• RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • RobStride 05 QDD actuator: 5.5 N·m torque, 7.75:1 ratio, 48V, dual encoders, 191g, FOC control.
  • The RobStride 05 QDD actuator module offers 5.5N·m torque, 48V power, dual magnetic encoders, and FOC control in a compact, 191g design for robotics.
  • RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • The RobStride 05 QDD actuator module delivers 5.5 N·m torque, 7.75:1 ratio, 48V operation, dual encoders, 191g weight, and FOC control.
1 6

RobStride 05 QDD 5.5N·m 통합 로봇 액추에이터 모듈 – 7.75:1 비율, 48V, 듀얼 자기 인코더, 191g, FOC 제어

RobStride 05 QDD 5.5N·m 통합 로봇 액추에이터 모듈 – 7.75:1 비율, 48V, 듀얼 자기 인코더, 191g, FOC 제어

RobStride

$149.00 USD
$149.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
옵션
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부 정보 보기

Product Description

RobStride 05 QDD 5.5N·m 통합 액추에이터 모듈은 모터, 행성 감속기 및 드라이버를 하나의 유닛으로 결합한 컴팩트하고 고성능 솔루션입니다. 5.5 N·m의 최대 토크를 제공하며, 경량 191g의 구조로 로봇 공학, 자동화 및 스마트 모빌리티 애플리케이션에 적합합니다. 7.75:1 감속비, 듀얼 14비트 자기 인코더, FOC(필드 지향 제어) 기능을 갖추고 있어 정밀성, 효율성 및 반응성 모션 제어를 보장합니다. 15–60V의 넓은 전압 범위, Class B 절연, 그리고 견고한 설계는 -20°C에서 50°C까지 다양한 환경에서의 작동을 지원합니다.

주요 특징

  • 통합 설계 – 모터, 감속기 및 드라이버가 하나의 컴팩트한 46×46×44 mm 유닛에 통합되어 있습니다.

  • 고성능 – 최대 토크 5.5 N·m, 정격 토크 1.6 N·m에서 100 rpm, 0.94 N·m/Arms 토크 상수.

  • 듀얼 마그네틱 인코더 – 정밀한 위치 피드백을 위한 두 개의 14비트 절대 인코더.

  • FOC 드라이브 제어 – 폐쇄 루프 온도 제어 알고리즘을 통한 부드럽고 효율적인 토크 출력.

  • 다양한 전력 범위 – 15–60V에서 작동하며, 48V 시스템에 최적화되어 있습니다.

  • 경량 및 내구성 – 무게 191g ±10g, 20극 모터, 신뢰할 수 있는 작동을 위한 클래스 B 절연.

응용 분야

  • 로봇 공학 – 사족 및 인간형 로봇의 관절, 로봇 팔, AMR 및 AGV 구동 장치.

  • 소비자 제품 – 전기 자전거 보조, 전기 스쿠터 조향, 외골격 관절, 잔디 깎기 및 수영장 청소 로봇.

  • 자동화 제어 – 자동화된 생산 장비, 이동 플랫폼 및 자동화된 게이트.

제품 사양

기계적 사양

매개변수 값
크기 46×46×44 mm
무게 191g ±10g
극수 20
상태 3
구동 방식 FOC
감속비 7.75:1

표준 사용 상태

매개변수 값
정격 전압 48V
전압 범위 15–60V
정격 하중 (시계 방향) 1.6 N·m
정격 하중 속도 100 rpm ±10%
회전 방향 시계 방향/반시계 방향
작동 온도 25±5°C
온도 범위 -20°C에서 50°C까지
저장 온도 -30°C에서 70°C까지
습도 (작동) 65%
습도 범위 5–85% (비응축))
절연 수준 B급

전기 사양

매개변수 값
무부하 속도 480 rpm ±10%
무부하 전류 0.14 Arms
정격 부하 위상 전류 (최대) 2.4 Apk ±10%
최대 부하 5.5 N·m
최대 부하 위상 전류 (최대) 11 Apk ±10%
절연 저항/스테이터 권선 DC 500VAC, 100MΩ
고전압 저항 600 VAC, 1s, 2mA
역기전력 7.4 Vrms/kRPM ±10%
토크 상수 0.94 N·m/Arms
CAN 버스 전송 속도 1 Mbps
인코더 해상도 14비트 (단일 절대)
인코더 유형 자기 인코더
인코더 수량 2
배선 단일 포트 배선

 

세부사항

The RobStride 05 Actuator Module features a 5.5 N·m peak load, 7.75:1 reduction ratio, weighs 191g, and includes a magnetic encoder.

RobStride 05 액추에이터 모듈: 5.5 N·m 피크 하중, 7.75:1 감속비, 191g 무게, 자기 인코더.

RobStride 05 Actuator Module, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 5.5 N·m peak torque, weighing 190g, with excellent performance and easy development.

통합 고성능 QDD 액추에이터. 모터, 감속기 및 드라이버가 3 in 1로, 피크 토크 5.5 N·m, 무게 190g. 뛰어난 성능과 쉬운 개발을 제공합니다.

RobStride 05 Actuator Module, Actuator module for robotics and consumer products, suitable for robot joints, arms, vehicles, exoskeletons, and cleaning devices.

로봇 및 소비자 제품용 액추에이터 모듈.로봇 관절, 팔, 전기차, 스쿠터, 외골격, 잔디 깎는 기계, 수영장 청소기에 이상적입니다.

RobStride 05 Actuator Module, Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

생산, 모바일 장비 및 게이트 자동화를 위한 액추에이터 모듈입니다.

RobStride 05 Actuator Module: Compact, 46x46x44 mm, 191g, 20 poles, 3-phase FOC drive, 7.75:1 ratio, 48V (15-60V range), 1.6 N.m load, -20 to 50°C, 480 rpm no-load, 100 rpm rated speed, 14-bit encoder.

RobStride 05 액추에이터 모듈: 46x46x44 mm, 191g, 20극, 3상, FOC 구동, 7.75:1 비율. 48V, 15-60V 범위, 1.6 N.m 하중, -20에서 50°C 온도. 무부하 시 480 rpm, 정격 하중 속도 100 rpm, 14비트 인코더 해상도.

Compliance: CE, FCC. Performance: T-N under 48V, max overload graphs showing torque-speed and torque-time for RobStride 05 Actuator Module.

인증: CE, FCC. 제품 성능 특성에는 RobStride 05 액추에이터 모듈의 토크-속도 및 토크-시간 관계를 보여주는 T-N 48V 이하 및 최대 과부하 그래프가 포함됩니다.

RobStride 05 Actuator Module has dimensions including various diameters, angles, and screw types (M3, M4).

RobStride 05 액추에이터 모듈 치수: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, 30° 각도, M3 및 M4 나사.

 

Related Collections

더 많은 드론과 액세서리를 탐색하십시오