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reComputer Robotics J4012 GMSL 확장 엣지 AI 컴퓨터, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

reComputer Robotics J4012 GMSL 확장 엣지 AI 컴퓨터, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

Seeed Studio

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무선 커넥터
프로세서 + 메모리
GMSL
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개요

reComputer Robotics J4012 GMSL 확장 기능이 있는 컴팩트하고 고성능의 엣지 AI 컴퓨터로, 고급 로봇 개발을 위해 설계되었습니다. NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 모듈을 기반으로 하여 Super/MAXN 모드에서 작동하며, 이전 모델에 비해 1.7배 향상된 최대 157 TOPS의 AI 성능을 제공합니다. 이 시스템은 JetPack 6.2와 Linux BSP가 사전 설치되어 있어 원활한 배포가 가능하며, GMSL 카메라를 포함한 여러 센서로부터 복잡한 데이터를 처리할 수 있는 강력한 로봇 두뇌를 제공합니다.

주요 특징

  • NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (Super/MAXN 모드)로 최대 157 TOPS AI 성능 제공.
  • 사전 설치된 JetPack 6.2 및 Linux BSP; 신속한 배포를 위한 소프트웨어 준비 완료 생태계.
  • 풍부한 로봇 I/O: 듀얼 RJ-45 기가비트 이더넷, 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps), 1x USB 3.0 Type-C (호스트/DP 1.4), 1x USB 2.0 Type-C (장치 모드에서만 재플래시/디버그 용도), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-핀 GH-1.25), UART, I2C, LED, 핀홀 버튼, DIP 스위치.
  • M.2 확장: Wi‑Fi/Bluetooth용 키 E, 4G/5G용 키 B, NVMe SSD용 키 M PCIe.
  • JetPack에서 여러 카메라를 지원하는 즉시 사용 가능한 GMSL 확장; 4x GMSL (6Gbps) 표시됨.
  • 산업용 전원 및 열 설계: XT30을 통한 넓은 19–54V DC 입력, –20℃~60℃ (25W 모드) 및 –20℃~55℃ (MAXN 모드)에서 신뢰할 수 있는 작동, 팬이 있는 reComputer Robotics 히트 싱크.
  • 컴팩트하고 가벼움: 115mm x 115mm x 38mm, 200g; 책상 또는 벽 장착 설치.

사양

모듈

reComputer Robotics J4012
응용 프로세서 (AP) NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB
AI 성능 Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN)
GPU 1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32 텐서 코어 포함
GPU 최대 주파수 1173 MHz
CPU 8코어 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64비트 CPU, 2MB L2 + 4MB L3
CPU 최대 주파수 2.0 GHz
DL 가속기 2 x NVDLA v2.0
DL 최대 주파수 1.23 GHz
비전 가속기 1 x PVA v2.0
메모리 16GB 128비트 LPDDR5 DRAM 102.4GB/s
전원 모드 10W - 15W - 25W - 40W
비디오 인코딩 1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265); 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265)
비디오 디코딩 1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265)
CSI 카메라 최대 4대의 카메라 (가상 채널을 통해 8대); 8 레인 MIPI CSI‑2; D‑PHY 2.1 (최대 20Gbps)
모듈 기계적 69.6mm x 45mm; 260‑핀 SO‑DIMM 커넥터

캐리어 보드

저장소 1x M.2 키 M PCIe
네트워킹 – M.2 키 E WiFi/Bluetooth 모듈용 1x M.2 키 E
네트워킹 – M.2 키 B 1x M.2 키 B for 5G 모듈
이더넷 2x RJ‑45 기가비트 이더넷
USB 6x USB 3.2 타입 A (5Gbps); 1x USB 3.0 타입 C (호스트/DP 1.4); 1x USB 2.0 타입 C (장치 모드 전용으로 재플래시/디버그)
CAN 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4핀 GH‑1.25 헤더)
디스플레이 1x DP1.4 (타입 C 호스트)
UART 1 x UART 4핀 GH‑1.25 헤더
I2C 2x I2C 4핀 GH‑1.25 헤더
1x 4핀 팬 커넥터 (5V PWM); 1x 4핀 팬 커넥터 (12V PWM)
확장 포트 1x 카메라 확장 헤더 (GMSL2 보드용)
RTC 1x RTC 2핀; 1x RTC 소켓
LED 3x LED (PWR, ACT 및 사용자 LED)
핀홀 버튼 1x PWR; 1x RESET
DIP 스위치 1x REC
안테나 5x 안테나 홀
전원 입력 19‑54V XT30(2+2) (XT30 to 5525 DC 잭 케이블 포함)
JetPack 버전 JetPack 6.html 2
기계적 (시스템) 115mm x 115mm x 38mm
무게 200g
설치 책상, 벽 장착
작동 온도 ‑20℃~60℃ (25W 모드); ‑20℃~55℃ (MAXN 모드) (팬이 있는 reComputer Robotics 히트 싱크 사용)
보증 2년
인증 RoHS, CE, FCC, KC (대기 중)

JetPack에서 지원하는 카메라

제조사 모델 해상도
센싱 SG3S‑ISC031C‑GMSL2F 1920H*1536V
센싱 SG2‑AR0233C‑5200‑G2A 1920H*1080V
센싱 SG2‑IMX390C‑5200‑G2A 1920H*1080V
센싱 SG8S‑AR0820C‑5300‑G2A 3840H*2160V
Orbbec Orbbec Gemini 335Lg 3D

응용 프로그램

자율 모바일 로봇(AMR), 스마트 소매, 산업 자동화, 비디오 감시 및 스마트 비디오 분석과 같은 요구가 많은 엣지 AI 컴퓨터 비전 작업을 위해 설계되었습니다.Jetson 플랫폼 서비스는 NVIDIA Jetson(e.g., 여러 USB 카메라를 이용한 BEV 센싱 데모)에서 Edge AI 애플리케이션의 개발, 배포 및 관리를 간소화합니다. NVIDIA Isaac 플랫폼은 AMR, 조작 팔, 휴머노이드 등을 구축하기 위한 CUDA 가속 라이브러리, 애플리케이션 프레임워크 및 AI 모델을 제공합니다.

포함된 항목

  • Jetson Orin™ NX 16GB 모듈 x 1
  • GMSL 확장 기능이 있는 Seeed 캐리어 보드 (reComputer Robotics J401) x 1
  • 128GB NVMe SSD x 1
  • 팬이 있는 알루미늄 케이스 및 히트싱크 x 1
  • USB 케이블; Type A to Type C x 1
  • XT30 to DC 케이블 x 1
  • 사용자 매뉴얼 x 1

문서

인증

RoHS, CE, FCC, KC (대기 중)
HSCODE 8471504090
USHSCODE 8517180050
EUHSCODE 8471707000
COO 중국

상세정보

J4012 GMSL AI Computer, Jetson Orin NX offers 157 TOPS AI performance, open-source hardware, GMSL support, perfect for manipulators, humanoid robots, and generative AI.

Jetson Orin NX (MAXN)는 157 TOPS AI 성능, 오픈 소스 하드웨어, GMSL 지원을 제공하며, 조작기, 휴머노이드 로봇 및 생성 AI 애플리케이션에 적합합니다.

J4012 GMSL AI Computer, Jetson Commercial Modules offer high-performance options featuring Super Mode with up to 1024 CUDA Cores and a peak frequency of 1173 MHz.

제트슨 상업 모듈 성능 비교: * ORIN NANO: + 슈퍼 모드: 512 CUDA 코어, 16 텐서 코어, 20 TOPS (희소) + CPU: 1.5 GHz, SPEC int 비율: 106 + DRAM 대역폭: 34 GB/s + 모듈 전력: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + 슈퍼 모드: 1024 CUDA 코어, 32 텐서 코어, 117 TOPS (희소) + CPU: 2.0 GHz, SPEC int 비율: 167 + DRAM 대역폭: 102 GB/s + 모듈 전력: 25W | IOw * ORIN NX: + 슈퍼 모드: 512 CUDA 코어, 16 텐서 코어, 20 TOPS (희소) + CPU: 1.5 GHz, SPEC int 비율: 106 + DRAM 대역폭: 34 GB/s + 모듈 전력: 7W | IOw

The J4012 GMSL AI Computer features CAN, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, power, and debug/display ports for robotics applications.

J4012 GMSL AI 컴퓨터는 로봇 공학을 위한 CAN0/CAN1, USB 3.2, 이더넷, UART, IIC, DC 전원 및 디버그/디스플레이 포트를 포함합니다.

The J4012 GMSL AI Computer offers versatile connectivity with USB, Ethernet, M.2 slots, camera expansion, RTC socket, USB Type-C, and DIP switch for broad integration and expansion options.

J4012 GMSL AI 컴퓨터는 6x USB 3.2 포트, 2x RJ45 이더넷, M.2 키 B/E/M 슬롯, 카메라 확장 헤더, RTC 배터리 소켓, Type-C USB 2.0 및 다기능 연결 및 확장을 위한 DIP 스위치를 포함합니다.

J4012 GMSL AI Computer, AI performance reaches up to 157 TOPS with NVIDIA Jetson Orin NX 16GB.J4012 GMSL AI Computer, NVIDIA Isaac combines GROOT models, Omniverse simulation, and ROS on Jetson for advanced humanoid, manipulation, and mobile robotics development.

NVIDIA 아이작 플랫폼은 GROOT N 모델, Omniverse의 시뮬레이션, 그리고 Jetson에서의 ROS를 통합하여 휴머노이드, 조작 및 모바일 로봇 워크플로우를 지원합니다.