 행성 기어 감속, 고해상도 피드백을 위한 듀얼 인코더(18비트 + 14비트), 그리고 RS485/CAN 통신 지원을 특징으로 하는 TS9010-9는 토크, 속도 및 위치 제어 모드에서 안정적인 성능을 보장합니다. 컴팩트한 Ø98mm × 44.5mm 크기와 570g 무게는 강도와 공간 효율성을 모두 요구하는 프로젝트에 탁월한 선택이 됩니다.
주요 특징
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넓은 전압 호환성 – 24V 또는 48V 시스템에서 작동합니다.
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강력한 출력 – 9/10N·m 토크로 평가되며, 20N·m의 최대 용량을 자랑합니다.
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정밀 피드백 – 정확한 위치 및 동작 제어를 위한 이중 인코더.
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내구성 있는 기어 트레인 – 효율적인 토크 전송을 위한 1:9 행성 기어 시스템.
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다중 모드 제어 – 토크, 속도 및 위치 제어를 지원합니다.
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유연한 통합 – RS485 및 CAN 통신 인터페이스.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS9010-9 |
| 정격 전압 | 24V / 48V |
| 정격 전류 | 4.6A / 4.9A |
| 정격 토크 | 9 / 10N·m |
| 최대 토크 | 20N·m |
| 정격 속도 | 78rpm / 178rpm |
| 최대 출력 | 96W / 330W |
| 인코더 해상도 | 18비트 + 14비트 |
| 감속비 | 1:9 |
| 토크 밀도 | 1550g·cm² |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Ø98mm × 44.5mm |
| 무게 | 570g |
응용 분야
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관절 로봇 – 정밀 관절 제어를 위한 신뢰할 수 있는 토크.
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모바일 플랫폼 – 자율주행 차량을 위한 컴팩트하고 고토크의 작동 장치입니다.
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산업 시스템 – 자동화, 픽 앤 플레이스, 및 핸들링 장비에 적합합니다.
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연구 및 프로토타이핑 – 이중 전압 작동이 필요한 실험용 로봇 빌드에 적응 가능합니다.
