reComputer Robotics J4012 엣지 AI 컴퓨터 (Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS, USB 3.2 6개, 듀얼 GbE, CAN, 19–54V)
reComputer Robotics J4012 엣지 AI 컴퓨터 (Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS, USB 3.2 6개, 듀얼 GbE, CAN, 19–54V)
Seeed Studio
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개요
reComputer Robotics J4012는 빠른 로봇 개발 및 배포를 위해 설계된 엣지 AI 컴퓨터입니다. NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB(최대 157 TOPS in MAXN)로 구동되며, 다중 센서 융합 및 산업용으로 USB, 이더넷, CSI 및 CAN을 포함한 풍부한 I/O를 통합합니다. 넓은 19–54 V DC 입력과 JetPack 6.2 + Linux BSP가 사전 설치되어 있어, 이동식 및 고정식 로봇에서 즉각적이고 신뢰할 수 있는 작동을 가능하게 합니다.
주요 특징
- 높은 AI 성능: Jetson Orin NX Super 16GB, 최대 157 TOPS (MAXN)
- 로봇 준비 완료 I/O: 듀얼 RJ45 기가비트 이더넷, 6x USB 3.2 Type‑A (5Gbps), USB 3.0 Type‑C (호스트/DP 1.4), USB 2.0 Type‑C (장치/디버그)
- 산업용 인터페이스: 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25), 2x I2C, 1x UART
- 확장: M.2 Key E (Wi‑Fi/Bluetooth), M.2 Key B (5G/LTE), M.2 Key M (NVMe SSD); GMSL2 보드용 카메라 확장 헤더 (포함되지 않음)
- 작동 온도 범위: −20 ℃ ~ 60 ℃ (25 W 모드), −20 ℃ ~ 55 ℃ (MAXN 모드) reComputer Robotics 히트싱크 및 팬 사용
- 컴팩트한 기계적 치수: 115 mm × 115 mm × 38 mm, 200 g; 책상 또는 벽 장착 가능
- 사전 설치된 소프트웨어: JetPack 6.2 및 Linux BSP; 로봇 AI 프레임워크 및 신속한 배포를 위한 준비 완료
사양
모듈 | |
| 모델 | reComputer 로봇 J4012 |
| 응용 프로그램 프로세서 (AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB (슈퍼) |
| AI 성능 | 157 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024‑코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32 텐서 코어 포함 |
| GPU 최대 주파수 | 1173 MHz |
| CPU | 8‑코어 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64‑비트 CPU, 2MB L2 + 4MB L3 |
| CPU 최대 주파수 | 2.0 GHz |
| DL 가속기 | 2 × NVDLA v2.0 |
| DL 최대 주파수 | 1.23 GHz |
| 비전 가속기 | 1 × PVA v2.0 |
| 메모리 | 16GB 128‑bit LPDDR5 DRAM, 102.4GB/s |
| 모듈 전력 프로파일 | 10W / 15W / 25W / 40W |
| 비디오 인코딩 (H.265) | 1× 4K60; 3× 4K30; 6× 1080p60; 12× 1080p30 |
| 비디오 디코딩 (H.265) | 1× 8K30; 2× 4K60; 4× 4K30; 9× 1080p60; 18× 1080p30 |
| CSI 카메라 | 최대 4대의 카메라 (가상 채널을 통해 8대); 8 레인 MIPI CSI‑2; D‑PHY 2.1 (최대 20Gbps) |
| 모듈 기계적 | 69.6 mm × 45 mm; 260‑핀 SO‑DIMM 커넥터 |
캐리어 보드 &및 시스템 | |
| 스토리지 | 1× M.2 키 M (PCIe; NVMe SSD) |
| 네트워킹 (M.2) | 1× M.2 키 E (Wi‑Fi/Bluetooth), 1× M.2 키 B (5G 모듈) |
| 이더넷 | 2× RJ‑45 기가비트 이더넷 |
| USB | 6× USB 3.2 타입-A (5Gbps); 1× USB 3.0 타입-C (호스트/DP 1.4); 1× USB 2.0 타입-C (장치 모드 재플래시/디버그용) |
| CAN | 2× CAN0 (XT30(2+2)); 3× CAN1 (4핀 GH‑1.25 헤더) |
| 디스플레이 | 1× DP 1.4 (타입-C 호스트를 통해) |
| UART | 1× UART (4핀 GH‑1.25 헤더) |
| I2C | 2× I2C (4핀 GH‑1.25 헤더) |
| 팬 | 1× 4‑핀 팬 커넥터 (5V PWM); 1× 4‑핀 팬 커넥터 (12V PWM) |
| 확장 포트 | 1× 카메라 확장 헤더 (GMSL2 보드용, 포함되지 않음) |
| RTC | 1× RTC 2‑핀; 1× RTC 소켓 |
| LED | 3× LED (PWR, ACT, 사용자) |
| 핀홀 버튼 | 1× PWR; 1× RESET |
| DIP 스위치 | 1× REC |
| 안테나 홀 | 5× |
| 전원 입력 | 19–54 V DC via XT30(2+2); XT30 to 5525 DC 잭 케이블 포함 |
| 소프트웨어 | JetPack 6.2개 사전 설치된 |
| 기계식 (시스템) | 115 mm × 115 mm × 38 mm; 200 g; 책상/벽 장착 |
| 작동 온도 | −20 ℃ ~ 60 ℃ (25 W 모드); −20 ℃ ~ 55 ℃ (MAXN 모드) reComputer Robotics 히트싱크 + 팬과 함께 |
| 보증 | 2년 |
| 인증 (대기 중) | RoHS, REACH, CE, FCC, KC |
포함된 항목
| Jetson Orin™ NX 16GB 모듈 | x 1 |
| Seeed 캐리어 보드 (reComputer Robotics J401) | x 1 |
| 128GB NVMe SSD | x 1 |
| 알루미늄 케이스 및 팬이 있는 히트싱크 | x 1 |
| USB 케이블 (Type‑A to Type‑C) | x 1 |
| XT30 to DC 케이블 | x 1 |
| 사용자 매뉴얼 | x 1 |
응용 프로그램
요구가 많은 로봇 공학 및 엣지 AI 컴퓨터 비전 작업을 위해 설계되었으며, 여기에는 AMR, 스마트 소매, 산업 자동화, 비디오 감시 및 스마트 비디오 분석이 포함됩니다.다중 카메라 BEV 센싱 데모를 USB 카메라와 함께 지원하며, 생성 AI(e.g., Ollama, Llama3) 및 컴퓨터 비전(e.g., YOLOv8)의 가속화된 배포를 제공합니다. Jetson 플랫폼 서비스는 Jetson에서의 개발, 배포 및 생애 주기 관리를 간소화합니다.
매뉴얼 &및 문서
- 사용자 매뉴얼 &및 데이터시트
- 캐리어 보드 회로도
- 전원 보드 회로도
- 3D 파일
- 기계 문서 – reComputer Robotics PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson 제품 카탈로그
- NVIDIA Jetson 비교
- Seeed NVIDIA Jetson 성공 사례
- Seeed Jetson 원 페이지
세부사항
Jetson Orin NX (MAXN)은 1에서 157 TOPS AI 성능을 제공합니다.7배 향상, 오픈 소스 하드웨어, 조작기, 휴머노이드 로봇 및 생성 AI 애플리케이션을 지원합니다.
Jetson 상업용 모듈은 Super Mode에서 GPU 코어, 주파수, AI 성능, CPU 사양, 메모리 대역폭 및 전력을 비교하여 다양한 Orin 모델에서 Super Mode의 향상된 기능을 강조합니다.
J4012 엣지 AI 컴퓨터는 CAN0/CAN1, USB 3.2, 이더넷, UART, IIC 및 DC 전원 입력을 포함하며, 로봇 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. (27 words)
J4012 엣지 AI 컴퓨터는 6x USB 3.2, 2x RJ45, M.2 슬롯(B, E, M), 카메라 헤더, RTC 소켓 및 USB Type-C DIP 스위치를 제공하여 강력한 연결성과 확장을 갖춘 로봇 및 AI에 적합합니다.
Jetson Orin은 AI 워크플로우, 프레임워크 및 AI-NVR, 생성 AI 알림 및 조작기 앱과 같은 서비스를 지원하며, Jetson Linux, 보안 기능 및 TAO 및 Omniverse를 통한 클라우드 통합으로 엣지 AI를 제공합니다.
J4012 엣지 AI는 Llama3, ollama, LLaVA, Stable Diffusion, Whisper를 지원합니다.
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