개요
reComputer Robotics J4012 GMSL 확장 기능이 있는 컴팩트하고 고성능의 엣지 AI 컴퓨터로, 고급 로봇 개발을 위해 설계되었습니다. NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 모듈을 기반으로 하여 Super/MAXN 모드에서 작동하며, 이전 모델에 비해 1.7배 향상된 최대 157 TOPS의 AI 성능을 제공합니다. 이 시스템은 JetPack 6.2와 Linux BSP가 사전 설치되어 있어 원활한 배포가 가능하며, GMSL 카메라를 포함한 여러 센서로부터 복잡한 데이터를 처리할 수 있는 강력한 로봇 두뇌를 제공합니다.
주요 특징
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (Super/MAXN 모드)로 최대 157 TOPS AI 성능 제공.
- 사전 설치된 JetPack 6.2 및 Linux BSP; 신속한 배포를 위한 소프트웨어 준비 완료 생태계.
- 풍부한 로봇 I/O: 듀얼 RJ-45 기가비트 이더넷, 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps), 1x USB 3.0 Type-C (호스트/DP 1.4), 1x USB 2.0 Type-C (장치 모드에서만 재플래시/디버그 용도), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-핀 GH-1.25), UART, I2C, LED, 핀홀 버튼, DIP 스위치.
- M.2 확장: Wi‑Fi/Bluetooth용 키 E, 4G/5G용 키 B, NVMe SSD용 키 M PCIe.
- JetPack에서 여러 카메라를 지원하는 즉시 사용 가능한 GMSL 확장; 4x GMSL (6Gbps) 표시됨.
- 산업용 전원 및 열 설계: XT30을 통한 넓은 19–54V DC 입력, –20℃~60℃ (25W 모드) 및 –20℃~55℃ (MAXN 모드)에서 신뢰할 수 있는 작동, 팬이 있는 reComputer Robotics 히트 싱크.
- 컴팩트하고 가벼움: 115mm x 115mm x 38mm, 200g; 책상 또는 벽 장착 설치.
사양
모듈 |
reComputer Robotics J4012 |
| 응용 프로세서 (AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB |
| AI 성능 | Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32 텐서 코어 포함 |
| GPU 최대 주파수 | 1173 MHz |
| CPU | 8코어 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64비트 CPU, 2MB L2 + 4MB L3 |
| CPU 최대 주파수 | 2.0 GHz |
| DL 가속기 | 2 x NVDLA v2.0 |
| DL 최대 주파수 | 1.23 GHz |
| 비전 가속기 | 1 x PVA v2.0 |
| 메모리 | 16GB 128비트 LPDDR5 DRAM 102.4GB/s |
| 전원 모드 | 10W - 15W - 25W - 40W |
| 비디오 인코딩 | 1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265); 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265) |
| 비디오 디코딩 | 1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265) |
| CSI 카메라 | 최대 4대의 카메라 (가상 채널을 통해 8대); 8 레인 MIPI CSI‑2; D‑PHY 2.1 (최대 20Gbps) |
| 모듈 기계적 | 69.6mm x 45mm; 260‑핀 SO‑DIMM 커넥터 |
캐리어 보드 |
|
| 저장소 | 1x M.2 키 M PCIe |
| 네트워킹 – M.2 키 E | WiFi/Bluetooth 모듈용 1x M.2 키 E |
| 네트워킹 – M.2 키 B | 1x M.2 키 B for 5G 모듈 |
| 이더넷 | 2x RJ‑45 기가비트 이더넷 |
| USB | 6x USB 3.2 타입 A (5Gbps); 1x USB 3.0 타입 C (호스트/DP 1.4); 1x USB 2.0 타입 C (장치 모드 전용으로 재플래시/디버그) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4핀 GH‑1.25 헤더) |
| 디스플레이 | 1x DP1.4 (타입 C 호스트) |
| UART | 1 x UART 4핀 GH‑1.25 헤더 |
| I2C | 2x I2C 4핀 GH‑1.25 헤더 |
| 팬 | 1x 4핀 팬 커넥터 (5V PWM); 1x 4핀 팬 커넥터 (12V PWM) |
| 확장 포트 | 1x 카메라 확장 헤더 (GMSL2 보드용) |
| RTC | 1x RTC 2핀; 1x RTC 소켓 |
| LED | 3x LED (PWR, ACT 및 사용자 LED) |
| 핀홀 버튼 | 1x PWR; 1x RESET |
| DIP 스위치 | 1x REC |
| 안테나 | 5x 안테나 홀 |
| 전원 입력 | 19‑54V XT30(2+2) (XT30 to 5525 DC 잭 케이블 포함) |
| JetPack 버전 | JetPack 6.html 2 |
| 기계적 (시스템) | 115mm x 115mm x 38mm |
| 무게 | 200g |
| 설치 | 책상, 벽 장착 |
| 작동 온도 | ‑20℃~60℃ (25W 모드); ‑20℃~55℃ (MAXN 모드) (팬이 있는 reComputer Robotics 히트 싱크 사용) |
| 보증 | 2년 |
| 인증 | RoHS, CE, FCC, KC (대기 중) |
JetPack에서 지원하는 카메라
| 제조사 | 모델 | 해상도 |
| 센싱 | SG3S‑ISC031C‑GMSL2F | 1920H*1536V |
| 센싱 | SG2‑AR0233C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| 센싱 | SG2‑IMX390C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| 센싱 | SG8S‑AR0820C‑5300‑G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
응용 프로그램
자율 모바일 로봇(AMR), 스마트 소매, 산업 자동화, 비디오 감시 및 스마트 비디오 분석과 같은 요구가 많은 엣지 AI 컴퓨터 비전 작업을 위해 설계되었습니다.Jetson 플랫폼 서비스는 NVIDIA Jetson(e.g., 여러 USB 카메라를 이용한 BEV 센싱 데모)에서 Edge AI 애플리케이션의 개발, 배포 및 관리를 간소화합니다. NVIDIA Isaac 플랫폼은 AMR, 조작 팔, 휴머노이드 등을 구축하기 위한 CUDA 가속 라이브러리, 애플리케이션 프레임워크 및 AI 모델을 제공합니다.
포함된 항목
- Jetson Orin™ NX 16GB 모듈 x 1
- GMSL 확장 기능이 있는 Seeed 캐리어 보드 (reComputer Robotics J401) x 1
- 128GB NVMe SSD x 1
- 팬이 있는 알루미늄 케이스 및 히트싱크 x 1
- USB 케이블; Type A to Type C x 1
- XT30 to DC 케이블 x 1
- 사용자 매뉴얼 x 1
문서
- 사용자 매뉴얼 &및 데이터시트
- 캐리어 보드 회로도
- 전원 보드 회로도
- GMSL 보드 회로도
- 3D 파일
- 기계 문서 – reComputer Robotics PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson 제품 카탈로그
- NVIDIA Jetson 비교
- Seeed NVIDIA Jetson 성공 사례
- Seeed Jetson 원페이지
인증
| RoHS, CE, FCC, KC | (대기 중) |
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | 중국 |
상세정보

Jetson Orin NX (MAXN)는 157 TOPS AI 성능, 오픈 소스 하드웨어, GMSL 지원을 제공하며, 조작기, 휴머노이드 로봇 및 생성 AI 애플리케이션에 적합합니다.

제트슨 상업 모듈 성능 비교: * ORIN NANO: + 슈퍼 모드: 512 CUDA 코어, 16 텐서 코어, 20 TOPS (희소) + CPU: 1.5 GHz, SPEC int 비율: 106 + DRAM 대역폭: 34 GB/s + 모듈 전력: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + 슈퍼 모드: 1024 CUDA 코어, 32 텐서 코어, 117 TOPS (희소) + CPU: 2.0 GHz, SPEC int 비율: 167 + DRAM 대역폭: 102 GB/s + 모듈 전력: 25W | IOw * ORIN NX: + 슈퍼 모드: 512 CUDA 코어, 16 텐서 코어, 20 TOPS (희소) + CPU: 1.5 GHz, SPEC int 비율: 106 + DRAM 대역폭: 34 GB/s + 모듈 전력: 7W | IOw

J4012 GMSL AI 컴퓨터는 로봇 공학을 위한 CAN0/CAN1, USB 3.2, 이더넷, UART, IIC, DC 전원 및 디버그/디스플레이 포트를 포함합니다.

J4012 GMSL AI 컴퓨터는 6x USB 3.2 포트, 2x RJ45 이더넷, M.2 키 B/E/M 슬롯, 카메라 확장 헤더, RTC 배터리 소켓, Type-C USB 2.0 및 다기능 연결 및 확장을 위한 DIP 스위치를 포함합니다.


NVIDIA 아이작 플랫폼은 GROOT N 모델, Omniverse의 시뮬레이션, 그리고 Jetson에서의 ROS를 통합하여 휴머노이드, 조작 및 모바일 로봇 워크플로우를 지원합니다.
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