RobStride 06 QDD 36N·m 통합 액추에이터 모듈 – 48V, 9:1 감속, 듀얼 자기 인코더, 621g 경량 로봇 및 자동화용 관절 구동
RobStride 06 QDD 36N·m 통합 액추에이터 모듈 – 48V, 9:1 감속, 듀얼 자기 인코더, 621g 경량 로봇 및 자동화용 관절 구동
RobStride
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개요
RobStride 06 QDD 36N·m 통합 액추에이터 모듈은 모터, 감속기 및 드라이버를 컴팩트한 형태로 결합한 고성능 올인원 조인트 드라이브 시스템입니다. 최대 토크 36 N·m, 9:1 감속비, 그리고 무게가 단 621 g인 이 제품은 로봇 공학, 자동화 및 이동성 응용 분야에 적합하게 설계되어 있으며, 높은 토크 밀도, 정밀 제어, 및 경량 통합이 중요한 요소입니다. 이 모듈은 이중 자기 인코더, 고급 FOC 제어, 및 폐쇄 루프 온도 조절 기능을 갖추고 있어 까다로운 산업 및 소비자 응용 분야에 적합합니다.
주요 특징
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통합 설계 – 모터, 기어박스 및 드라이버가 단일 컴팩트 하우징에 결합되어 설치 복잡성을 줄입니다.
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높은 토크 출력 – 최대 토크 36 N·m에 연속 정격 토크 11 N·m.
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경량 및 내구성 – 무게는 단지 621 g ±10 g이며, 긴 서비스 수명을 위한 견고한 구조를 가지고 있습니다.
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고급 제어 – 정밀한 위치 지정을 위한 고해상도 14비트 자기 인코더를 갖춘 필드 지향 제어(FOC).
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온도 관리 – 내장된 폐쇄 루프 온도 제어로 하중 하에서도 안정성을 보장합니다.
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다양한 전력 범위 – 48 V 정격 전압에서 작동하며(15–60 V 범위).
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이중 인코더 시스템 – 정확한 조인트 피드백 및 제어 중복성을 위한 두 개의 자기 인코더.
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CE 및 FCC 인증 – 국제 준수 기준을 충족합니다.
제품 매개변수
기계 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 크기 | 88 × 88 × 49 mm |
| 무게 | 621 g ±10 g |
| 극수 | 28 |
| 상태 | 3 |
| 구동 방식 | FOC |
| 감속비 | 9:1 |
표준 작동 조건
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 48 V |
| 전압 범위 | 15–60 V |
| 정격 하중 (CCW) | 11 N·m |
| 회전 방향 | 시계 방향 / 반시계 방향 |
| 작동 온도 | 25 ± 5 °C |
| 온도 범위 | -20 °C ~ 50 °C |
| 저장 온도 범위 | -30 °C ~ 70 °C |
| 작동 습도 | 65% |
| 습도 범위 | 5–85% |
| 절연 수준 | B급 |
전기 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 무부하 속도 | 480 rpm ±10% |
| 무부하 전류 | 0.98 Arms |
| 정격 하중 | 11 N·m |
| 정격 하중 속도 | 100 rpm ±10% |
| 정격 하중 위상 전류 (최대) | 14.3 Apk ±10% |
| 최대 하중 | 36 N·m |
| 최대 하중 위상 전류 (최대) | 57 Apk ±10% |
| 절연 저항 | DC 500 V, 100 MΩ |
| 고전압 저항 | 600 VAC, 1 s, 2 mA |
| 역기전력 (Back-EMF) | 7.6 Vrms/kRPM ±10% |
| 토크 상수 | 1.1 N·m/Arms |
| 인코더 해상도 | 14비트 (단일 절대) |
| 인코더 유형 | 자기 인코더 |
| 인코더 수량 | 2 |
| 배선 설계 | 1 입력 / 1 출력 |
| CAN 버스 전송 속도 | 1 Mbps |
성능 특성
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T–N 곡선 48 V – 저속에서 높은 토크를 나타내며, 속도가 증가함에 따라 점차 감소합니다.
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최대 과부하 능력 – 짧은 순간 동안 높은 토크를 유지하며, 과부하 지속 시간은 토크 하중에 따라 달라집니다.
응용 분야
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로봇 공학 – 사족 및 인간형 로봇의 관절, 로봇 팔, AMR 및 AGV 구동 장치.
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소비자 제품 – 전기차/스쿠터 조향, 전기 자전거 보조, 외골격 관절, 잔디 깎는 기계, 수영장 청소 로봇.
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자동화 제어 – 산업 자동화 장비, 모바일 로봇, 자동 게이트.
세부사항
RobStride 06 액추에이터 모듈: 36 N.m 피크 하중, 9:1 비율, 621g 무게, 자기 인코더.
통합 고성능 QDD 액추에이터. 36 N·m 토크, 621g 무게의 3-in-1 디자인. 우수한 전자 제어, 폐쇄 루프 온도 알고리즘. 디버깅 소프트웨어 제공, 쉬운 개발.
로봇 및 소비자 제품용 액추에이터 모듈. 로봇 관절, 팔, 차량 조향, 전기 자전거 보조, 외골격, 잔디 깎는 기계 및 수영장 로봇에 적합합니다.
생산, 모바일 장비 및 자동 게이트의 자동화 제어를 위한 액추에이터 모듈.
RobStride 06 액추에이터 모듈: 88x88x49 mm, 621g, 28극, 3상, FOC 구동, 9:1 감속비. 48V, 15-60V 범위, 11 N.m 부하, CW/CCW. 무부하 시 480 rpm, 정격 부하 시 100 rpm, 14.3 Apk 전류, 14비트 인코더.
준수 인증에는 CIF, FCC가 포함됩니다. 제품 성능 특성은 48V에서 T-N, 토크-속도 곡선 및 강력한 액추에이터 성능을 위한 시간-토크 관계의 최대 과부하를 보여줍니다.
