SIYI F9P RTK GPS GNSS 모듈 개요
SIYI F9P RTK GPS GNSS 모듈은 고정밀 애플리케이션용으로 설계된 고급 네비게이션 시스템입니다. 184채널 ZED-F9P(UBLOX) 수신기, IST8310 나침반, GPS, GLONASS, Beidou 및 Galileo를 지원하는 이 제품은 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공합니다. 핵심 기능에는 듀얼 모듈 방향 찾기, 전환 가능한 모바일 및 기지국 모드, PX4/Ardupilot과의 호환성이 포함됩니다. 주요 매개변수에는 1cm + 1ppm의 위치 정확도, 55초 미만의 RTK 측량 시간, 23초 미만의 GPS 콜드 스타트 시간이 포함됩니다. -30~75℃에서 낮은 전력 소모로 작동하며 드론 네비게이션, 로봇 공학, 토지 측량에 이상적이며 다양한 환경에서 안정적인 성능을 보장합니다.
SIYI F9P RTK 모듈 사양
범주 | 사양 |
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위성 수신기 | 184채널 ZED-F9P(UBLOX) |
나침반 | IST8310 |
GNSS | GPS, GLONASS, 베이두, 갈릴레오 |
GNSS 대역 | GPS - L1C/A, L2C GLONASS - L1OF, L2OF GALILEO - E1B/C, E5b Beidou - B1I, B2I QZSS - L1C/A, L2C |
위치 정확도 | 1cm + 1ppm |
방향(파인더 정확도) | (0.25/R)° R = 두 개의 이동국 안테나 사이의 거리(미터). *방향을 위해서는 두 개의 이동국이 필요합니다 |
단일 지점 위치 지정 | 1.5m CEP |
SBAS 보조 포지셔닝 | 1.0m CEP |
조사 시간 | RTK < 55초 |
GPS 획득 시간 | 콜드 스타트 < 23초 핫 스타트 < 1초 |
안테나 게인 | 모바일: 2dBi 기본: 5.5dBi |
이중 안테나 방향 찾기 | 지원 요 정확도: 0.35edg(참고용) |
인터페이스 | UART 2개 USB(C형) 1개 |
안테나 커넥터 | MMCX |
작동 전압 | 4.5~5.5V |
전력 소비 | 0.6W |
작동 온도 | -30 ~ 75℃ |
제품 규격 | 47 x 33 x 13mm |
제품 무게 | 31그램 |
SIYI의 F9P RTK GPS 모듈은 비행 제어 시스템을 위한 고정밀 센티미터급 네비게이션 시스템입니다. 실시간 운동학적 위치 지정 기술을 활용하여 센티미터까지 3D 정확도를 달성합니다. 이 모듈은 위치 감지, 고도 측정 및 이중 모듈 방향 찾기를 통합합니다. 이 RTK 솔루션은 전통적인 GPS 한계를 극복하여 UAV가 복잡한 자기장에서도 높은 정밀도로 작동할 수 있도록 해줍니다.
SIYI F9P RTK GPS GNSS 모듈은 4개 위성, 다중 주파수 이중 모듈 시스템을 통해 센티미터 수준의 위치 확인 기능을 제공합니다. 이는 IST8310 나침반 및 기지국 Ardupilot에 탑재된 PX4와 호환되는 이동국을 위한 방향 찾기 및 전환 가능 모드를 갖추고 있습니다.
SIYI F9P RTK GPS GNSS 모듈은 복잡한 자기장에 적응하는 이중 모듈 방향 찾기 기능을 갖추고 있어 나침반 대신 전력 검사와 같은 전자기 환경에서 안정적인 UAV 작동을 가능하게 합니다.
다양한 구성을 업로드하고 호환 가능한 안테나를 사용하여 모바일 스테이션과 기지국 간을 원활하게 전환합니다. 기지국은 머쉬룸 헤드를 사용하고 모바일 스테이션은 4암 나선형 안테나를 사용합니다.
SIYI F9P RTK GPS GNSS 모듈은 2개 채널(UART1 및 UART2)이 있는 UART 인터페이스, USB 연결 기능을 갖추고 있으며 최대 8개 LNA의 일반적인 연결을 지원합니다.
SIYI F9P RTK GPS GNSS 모듈: 머쉬룸 헤드 안테나가 있는 콤보 기지국과 RTK(실시간 운동학) 포지셔닝을 위한 4암 나선형 안테나가 있는 모바일 스테이션입니다.
SIYI F9P RTK GPS GNSS 모듈: 184개 채널의 위성 수신기, ZED-FOP(UBLOX) 나침반, IST8310 GNSS, GPS, GLONASS, Beidou, Galileo 지원; 기술 사양에는 cm/ppm의 위치 정확도, (0.25/R)의 방향 정확도, 2 x UART 및 USB(Type-C)와 같은 인터페이스가 포함됩니다. 또한 안테나 이득, 작동 전압, 전력 소비 및 작동 온도도 제공합니다.