nVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB 기반 reComputer Robotics J3011(GMSL 확장 포함) – 엣지 AI 컴퓨터
nVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB 기반 reComputer Robotics J3011(GMSL 확장 포함) – 엣지 AI 컴퓨터
Seeed Studio
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개요
reComputer Robotics J3011 GMSL 확장 기능이 있는 Edge AI 컴퓨터는 고급 로봇 개발을 위해 설계되었습니다. NVIDIA Jetson Orin 모듈과 Super/MAXN 모드에서 호환되며, JetPack 6.2 및 Linux BSP가 사전 설치되어 있습니다. Jetson Orin Nano 8GB 모듈(Super/MAXN)을 사용하면 시스템은 최대 67 TOPS의 AI 성능을 제공하며, 이전 모델에 비해 최대 1.7배 향상된 성능을 자랑합니다. 이 플랫폼은 GMSL 카메라를 포함한 복잡한 센서 데이터를 처리하는 강력한 로봇 두뇌로 기능합니다.
주요 특징
- 컴팩트한 크기에서 향상된 AI 성능: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 모듈을 Super/MAXN 모드에서 사용할 경우 최대 157 TOPS AI 성능; Jetson Orin Nano 8GB(Super/MAXN)에서는 최대 67 TOPS.
- 로봇을 위한 다양한 인터페이스: 듀얼 RJ45 기가비트 이더넷, 5G/Wi-Fi/Bluetooth 모듈을 위한 M.2 슬롯, 6x USB 3.2, 2x CAN, GMSL2(추가 구매 필요), I2C 및 UART.
- 산업용 등급의 전원 및 열 설계: –20 °C에서 60 °C까지 25 W 모드에서 신뢰할 수 있는 작동과 MAXN 모드에서 최대 55 °C까지의 넓은 19–54 V DC 입력에 적합하여 모바일 및 산업 로봇 환경에 적합합니다.
- 소프트웨어 준비 완료 생태계: 원활한 배포를 위한 JetPack 6.2 및 Linux BSP가 사전 설치되어 있으며, Isaac Sim과 결합하여 AMR, 조작기, 휴머노이드 등을 구축할 수 있습니다.
- 사용 준비 완료 GMSL 확장: 여러 카메라에 대한 GMSL 지원을 제공하며, JetPack과의 통합이 준비되어 있습니다.
- 슈퍼 모드에서의 Jetson 모듈 성능: 향상된 전원 관리, 개선된 높은 프레임 속도 처리 및 단축된 추론 시간을 제공합니다.
사양
모듈
| 모델 | reComputer Robotics J3011 |
| 응용 프로그램 프로세서 (AP) | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB |
| AI 성능 | Orin Nano 8GB – 67 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU와 32개의 텐서 코어 |
| GPU 최대 주파수 | 1020 MHz (MAXN_SUPER) |
| CPU | 6코어 Arm Cortex-A78AE |
| CPU 최대 주파수 | 1.7 GHz (MAXN_SUPER) |
| 메모리 | 8GB 128비트 폭 LPDDR5 DRAM (최대 68GB/s; 102 GB/s MAXN_SUPER) |
| 전력 프로파일 | 7W / 15W / 25W |
| 비디오 인코딩 | 1–2 CPU 코어로 지원되는 1080p30 |
| 비디오 디코딩 | 1x 4K60 (H.265); 2x 4K30 (H.265); 5x 1080p60 (H.265); 11x 1080p30 (H.265) |
| CSI 카메라 | 최대 4대의 카메라 (가상 채널을 통해 8대); 8 레인 MIPI CSI-2; D-PHY 2.1 (최대 20Gbps) |
| 기계적 (모듈) | 69.6mm x 45mm; 260핀 SO-DIMM 커넥터 |
캐리어 보드
| 저장소 | 1x M.2 키 M (PCIe) |
| 네트워킹 – M.2 키 E | 1x M.2 키 E WiFi/Bluetooth 모듈 |
| 네트워킹 – M.2 키 B | 5G 모듈용 M.2 키 B 1개 |
| 이더넷 | RJ-45 기가비트 이더넷 2개 |
| USB | USB 3.2 타입 A 6개 (5Gbps); USB 3.0 타입 C 1개 (호스트/DP 1.4); USB 2.0 타입 C 1개 (장치 모드로 재플래시/디버그) |
| CAN | CAN0 2개 (XT30(2+2)); CAN1 3개 (4핀 GH-1.25 헤더) |
| 디스플레이 | DP1.4 1개 (타입 C 호스트) |
| UART | UART 1개 (4핀 GH-1.25 헤더) |
| I2C | I2C 2개 (4핀 GH-1.25 헤더) |
| 팬 | 1x 4핀 팬 커넥터 (5V PWM); 1x 4핀 팬 커넥터 (12V PWM) |
| 확장 포트 | 1x 카메라 확장 헤더 (GMSL2 보드용) |
| RTC | 1x RTC 2핀; 1x RTC 소켓 |
| LED | 3x LED (PWR, ACT, 사용자) |
| 핀홀 버튼 | 1x PWR; 1x RESET |
| DIP 스위치 | 1x REC |
| 안테나 홀 | 5x 안테나 홀 |
| 전원 입력 | 19–54V via XT30(2+2) (XT30 to 5525 DC 잭 케이블 포함) |
| JetPack 버전 | JetPack 6.html 2 |
| 기계적 (시스템) | 115mm x 115mm x 38mm; 200g; 설치: 책상 또는 벽 장착 |
| 작동 온도 | –20℃ ~ 60℃ (25W 모드); –20℃ ~ 55℃ (MAXN 모드) – 팬이 있는 reComputer Robotics 히트 싱크와 함께 |
| 보증 | 2년 |
| 인증 (대기 중) | RoHS, CE, FCC, KC |
JetPack에서 지원하는 카메라
| 제조업체 | 모델 | 해상도 |
| 센싱 | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
| 센싱 | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| 센싱 | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| 감지 | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
하드웨어 개요
후면 패널 및 캐리어 보드 레이아웃은 CAN0/CAN1, 이중 RJ45 이더넷, USB 3에 대한 레이블이 있는 액세스를 제공합니다.2/Type‑C (DP1.4), UART, I2C, RTC 배터리 소켓/2‑핀 헤더, M.2 키 E/B/M 슬롯, DIP 스위치 (REC), 그리고 GMSL2용 카메라 확장 헤더.
응용 프로그램
Jetson 소프트웨어 | NVIDIA 개발자는 AI 애플리케이션 개발 및 배포를 가속화하도록 설계되었습니다.
엣지 AI 컴퓨터 비전 애플리케이션을 위해 설계됨:Jetson 플랫폼 서비스는 NVIDIA Jetson에서 엣지 AI 애플리케이션의 개발, 배포 및 관리를 간소화합니다 (e.g., 4개의 GMSL 카메라를 이용한 BEV 감지 데모).
요구가 많은 AI 애플리케이션을 위해 설계됨: AMR, 스마트 소매, 산업 자동화, 비디오 감시 및 스마트 비디오 분석 시나리오. NVIDIA Isaac 플랫폼은 AMR, 조작기, 휴머노이드 등을 구축하기 위한 CUDA 가속 라이브러리, 애플리케이션 프레임워크 및 AI 모델을 제공합니다.
문서
- 사용자 매뉴얼 &및 데이터시트
- 캐리어 보드 회로도
- 전원 보드 회로도
- GMSL 보드 회로도
- 3D 파일
- 기계 문서 – reComputer Robotics PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson 제품 카탈로그
- NVIDIA Jetson 비교
- Seeed NVIDIA Jetson 성공 사례
- Seeed Jetson 원페이지
인증
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | 중국 |
포함된 내용
| 항목 | 수량 |
| Jetson Orin Nano 8GB 모듈 | x 1 |
| GMSL 확장 기능이 있는 Seeed 캐리어 보드 (reComputer Robotics J401) | x 1 |
| 128GB NVMe SSD | x 1 |
| 팬이 있는 알루미늄 케이스 및 히트싱크 | x 1 |
| USB 케이블; 타입 A에서 타입 C | x 1 |
| XT30에서 DC 케이블 | x1 |
| 사용자 설명서 | x 1 |
상세정보
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