RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT 구동 로봇 서보 기어 모터 액추에이터(브레이크 포함), 1:24 감속, 듀얼 엔코더, RS485/CAN
RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT 구동 로봇 서보 기어 모터 액추에이터(브레이크 포함), 1:24 감속, 듀얼 엔코더, RS485/CAN
RCDrone
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
RCDrone TS9030-24B MIT 드라이브 서보 기어 모터 브레이크가 있는 액추에이터는 로봇 팔, 휴머노이드 로봇, 외골격 및 산업 자동화를 위해 설계된 고토크 브러시리스 조인트 모듈입니다. 통합 전자기 브레이크가 장착되어 있어 전원 차단 또는 비상 정지 시 신뢰할 수 있는 유지 토크와 향상된 안전성을 제공합니다. MIT 제어 알고리즘을 특징으로 하여 부드러운 동작, 정밀한 토크 조절 및 반응성 제어를 가능하게 합니다. 정격 토크 30N·m, 최대 토크 45N·m, 1:24 감속비를 제공하여 이 액추에이터는 안정적이고 효율적인 전력 출력을 보장합니다. 24V 및 48V 이중 전압을 지원하며, 670W 정격 전력을 6.8A 전류로 달성하고 80rpm/160rpm 정격 속도을 제공합니다. 듀얼 18비트 + 14비트 인코더, FOC 기술, 및 RS485/CAN 통신을 통해 고정밀도와 신뢰할 수 있는 통합을 보장하여 고급 로봇 응용 프로그램에 적합합니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS9030-24B (브레이크 포함) |
| 정격 전압 | 24V / 48V |
| 정격 전류 | 6.8A |
| 정격 전력 | 670W |
| 정격 토크 | 30N·m |
| 최대 토크 | 45N·m |
| 정격 속도 | 80rpm / 160rpm |
| 인코더 해상도 | 18비트 + 14비트 |
| 로터 관성 | 2570 g·cm² |
| 감속비 | 1:24 |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 (MIT 드라이브, FOC) |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 특별 기능 | 통합 브레이크 |
| 치수 | Ø99mm × 71.5mm |
| 무게 | 1235g |
주요 특징
-
통합 브레이크: 안전한 홀딩 토크를 보장하고 전원 꺼짐 시 움직임을 방지합니다.
-
MIT 드라이브 제어: 부드러운 토크 조절과 높은 반응성을 위한 지능형 알고리즘입니다.
-
높은 토크 출력: 30N·m 정격 토크, 45N·m 피크 토크로 요구가 높은 로봇 응용 프로그램에 적합합니다.
-
넓은 전압 범위: 24V 및 48V 시스템 모두와 호환됩니다.
-
고정밀 피드백: 이중 18비트 + 14비트 인코더가 정확한 위치 및 속도 측정을 보장합니다.
-
FOC 기술: 부드럽고 조용하며 효율적인 성능을 제공합니다.
-
신뢰할 수 있는 통신: 다양한 통합을 위한 RS485 및 CAN 버스 프로토콜을 지원합니다.
-
컴팩트 & 내구성: Ø99mm × 71.5mm 하우징, 1235g 무게, 로봇 팔 관절 및 휴머노이드에 최적화되었습니다.
응용 분야
-
로봇 팔 및 조작기
-
휴머노이드 및 서비스 로봇
-
산업 자동화 시스템
-
외골격 및 의료 로봇
-
모바일 로봇 및 연구 플랫폼
