RCDrone TS9012-6B 12N·m 서보 플래너터리 기어 모터(브레이크 포함), 듀얼 엔코더, RS485/CAN, 48V
RCDrone TS9012-6B 12N·m 서보 플래너터리 기어 모터(브레이크 포함), 듀얼 엔코더, RS485/CAN, 48V
RCDrone
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개요
RCDrone TS9012-6B는 정밀한 토크 제어, 신뢰할 수 있는 피드백 및 안전한 브레이크가 필요한 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 고성능 서보 플래너리 기어 모터입니다. 정격 토크 12N·m, 정격 속도 258rpm, 감속비 1:6를 갖춘 이 모터는 안정적이고 효율적인 성능을 제공합니다. 48V에서 정격 전류 8.4A 및 최대 출력 670W로 작동하여, 컴팩트한 디자인에서도 강력한 출력을 보장합니다.
이 모터는 듀얼 인코더(18비트 + 14비트)를 통합하여 고해상도 피드백과 전원 꺼짐 후 제로 위치 유지를 보장하여 위치 손실을 방지합니다. 통신은 RS485 및 CAN 버스 프로토콜을 지원하여 다양한 제어 시스템에 적응할 수 있도록 유연합니다. 또한, 정적 또는 전원 꺼짐 상태에서 안전성을 높이기 위해 내장 브레이크가 장착되어 있습니다.
주요 특징
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정격 토크: 12N·m, 최대 토크 42N·m 동적 응용을 위한
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컴팩트 & 경량: 모터 크기 Ø99mm × 63.5mm, 무게 1.064kg
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통합 브레이크: 전원이 꺼졌을 때 안전하게 고정
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듀얼 인코더 시스템: 18비트 + 14비트 해상도로 정밀한 위치 제어 보장
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제로 포지션 유지: 전원 꺼짐 메모리 기능으로 위치 손실 방지
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유연한 통신: RS485 및 CAN 버스 프로토콜 지원
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다양한 제어 모드: 토크, 속도 및 위치 제어로 다목적 사용 가능
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높은 효율성: 최대 670W의 피크 출력 전력과 부드러운 전송
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS9012-6B |
| Rated Voltage | 48V |
| 정격 전류 | 8.4A |
| 정격 토크 | 12N·m |
| 최대 토크 | 42N·m |
| 정격 속도 | 258rpm |
| 최대 출력 | 670W |
| 인코더 해상도 | 18비트 + 14비트 (듀얼 인코더) |
| 기어비 | 1:6 |
| 로터 관성 | 2570 g·cm² |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Ø99mm × 63.5mm |
| 무게 | 1064g |
인터페이스 정의
| 인터페이스 | 기능 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H (두 번째 커넥터) |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L (두 번째 커넥터) |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
ID 스위치: 다중 장치 통신을 위한 모터 ID 설정 가능
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유연한 통합을 위한 RS485 및 CAN 버스 통신 지원
응용 분야
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로봇 관절 및 조작기
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모바일 로봇 및 자율 플랫폼
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산업 자동화 액추에이터
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외골격 및 협동 로봇
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정밀 모션 제어 시스템
