개요
Rotorflight HELI405 RF는 전통적인 단일 로터 RC 헬리콥터 및 FBL 헬리 시스템을 위해 설계된 비행 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 Rotorflight(베타플라이트 기반)를 실행하며, ICM‑42688 자이로, SLP‑06 기압계 및 16M 플래시 로깅을 통합하여 일정한 헤드 스피드를 유지하는 고급 거버너 제어, 풍부한 텔레메트리 및 테일 모터 또는 테일 서보 설정을 지원합니다. DShot, Multishot, Oneshot 및 PWM ESC 프로토콜을 지원하며, PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS 및 iBus를 포함한 주류 수신기와 호환됩니다.
제공된 자료에는 이 컨트롤러와 함께 사용되는 호환 가능한 2‑in‑1 60A ESC(리튬 폴리머 3–6S, DShot 전용, 7.4V 5A S‑BEC)가 포함되어 있어 일정한 헤드 스피드를 유지하는 데 도움을 줍니다. D-shot 전기 조정은 Bluejay 펌웨어를 지원합니다.
주요 특징
- 헬리콥터에 최적화된 Rotorflight 펌웨어(베타플라이트 기반); Lua 스크립트를 통해 송신기에서 조정 가능.
- ICM‑42688 자이로 및 16M 플래시 블랙박스가 장착된 SLP‑06 기압계로 비행 데이터를 기록합니다.
- 지배자 기능은 일정한 헤드 스피드를 유지하며, PWM, Oneshot, Multishot 및 DShot ESC 프로토콜을 지원합니다.
- 텔레메트리: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS 등.
- 수신기 지원: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
- 테일 모터 또는 테일 서보 (760us/1520us) 지원, DShot를 통한 양방향 테일 모터 포함.
- 다양한 비율 유형 및 시각적 곡선 구성; Rotorflight 구성당 두 가지 구조 모드.
- 더 많은 IO: 전용 UART 및 GPS 포트, 내장 기압계 포함. 주의: GPS 기능은 개발 중입니다 (공식 Rotorflight 정보에 따라 다를 수 있습니다).
- OpenTX 2.3.12 또는 EdgeTX 2.5.0 이상에서 현장에서 텔레메트리/Lua 사용 가능.
포트 및 커넥터
- 라벨이 붙은 포트: DSM, GPS, 마이크로 USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (스와시 서보), 테일, ESC, RPM, 전압 감지 (5–30V).
- 플러그 정의 (제공된 자료 기준): 3P 단일 와이어 플러그 = 테일 모터 신호; 3P = 메인 모터 신호; 1.25 플러그 = 전압 감지선 (직접 배터리 전압 출력). 주의해서 사용하시기 바랍니다.
- 메인 및 테일 모터는 MR30 플러그를 사용합니다.
호환 가능한 ESC 옵션 (제공된 자료 기준)
- 2‑in‑1 60A ESC; Li‑Po 3–6S; 오직 DShot; 7.4V 5A S‑BEC.
- 지속적인 헤드 스피드를 유지하도록 설계됨; RPM 라인을 통한 PWM ESC 안정화 가능.
사양
| CPU | STM32F405RGT6 |
| 자이로 | ICM‑42688 |
| 바로 | SLP‑06 |
| 플래시 | 16M 플래시 |
| IO | UART*1, GPS*1, DSM*1, PWM*5, SBUS*1, 전압 감지*1 (5–30V), RPM*1 |
| 펌웨어 | Rotorflight |
| 수신기 | PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, Sbus, ibus ... |
| 텔레메트리 | FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS ... |
| ESC | PWM, Oneshot, Multishot, DShot ... |
| 테일 모드 | 테일 모터; 760us/1520us 서보 |
| 크기 | 43mm*22mm*14mm |
| 무게 | 17g (인클로저 포함) |
응용 분야
- 전통적인 단일 로터 RC 헬리콥터 및 FBL 헬리 빌드
- 거버너, 고급 자이로 필터링 및 텔레메트리가 필요한 3D 비행 설정
- 테일 모터 또는 테일 서보 제어를 사용하는 플랫폼
세부 사항

Rotorflight HELI405 스포츠 FBL 헬리 시스템. BetaFlight를 기반으로 한 오픈 소스 헬리콥터 프로젝트. 기능에는 테일 모터, 테일 서보, ELRS, DShot ESC, 텔레메트리, 로깅, 송신기 조정 및 일정한 헤드 스피드 유지 관리가 포함됩니다.

Rotorflight는 단일 로터 RC 헬리콥터를 위한 Betaflight 기반 비행 소프트웨어로, 고급 PID 제어, 로터 속도 거버너, 자이로 필터링, 사용자 정의 믹서 및 비행 프로필을 특징으로 합니다.위키에서 다운로드 링크와 세부정보를 확인할 수 있습니다.

STM32F405RG CPU, ICM-42688 자이로, SLP-06 기압계, 16M 플래시. 여러 수신기, 텔레메트리, PWM에서 DShot ESC로, 테일 모터 모드를 지원합니다. 크기: 43x22x14mm, 무게: 17g (인클로저 포함).

ICM42688+SLP06, 19비트 샘플링, 정밀 비행 제어, 안정적인 호버를 위한 기압계, 쉽게 구동 가능.

Heli405 비행 컨트롤러는 UART 및 GPS 포트를 갖추고 있으며, 직렬 수신기를 지원하고 내장된 기압계를 포함합니다. GPS는 개발 중입니다. 향후 업그레이드를 위한 추가 IO 포트가 있습니다. 컴팩트한 디자인은 확장성과 신뢰할 수 있는 센서 통합이 필요한 고급 드론 애플리케이션에 이상적입니다.

PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus를 포함한 여러 수신기를 지원하며, UART, DSM, SBUS/PPM/iBus 인터페이스를 통해 원활한 전환이 가능합니다. 원격 조종기를 교체하지 않고도 Rotorflight 오픈 소스 프로젝트로의 원활한 전환을 가능하게 합니다.

내장된 16MB 블랙 박스는 비행 데이터를 기록하며, 여기에는 자세, 진동, 속도, 서보 움직임 및 테스트 및 디버깅을 위한 원격 제어 채널이 포함됩니다.

지속적인 자이로스코프 속도, Oneshot, Multishot, DShot 프로토콜을 지원합니다. 실시간 전력 조정을 통해 일정한 헤드 스피드를 유지합니다. PWM ESC는 RPM 기반 속도 안정화를 가능하게 합니다. 60A ESC는 3-6S Li-Po에 적합합니다.

TELEMETRY 기능은 Rotorflight Lua 스크립트를 사용하여 OpenTX 또는 Edge-TX를 통해 현장 조정을 가능하게 하며, PID, 비율, 필터, 페일세이프 및 헤드 스피드 제어를 지원합니다. OpenTX 2.3.12 또는 EdgeTX 2.5.0+와 호환됩니다.

760/1520us 서보 및 DShot/PWM 테일 모터를 포함한 테일 모터 및 서보 시스템을 지원합니다. 왼쪽 회전 중 토크를 줄이기 위해 메인 모터 속도를 자동으로 증가시키고 집합 피치를 조정하는 동적 항토크 알고리즘이 특징입니다.양방향 D-샷 전자 속도 제어가 필요한 전진 및 후진 회전을 위한 양방향 테일 모터 작동을 가능하게 합니다. 고급 제어 로직을 통해 테일 모터 성능과 비행 안정성을 향상시킵니다. 까다로운 비행 조건에서 정밀성과 반응성을 위해 설계되어 더 부드러운 요 제어와 개선된 전반적인 헬리콥터 역학을 보장합니다. 신뢰할 수 있는 토크 관리와 현대 디지털 시스템과의 원활한 통합이 필요한 고성능 RC 헬리콥터에 최적화되어 있습니다.

실시간 로터 모니터링, 공진 필터링 및 향상된 안정성을 위한 동적 속도 필터가 있는 Betaflight 알고리즘을 사용하는 헬리콥터 전용 특별 자세 제어기입니다.

예정된 기능에는 송신기 화면에 표시되는 전압, 전류 및 속도와 같은 Hobbywing ESC 또는 K-ESC 데이터가 포함됩니다. GPS 소프트 그라운드 자동 구조 및 복귀 기능도 곧 출시될 예정입니다.

두 가지 구조 모드: 빠른 구조는 수평으로 상승한 후 뒤로 이동하며; 일반 구조는 헬리콥터를 거꾸로 뒤집습니다. 사용자 정의 가능한 채널 스위치. 설정에는 상승 집합, 부스트 및 지속 시간이 포함됩니다.

여러 비율 유형을 지원하며, 사용자 정의 가능한 RATE 느낌 곡선, 시각적 속도 곡선 및 조정 가능한 expo와 최대 속도로 안정적이고 부드럽거나 빠른 비행 제어를 위한 모드 프로필을 제공합니다.

KISS Betaflight RC 곡선 비율은 최대 속도를 도 단위로 표시합니다. 실제 값은 빠른 비율에 대해 0.35 및 0.25입니다. 요율은 0.40, 0.80 및 0.00입니다. 400도/초에서 사용할 수 있는 4채널 비율 곡선이 있습니다.

Rotorflight HELI-F405 비행 컨트롤러는 DSM, GPS, 마이크로 USB, UART, 5-30V 전압 감지, SBUS/iBUS/PPM, 서보 및 모터 출력, RPM 모니터링, 부팅 버튼 및 상태/전원 LED를 지원합니다.

수신기, 모터, GPS 및 UART가 포함된 HELI-P405 비행 컨트롤러의 연결 다이어그램.

CRSF/ELRS 직렬 수신기를 위해 Serial Ports에서 UART2를 구성합니다. 수신기 모드를 SERIALRX로 설정하고 Rotorflight Configurator에서 직렬 수신기 공급자를 CRSF로 설정합니다. UART2 직렬 Rx를 활성화하고 드롭다운 목록에서 CRSF를 선택합니다.
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