RCDrone TS9012-6 48V 12N·m 플래너터리 기어 서보 액추에이터, 싱글/듀얼 엔코더 RS485/CAN 지원, 로보틱스용
RCDrone TS9012-6 48V 12N·m 플래너터리 기어 서보 액추에이터, 싱글/듀얼 엔코더 RS485/CAN 지원, 로보틱스용
RCDrone
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개요
RCDrone TS9012-6은 정밀한 모션 제어와 강력한 출력을 요구하는 고급 로봇 시스템을 위해 설계된 컴팩트한 고토크 서보 액추에이터입니다. 12N·m 정격 토크와 최대 37N·m 피크 토크를 제공하며, 48V에서 작동하고 1:6 행성 기어 감속을 통해 효율적인 토크 전달을 지원합니다. 이 액추에이터는 토크, 속도 및 위치 제어 모드를 위한 고해상도 피드백을 제공하기 위해 단일 및 이중 인코더 구성 (18비트 + 14비트)를 지원합니다. 크기는 Ø98mm × 44.5mm이며, 무게는 763g으로 로봇 및 자동화 시스템에 통합하기 위한 강력하면서도 공간 효율적인 솔루션을 제공합니다.
주요 특징
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강력한 토크 성능 – 12N·m 연속, 37N·m 피크 토크.
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고속 작동 – 반응성이 뛰어난 움직임을 위한 258rpm 정격 속도.
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유연한 피드백 옵션 – 단일 또는 이중 인코더 구성(18비트 + 14비트)을 지원합니다.
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효율적인 전송 – 안정적인 토크 전달을 위한 1:6 행성 기어.
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다양한 제어 모드 – 토크, 속도 및 위치 제어.
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넓은 통합 가능성 – RS485 및 CAN 버스 통신.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS9012-6 |
| 정격 전압 | 48V |
| 정격 전류 | 8.4A |
| 정격 토크 | 12N·m |
| 최대 토크 | 37N·m |
| 정격 속도 | 258rpm |
| 최대 출력 | 670W |
| 인코더 해상도 | 18비트 + 14비트 (단일/이중 인코더) |
| 감속비 | 1:6 |
| 토크 밀도 | 2570g·cm² |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Ø98mm × 44.5mm |
| 무게 | 763g |
응용 분야
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산업 로봇 – 자동화를 위한 고하중 정밀 조인트.
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모바일 로봇 – 민첩하고 컴팩트한 구동 솔루션.
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의료 보조 기기 – 경량 패키지에서 높은 토크.
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로봇 공학 R&D – 구성 가능한 인코더가 필요한 실험 빌드에 적합.
