jetson Orin Nano/Orin NX용 reComputer Mini 확장 보드, 4×USB 3.0, 기가비트 이더넷, CAN, I2C, SPI, 48V(최대 54V)

개요

reComputer Mini 확장 보드는 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX와 함께 사용할 수 있도록 설계된 Mini 확장 보드입니다. 이 보드는 캐리어의 하단에 장착되며, 드론, 순찰 로봇 및 배달 로봇과 같은 자율 기계에서 일반적으로 필요한 I/O를 확장하기 위해 JST 보드를 통합합니다. 이 보드는 컴팩트한 크기를 제공하며 48V 배터리 시스템(최대 54V 입력)을 지원합니다. reComputer Mini 캐리어 보드와 함께 사용해야 합니다.

주요 특징

• 로봇 및 드론 응용 프로그램을 위한 컴팩트한 크기
• 48V 호환: 48V 배터리 시스템에서 사용 가능(최대 54V 입력)
• 풍부한 I/O: 1× RJ45 기가비트 이더넷 (10/100/1000M), 4× USB 3.0 타입-A (5Gbps), CAN, I2C, SPI
• 오린 호환성: reComputer Mini Carrier Board를 통해 Jetson Orin Nano 및 Jetson Orin NX와 호환됨
• 스택 가능 디자인: reComputer Mini Carrier Board 아래에 부착됨

하드웨어 개요

전면 보기 (JST 보드 포함)

• J22: 팬 커넥터
• J6: 기가비트 이더넷 포트
• J17: SPI
• J7/J8: USB 3.0 (4×)
• SW1: 2채널 스위치 (1×)
• I2C (2×)
• CAN (2×)
• J3/J4: XT30 (2+2) (2×)

하단 보기

• J1: 여성 커넥터
• J13: 남성 커넥터
• J16: 전원 헤더

사양

무역 &및 준수

포함된 항목

• reComputer 미니 확장 보드 ×1

응용 프로그램

• 드론, 순찰 로봇 및 배달 로봇을 위한 로봇 제어

생성 AI를 엣지로 가져올 수 있는 능력
비전-언어 모델을 사용하여 비디오 및 이미지를 처리하는 AI 에이전트 구축 (e.g. , LLaVA) 요약, 검색 및 통찰력을 위한 것입니다.

다중 스트림 AI 비디오 분석 구축
Jetson Orin NX는 SD/HD/UltraHD 콘텐츠를 위한 NVIDIA 다중 표준 비디오 디코더를 통합합니다. reComputer J4012는 18×1080p30 스트림을 처리할 수 있습니다. 테스트된 YOLOv8 성능을 NVIDIA DeepStream를 사용하여 확인하세요.

생성 AI 및 컴퓨터 비전 모델을 배포하는 가장 빠른 방법
Ollama, Llama3, YOLOv8 등을 포함한 프로젝트의 원라인 배포를 위해 준비된 jetson-examples를 사용하세요.

매뉴얼

• 데이터시트
• 회로도
• 3D 파일

세부정보

팬 커넥터, 기가비트 이더넷, SPI, USB 3.0 (4x), I2C (2x), CAN (2x), XT30 커넥터 및 2CH 스위치가 있는 JST 보드 전면 뷰의 확장 보드. COOLCOX 팬 및 LINK-PP 모듈이 포함되어 있습니다.

여성 및 남성 커넥터와 전원 헤더가 라벨링된 연장 보드 하단 보기.

3:30 PM에 선반이 무너져 상자가 떨어지고 통로를 막았습니다; 사건이 카메라에 포착되었습니다.

신뢰도 점수로 차량을 감지합니다; 로그는 작동 중 성능 메트릭, FPS 및 시스템 상태를 표시합니다. (20 words)

Llama3, ollama, LLaVA, Llama Index, Stable Diffusion Webui, Nanoowl, NanoDB, Whisper를 지원합니다.