개요
ROTORFLIGHT VANTAC RF007 Archer+/Twin은 FBL 헬리콥터 비행 컨트롤러 로 Rotorflight 2.x 헬리콥터 제어 펌웨어를 실행하도록 설계되었습니다. 이 제품은 온보드 2.4G 수신기 옵션(RF007 ARCHER+ 또는 RF007 TWIN)을 통합하고, 전용 서보/ESC 연결 및 일반 헬리콥터 전자 장치를 위한 확장 포트를 제공합니다.
주요 특징
- Rotorflight 2.x 헬리콥터 제어 소프트웨어 실행
- 내장 FrSky FBUS 지원 수신기 (TW 또는 AP 프로토콜; 모델에 따라 다름)
- MCU를 위한 기능성 히트싱크가 있는 견고한 CNC 알루미늄 케이스
- STM32F722 마이크로컨트롤러
- 정밀 기압계, 3축 자이로스코프 및 3축 가속도계
- 튜닝/문제 해결을 위한 128MB 블랙박스 플래시
- 유연성과 전원 분배를 위한 9개의 주요 메인 헤더 핀
사양
| 비행 컨트롤러 펌웨어 | Rotorflight 2.x |
|---|---|
| 치수 | 43.5 x 31.2 x 13.7 mm |
| 무게 | 25.2 g |
| 수신기 옵션 |
RF007 ARCHER+: 내장형 2.4G 아처 플러스 RS 수신기 RF007 TWIN: 내장형 듀얼 2.4G TW R6 수신기 |
| 작동 전압 범위 | 5-16V |
| 작동 전류 (FC 전용) | 125mA @ 5V |
| AIN을 통한 전압 측정 범위 (외부 장치) | 0-80V |
| MCU | STM32F722RET6 |
| 자이로스코프 (IMU) | ICM-42688P |
| 기압계 | SPL06-001 |
| 블랙박스 플래시 | 128MB |
| 서보 포트 | 서보 1, 서보 2, 서보 3, 테일 |
| ESC 포트 | ESC (스로틀), RPM (센서), TLM (ESC 텔레메트리 또는 기타 기능) |
| 기타 포트 | AUX 및 SBUS Out/In |
| 확장 포트 | 포트 A, C, 및 RxUG |
포트 & 핀배치 (라벨)
메인 헤더 (측면 헤더 라벨)
- 사이클 서보 1
- 사이클 서보 2
- 사이클 서보 3
- 테일 서보
- ESC 스로틀
- ESC RPM
- ESC 텔레메트리 (RX2)
- 보조 출력 (TX1)
- SBUS 입력 (RX1)
- 구성 가능 (다이어그램에 표시된 마커)
상단 패드 / 커넥터 (라벨에 표시된 대로)
- VBAT+AIN, GND
- FC 부트
- TX4, RX4, 5V, GND
- 포트 A 및 포트 C (보드에 라벨 표시)
- GND, 5V, RX3/SDA, TX3/SCL
- USB-C 포트
- Rx 레지스터 (USB-C 영역 근처에 표시된 라벨)
RxUG / Rx 업그레이드 포트 노트
RxUG 포트는 내부 RX 펌웨어 업그레이드를 위한 것입니다 (OTA 업그레이드 실패 시).이 RxUG 포트를 전원 공급할 때, 연결된 장치의 안전한 작동을 보장하기 위해 다른 포트에서 추가 전원 입력을 도입하지 마십시오.
응용 프로그램
- RC 헬리콥터를 위한 로터플라이트 기반 FBL 제어 설정
- 온보드 블랙박스 플래시를 사용한 헬리콥터 조정 및 문제 해결
매뉴얼
제품 선택 도움(Archer+ vs Twin) 및 설정 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
세부정보

설치 중 서보, ESC, USB‑C 및 수신기 연결을 계획하기 위한 포트 레이아웃 및 치수.
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