jetson Orin Nano/Orin NX용 reComputer 미니 캐리어 보드

• 배치에 적합한 컴팩트하고 경량화된 디자인: 무게는 단 8 0그램으로, UAV 및 UGV에 이상적이며, 컴팩트한 폼 팩터와 현장 통합을 위한 풍부한 I/O를 갖추고 있습니다.

• 실시간 드론 자율성을 위한 강력한 AI 성능: 낮은 전력과 지연으로 최대 100 TOPS를 제공하며, compatible with NVIDIA Orin Nano/Orin NX SoC는 자율 시스템을 위한 실시간 내비게이션, 장애물 회피, 객체 감지 및 추적을 가능하게 합니다.

• 다재다능한 센서 지원: RGB, 적외선, 하이퍼스펙트럼, LiDAR 및 3D 카메라와 호환되어 고급 자율성을 위한 풍부한 환경 인식을 가능하게 합니다.

• 원활한 통신 인터페이스: UART를 통해 비행 컨트롤러 및 주변 장치와 쉽게 통합되며, and expandable 이더넷 및 CAN 포트를 통해 원활한 시스템 조정을 지원합니다.

• 유연한 전원 입력: XT30 DC-IN 커넥터를 통해 넓은 전압 범위(4S에서 14S 배터리 팩)를 지원하여 이동식 및 공중 플랫폼에 적합합니다.

• 실시간 무선 연결: Connecting your 5G/4G 모듈 on it to 실시간 이미지, 비디오 및 데이터 전송을 지원하여 상황 인식 및 원격 작동을 향상시킵니다.

• 로봇 제어

• 자율 매핑 및 내비게이션을 위한 다중 센서 융합& 내비게이션

reComputer Mini는 LiDAR(이더넷/CAN), 3D 카메라(USB/CSI), GPS 및 IMU(UART)를 통해 데이터를 통합하여 센서가 풍부한 자율성을 지원합니다.AI 모델과 알고리즘인 ORB-SLAM,A-LOAM 또는 Nav2를 사용하여 센서 융합, 실시간 위치 추적, 경로 계획 및 장애물 회피를 수행합니다. Orin NX SoC의 저지연 처리 기능은 자율 시스템이 변화하는 지형이나 장애물에 즉각적으로 적응할 수 있도록 합니다. 넓은 전압 입력과 컴팩트한 폼 팩터는 모바일 배포에 적합하여 외부 컴퓨팅 없이도 강력한 엣지 수준의 자율성을 가능하게 합니다.

시작하기 위해 reComputer Mini와 호환되는 센서 옵션 에 대해 자세히 알아보세요.

• 다중 스트림 구축 객체 감지 &및 추적

실시간 객체 감지, 위치 추적 및 다중 객체 추적을 구축하기 위해 Jetson Orin NX는 NVIDIA 다중 표준 비디오 디코더를 통합하여 YOLOV8/YOLO11 AI 모델을 실행하여 RGB 또는 적외선 카메라로부터의 고해상도 비디오 입력을 처리합니다. MIPI CSI 또는 USB를 통해 연결된. 이것은 UAV/UGV에서 동적 환경에 배치할 수 있게 하여 객체 및 자산을 식별하고 추적하는 것이 중요한 상황에서 클라우드 컴퓨테이션에 의존하지 않고가능하게 합니다.. 테스트된 YOLOv8 성능을 NVIDIA Deepstream을 사용하여 단일 모델 및 다중 모델의 다중 스트림에서 확인하세요.