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RPLiDAR A2M12 12M 범위 360도 레이저 스캐너 키트, 16kHz 샘플링, 0.225° 각도 해상도, 5~15Hz

RPLiDAR A2M12 12M 범위 360도 레이저 스캐너 키트, 16kHz 샘플링, 0.225° 각도 해상도, 5~15Hz

Seeed Studio

정가 $249.00 USD
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개요

RPLiDAR A2M12는 삼각 측량 레이저 감지 기반의 360도 레이저 스캐너 키트입니다. 최대 16kHz로 샘플링하여 12m 반경(저정밀도 내)에서 2D 포인트 클라우드 맵을 생성하며, 0–360° 범위를 제공하고 최대 5년 동안 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다. 컴팩트한 컵 크기 디자인은 가정용 로봇, 3D 모델링, 위치 지정 및 장애물 감지에 적합합니다.

주요 특징

  • 360도 삼각 측량 레이저 센서 거리 측정 스캐너: 12m 반경에 대한 2D 포인트 클라우드 맵 정보 생성, 0.225° 각 해상도
  • 탁월한 샘플링 능력: 고속 RPVision3.0 범위 엔진, 최대 16 kHz 측정 주파수, 5 ~ 15 Hz 조정 가능한 회전 속도
  • 작동 수명 연장: OPTMAG 경량 자기 융합 기술은 최대 5년의 신뢰할 수 있는 작동을 지원합니다.
  • 인증된 출력 레이저 전력: IEC-60825 1등급 눈 안전 등급으로 안전합니다.
  • 컵 사이즈 디자인: 경량 &및 휴대 가능, 4cm 초박형 외관; 바닥 청소 로봇에 적합합니다.

설명

RPLiDAR A2M12는 삼각 측량 레이저 감지 방법을 적용하여 레이저를 방출하고 수신하여 수신 시간을 계산하여 거리를 측정합니다. 내장된 고속 RPVision3.0 범위 엔진을 통해 360도, 12M 반경, 16 kHz 광 감지 및 거리 측정을 제공합니다.0.225° 각도 해상도 (10 Hz)와 5 ~ 15 Hz 조정 가능한 회전 속도, 낮은 감지 정밀도, 그리고 5년 신뢰할 수 있는 작동으로 2D 포인트 클라우드 정보를 생성합니다.

브러시리스 모터 비접촉 구동 방식은 초저소음을 가능하게 합니다. 출력 레이저 전력은 IEC-60825 1등급 눈 안전 기준을 충족합니다. 단지 G.W 190g의 무게와 4cm의 초슬림 프로파일로, 가정용 로봇(e.g., 바닥 청소 또는 홈 케어 로봇) 및 내비게이션과 위치 지정을 위한 가정 배치에 쉽게 통합됩니다.

6가지 다른 RPLiDAR 비교

편의를 위해, 다음 표는 여섯 가지 RPLiDAR 모델을 비교합니다.

&
항목 측정 성능
거리 범위 측정 해상도 각 해상도 샘플링 속도 작동 환경
RPLIDAR A1M8-R6 0.15m -12m <0.5 mm ≤1° 2000-8000 Hz 실내
&실제 거리의 <1% *
RPLIDAR A2M8 0.15m -12m <0.5 mm ≤0.9° 2000-8000 Hz 실내
&실제 거리의 <1% *
RPLiDAR A2M12 0.2m-12m &0.5 mm 미만 0.225° 16 kHz 실내
&실제 거리의 <1% *
RPLIDAR A3M1 흰색 물체: 25 m 0.225° 16 kHz 또는 10 kHz 실내 &및 실외
검은색 물체: 10 m
RPLIDAR S1 흰색 물체: 40m 3cm 0.313°-0.587° 9200 Hz 실내&및 실외
검은 물체: 10m
RPLIDAR S2 흰 물체: 30m 5cm 0.12° 32 kHz 실내& 및 실외
검은 물체: 10m
SLAMTEC MAPPER M1M1 20m 5cm 7000 Hz 실내 & 및 실외
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro 40m 5cm 9200Hz 실내 & 및 실외

응용 프로그램

  • 일반 로봇 내비게이션 및 위치 확인
  • 환경 스캔 및 3D 재모델링
  • 오랜 시간 동안 작업하는 서비스 로봇 또는 산업 로봇
  • 홈 서비스/청소 로봇 내비게이션 및 위치 확인
  • 일반 SLAM(동시 위치 확인 및 매핑)
  • 스마트 장난감 위치 확인 및 장애물 회피

사양

치수 76mm x 76mm x 41mm
무게 G.W 190g
배터리 제외
거리 범위 0.2 - 12m, 70% 반사율을 가진 흰색 물체를 기준으로
각도 범위 0-360도
거리 해상도 <0.5mm
각도 해상도 0.225도
샘플 지속 시간 0.25ms
샘플 주파수 16000Hz
스캔 속도 5~15Hz, 일반적으로 10Hz

포함된 항목

A2M12 RPLIDA R(PWM 모터 드라이버 내장) 1
USB 케이블 1
DC 케이블 1
어댑터 드라이버 보드 1

매뉴얼 &및 문서

자주 묻는 질문(FAQ)

Q: 제품이 도착한 이후로 작동하지 않는데, PC에 연결해도 포트가 표시되지 않는 이유는 무엇인가요?
A: PC에 드라이버가 설치되었는지 확인하거나 소프트웨어를 다시 다운로드해 주세요.

인증

RPLiDAR A2M12 Laser Scanner, Comparing 6 different RPLiDAR models for convenience.
HS코드 9031499090
미국 HS코드 9031499000
UPC
EU HS코드 9013101000
원산지 증명서(COO) 중국

상세정보

RPLiDAR A2M12 Laser Scanner, Comparing 6 different RPLiDAR models.RPLiDAR A2M12 Laser Scanner, RPLIDAR and SLAMTEC lidar sensors for robot navigation, scanning, and mapping, with various specifications and applications.