RobStride 02 QDD 17N·m 통합 액추에이터 모듈, 7.75:1 비율, 듀얼 14비트 자기 인코더, 48V, 405g, 로봇용 FOC 드라이브
RobStride 02 QDD 17N·m 통합 액추에이터 모듈, 7.75:1 비율, 듀얼 14비트 자기 인코더, 48V, 405g, 로봇용 FOC 드라이브
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개요
RobStride 02 QDD 17N·m 통합 액추에이터 모듈은 드라이버, 모터, 행성 감속기 및 이중 자기 인코더를 결합하여 무게가 단 405g인 경량의 컴팩트한 형태로 제작되었습니다. 최대 토크는 17N·m, 감속비는 7.75:1, 이중 자기 인코더(14비트 해상도)를 갖추고 있어 뛰어난 토크 밀도(44.73 N·m/kg)와 효율성을 제공합니다. 로봇 공학, 자동화 및 고급 소비자 제품을 위해 설계되어 정밀한 모션 제어, 쉬운 통합 및 까다로운 환경에서도 안정적인 작동을 지원합니다.
주요 특징
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통합 4-in-1 디자인 – 공간과 무게 절약을 위해 드라이버, 모터, 행성 감속기 및 인코더를 결합합니다.
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고성능 – 최대 토크 17N·m, 정격 토크 6N·m, 토크 상수 1.22 N·m/A, 및 170W 정격 출력 전력.
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듀얼 마그네틱 인코더 – 2개, 14비트 해상도로 정밀한 위치 피드백 및 제어를 가능하게 합니다.
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경량 및 내구성 – 무게는 405g ± 5g이며 IP52 보호 수준(사용자 정의 가능: IP67)을 갖추고 있습니다.
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넓은 전압 범위 – 24–60V에서 작동하며, 48V로 정격화되어 있습니다.
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FOC 구동 방식 – 저소음 및 높은 정확도로 부드럽고 효율적인 작동을 보장합니다.
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쉬운 개발 – 빠른 시스템 통합을 위한 디버그 소프트웨어, 모듈 및 루틴이 포함되어 있습니다.
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다양한 응용 분야 – 로봇 관절, 자동화 장비, 전기 스쿠터, 전기 자전거, 외골격 등 다양한 용도에 적합합니다.
기계적 매개변수
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 크기 | 78.5 × 78.5 × 45.5 mm |
| 무게 | 405g ± 5g |
| 감소 비율 | 7.75:1 |
| 플랜지 홀 위치 | 24 × 6.9 mm (M4) |
| 기계 설치 홀 위치 | 73.9 × 8 mm (M4) |
| 보호 수준 | IP52 (선택적 IP67) |
| 인코더 | 자기 인코더 ×2 |
| 극 | 28 |
| 상태 | 3 |
| 구동 방식 | FOC |
| 전기 단자 인터페이스 | XT30PB |
전기 매개변수
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 48V |
| 전압 범위 | 24–60V |
| 정격 출력 전력 | 170W ± 10% |
| 정격 토크 | 6N·m |
| 최대 토크 | 17N·m |
| 운전 방향 | CW / CCW |
| 온도 범위 | -20°C ~ 50°C |
| 습도 범위 | 5–85% |
| 저장 온도 | -30°C ~ 70°C |
| 절연 수준 | 클래스 B |
| 무부하 속도 | 410 rpm ± 10% |
| 무부하 전류 | 0.5 암 |
| 정격 부하 속도 | 360 rpm ± 10% |
| 정격 부하 위상 전류 | 7 Apk ± 10% |
| 최대 위상 전류 | 23 Apk ± 10% |
| 절연 저항 | DC 500VAC, 100MΩ |
| 고전압 저항 | 600VAC, 1s, 2mA |
| 역기전력 | 0.096 Vrms/rpm ± 10% |
| 선 저항 | 0.58Ω |
| 토크 상수 | 1.22 N·m/Arms |
| 인덕턴스 | 187–339 μH |
| 전송 속도 | 1 Mbps |
| 인코더 유형 | 듀얼 마그네틱 인코더 |
| 인코더 해상도 | 14비트 |
성능 특성
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T-N 곡선 (48V): 40–120 rpm에서 11N·m 이상의 토크를 유지하며, 280 rpm에서 거의 0에 가깝게 점차 감소합니다.
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최대 과부하 곡선: 6.5–17N·m 하중을 견디며, 최대 하중에서 작동 시간이 ~3000초에서 거의 0으로 감소합니다.
응용 시나리오
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로봇 공학 – 사족 로봇, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔 관절, AMR 및 AGV 구동 장치.
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소비자 제품 – 전기차 및 스쿠터 조향, 전기 자전거 보조, 외골격 관절, 잔디 깎는 기계, 수영장 청소 로봇.
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자동화 제어 – 자동화 생산 장비, 모바일 자동화 시스템, 자동화 게이트.
인증
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CE 인증
상세정보
RobStride 02 액추에이터: 17N.m 토크, 7.75:1 감속비, 405g 중량, 자기 인코더. 지금 주문하면 $160입니다.
RobStride 02 액추에이터: 작지만 강력한, 드라이버, 모터, 행성 감속기, 인코더가 통합된 디자인. 뛰어난 성능, 최대 토크 17Nm. 디버그 도구로 쉽게 개발 가능.
RobStride 02 액추에이터는 로봇 및 소비자 제품을 위해 설계되었습니다. 로봇 관절, AMR/AGV 구동장치, EV 조향, 전기 자전거 보조, 외골격, 잔디 깎는 기계, 수영장 청소기에 적합합니다.
RobStride 02 액추에이터는 생산, 이동 장비 및 자동화 게이트에서 자동화 제어를 가능하게 합니다.
RobStride 02 액추에이터: 78.5x78.5x45.5 mm, IP52 보호, 48V, 170W 전력, 6Nm 토크, 360rpm 속도, 이중 자기 인코더, 14비트 해상도, 405g 무게, CW/CCW 방향, -20에서 50°C 작동.
토크는 속도에 따라 감소하며, 하중이 증가하면 작동 시간이 급격히 감소합니다.
RobStride 02 액추에이터 치수: Ø78.5, Ø73±0.2, Ø24±0.2, 높이 65, 9-M3 나사, 6-M4 구멍.
