개요
SITO DRIVE HD-14 Pro 감속기는 로봇 모션 전송 응용 프로그램을 위해 50:1 및 100:1 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서, 50:1 옵션의 정격 토크는 11 Nm이고 100:1 옵션의 정격 토크는 16 Nm입니다. 의도된 조립을 위해 필요한 토크, 백래시 및 속도 매개변수에 따라 비율을 선택하십시오.
특징
- 선택 가능한 50:1 또는 100:1 전송 비율을 가진 HD-14 Pro 감속기.
- 두 비율 옵션 모두에 대해 최대 허용 입력 속도는 7000 rpm이며 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
- 50:1 옵션의 백래시는 ≤20 아크초이며 100:1 옵션의 백래시는 ≤10 아크초입니다.
사양
| 매개변수 | 50:1 | 100:1 |
|---|---|---|
| 모델 | HD-14 Pro | HD-14 Pro |
| 전송 비율 | 50 | 100 |
| 2000 r/min 입력 시 정격 토크 | 11 Nm | 16 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 23 Nm | 37 Nm |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 18 Nm | 27.8 Nm |
| 즉각적인 최대 토크 | 48 Nm | 71 Nm |
| 최대 허용 입력 속도 | 7000 rpm | 7000 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO hd 14Pro 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO hd 14Pro 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
응용 분야
- 선택된 감속비가 필요한 휴머노이드 로봇 및 외골격.
- 적용 가능한 토크, 속도 및 백래시 값이 조립 요구 사항에 맞춰질 수 있는 로봇 팔 및 사족 보행 로봇.
- 감속기 기반의 동작 전송 시스템을 사용하는 AGV 차량 및 ARU 로봇.
시각적 세부정보
제품 비디오
사양 및 성능

추가 제품 세부정보


치수 및 구조

응용 예
