RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT 구동 로봇 서보 기어 모터 액추에이터 1:36 감속, 듀얼/싱글 엔코더, RS485/CAN
RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT 구동 로봇 서보 기어 모터 액추에이터 1:36 감속, 듀얼/싱글 엔코더, RS485/CAN
RCDrone
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개요
RCDrone TS9035-36 MIT 구동 서보 기어 모터 액추에이터 는 로봇 팔, 사족 보행 로봇, 검사 로봇 및 외골격을 위해 설계된 컴팩트한 고토크 조인트 모듈입니다. 정격 토크 35N·m, 최대 토크 45N·m, 1:36 감속비를 갖추고 있어 정밀한 토크 출력과 안정적인 작동을 보장합니다. 48V에서 작동하며, 800W 정격 전력을 제공하고 6.9A 전류를 지원하며 FOC 제어를 지원합니다. 이 액추에이터는 듀얼/싱글 인코더 옵션:
-
듀얼 인코더 → 전원 꺼짐 후 제로 위치 유지.
-
싱글 인코더 → 전원 꺼짐 후 제로 위치 손실.
RS485/CAN 버스 통신, 18비트 + 14비트 고해상도 인코더 및 컴팩트한 99mm × 53.5mm 하우징의 무게는 860g으로, 이 액추에이터는 가볍지만 강력한 모션 솔루션을 제공합니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS9035-36 |
| 정격 전압 | 48V |
| 정격 전류 | 6.9A |
| 정격 전력 | 800W |
| 정격 토크 | 35N·m |
| 최대 토크 | 45N·m |
| 정격 속도 | 68rpm |
| 인코더 해상도 | 18비트 + 14비트 |
| 로터 관성 | 2670 g·cm² |
| 감속비 | 1:36 |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 (MIT 드라이브, FOC) |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 버전 | 듀얼 인코더 (제로 유지) / 싱글 인코더 (제로 손실) |
| 치수 | Ø99mm × 53.5mm |
| 무게 | 860g |
인터페이스 정의
TS9035-36은 신뢰할 수 있는 통합을 위한 유연하고 표준화된 인터페이스를 제공합니다:
| 핀 | 정의 | 노트 |
|---|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H | 통신을 위한 고선 |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L | 통신을 위한 저선 |
| V- | 부정 전원 공급 | 전원 접지 |
| V+ | 정전원 공급 | 전원 입력 |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H | 보조 인터페이스 |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L | 보조 인터페이스 |
| T | UART 송신기 | 직렬 통신 출력 |
| R | UART 수신기 | 직렬 통신 입력 |
| G | 신호 GND | 신호 접지 기준 |
추가 기능:
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ID 스위치 액추에이터 주소 지정용
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통합 CAN/RS485 포트 다목적 연결성 제공
주요 기능
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MIT 드라이브 제어: 부드러운 토크 및 위치 조절.
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높은 토크 밀도: 35N·m 정격 토크 및 45N·m 최대 토크.
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FOC 기술: 효율적이고 안정적인 필드 지향 제어.
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듀얼/싱글 인코더 옵션: 전원 꺼짐 시 제로 유지 또는 손실.
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신뢰할 수 있는 통신: RS485, CAN 및 UART 지원.
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컴팩트 & 경량: Ø99mm × 53.5mm, 860g.
응용 프로그램
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사족 보행 로봇 (다리 로봇 공학)
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산업용 로봇 팔 및 조작기
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모바일 검사 로봇
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의료용 외골격 및 보조 로봇
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서비스 및 휴머노이드 로봇
