개요
SIYI RTK 위치 및 방향 모듈은 UAV, UGV 및 기타 자율 로봇 애플리케이션에 대한 정확한 위치 및 방향을 제공하도록 설계된 고성능 듀얼 안테나 모듈입니다. Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS 및 SBAS를 포함한 주요 글로벌 위성 시스템에서 전체 시스템, 전체 주파수 RTK 위치 지정을 지원하는 이 모듈은 타의 추종을 불허하는 정확성과 안정성을 보장합니다. 고급 간섭 방지 기능으로 제작된 SIYI RTK 모듈은 복잡한 전자기 환경에서 원활하게 작동하여 다양한 로봇 및 무인 플랫폼에 대한 안정적이고 고정밀 제어를 제공합니다. 소형, 경량 및 전력 효율적인 이 모듈은 현대적이고 공간 제약이 있는 로봇 시스템에 통합하기에 이상적입니다.
주요 특징
전체 시스템, 전체 주파수 RTK 위치 지정 : Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS를 포함한 여러 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)을 지원합니다. 이 광범위한 호환성은 다양한 환경에서 뛰어난 위치 정확도와 안정성을 보장합니다.
RM3100 산업용 자기 나침반 : RM3100 산업용 자기 나침반을 장착하여 자기장 측정 분해능을 크게 개선하고, 노이즈를 줄이며, 측정 범위를 확장합니다. 이 기능은 전자파가 강한 환경에서 간섭 방지 기능을 향상시킵니다.
단일 모듈, 듀얼 안테나 방향 : 단일 모듈은 듀얼 안테나 방향을 지원하여 전통적인 자기 나침반이 필요 없이 정확한 방향 위치를 제공합니다. 이 설정은 특히 자기 간섭이 있는 지역에서 유용합니다.
복잡한 전자기 환경에서의 간섭 방지 : 내장형 안티 간섭 장치가 설계된 이 모듈은 전자파 간섭을 감지하고 완화하며, 안전한 데이터 전송을 위한 디지털 암호화 기능을 갖추고 있어 까다로운 환경에도 적합합니다.
미니멀하고 컴팩트하며 가벼움 : 무게가 22.8g에 불과한 이 모듈의 매끈하고 공간 절약적인 디자인은 스마트 로봇 생태계에 통합하기에 이상적입니다. 최소한의 전력 소비와 쉬운 설치로 안정적인 성능을 보장합니다.
명세서
특징 | 세부 |
---|---|
지원되는 GNSS | 베이더우, GPS, 글로나스, 갈릴레오, QZSS, SBAS |
나침반 | RM3100 산업용 자기 나침반 |
정위 | 듀얼 안테나, 단일 모듈 방향 |
간섭 방지 기능 | 고급형 안티 간섭 장치 내장 |
치수 | 컴팩트하고 가벼움 |
무게 | 22.8g |
전력 소비 | 매우 낮음 |
인터페이스 포트 | USB(타입-C), UART1, UART2, ANT1, ANT2 |
인터페이스 정의
- USB(타입-C) : PC 구성용
- 앤티1/앤티2 : RTK 위치 지정을 위한 안테나 커넥터
- UART1 및 I2C / UART2 : 자동 조종 통신
- 지표 : 명확한 운영 상태 피드백을 위한 전력(PWR), RTK 상태, 위치 속도 타이밍(PVT) 상태 및 오류(ERR) 표시기
일반적인 연결
SIYI RTK 위치 및 방향 모듈은 다양한 사용 사례에서 높은 정밀도와 적응성을 보장하도록 맞춤화된 4가지 유연한 연결 구성을 제공합니다. 이러한 연결 유형은 모듈의 기능을 향상시켜 센티미터 수준의 정확도와 신뢰할 수 있는 방향이 필요한 까다로운 애플리케이션에 적합합니다.
A. RTK 센티미터 수준 위치 지정
- RTK 기지국에 연결하여 센티미터 수준의 정확한 위치 지정을 제공합니다. 측량 및 매핑과 같이 정확한 위치 데이터가 중요한 높은 정확도가 요구되는 작업에 이상적입니다.
B. 단일 모듈 방향(나침반 대체)
- 기존의 자기 나침반을 대체하기 위해 듀얼 안테나를 활용하여, 심각한 자기 간섭이 있는 환경에서도 안정적이고 정확한 방향 정보를 제공합니다.
C. RTK 센티미터 수준 위치 및 단일 모듈 방향(나침반 대체)
- 하나의 설정에서 센티미터 수준의 위치 지정과 정확한 방향 지정을 결합하여 나침반을 대체하고 정확한 위치와 방향 데이터가 모두 필요한 복잡한 임무에 대해 높은 정확도를 제공합니다.
D. SIYI 핸드헬드 지상국에서의 NTRIP RTK
- SIYI 핸드헬드 지상국에서 인터넷 프로토콜(NTRIP)을 통한 RTCM의 네트워크 전송을 사용하여 인터넷을 통해 RTK 보정을 제공합니다. 이 설정은 특히 로컬 기지국이 실행 가능하지 않은 모바일 작업에 유용합니다.
이러한 연결 옵션을 통해 SIYI RTK 모듈은 다양한 운영 환경에 매우 적합하여 항공 및 지상 기반 자율 시스템 모두에 안정적이고 고정밀의 위치 및 방향 지정 기능을 제공합니다.
응용 프로그램
SIYI RTK 위치 및 방향 모듈은 다재다능하며 다음을 포함한 다양한 자율 및 로봇 응용 분야에 적합합니다.
- 드론과 UAV : 검사, 매핑, 측량을 위한 정확한 탐색과 안정적인 위치 지정을 제공합니다.
- 자율 주행 지상 차량(UGV) : 산업 및 농업 분야에서 정밀한 위치 지정에 이상적입니다.
- 로봇 시스템 : 정밀한 제어가 필요한 로봇 시스템에 필수적인 안정적인 방향 및 위치 데이터를 제공합니다.
- 전자파가 풍부한 환경 : 간섭이 심한 구역에서 효율적으로 작동하므로 산업 지역, 도시 지역 및 기타 까다로운 환경에 적합합니다.
판매 콤보 및 추천 액세서리
- 판매 콤보 : SIYI RTK 위치 및 방향 모듈과 4암 나선형 안테나 2개가 포함되어 있습니다.
- 추천 비행 컨트롤러 : 향상된 내비게이션 기능을 위해 SIYI N7 자동 조종 장치 및 F9P RTK 기지국과 호환됩니다.
그만큼 SIYI RTK 위치 및 방향 모듈 현대 무인 및 로봇 시스템에 필수적인 도구로, 정확한 위치 지정, 견고한 간섭 방지 기능, 안전한 데이터 전송을 제공합니다. 이 모듈은 다양한 까다로운 환경에서 정밀성이 요구되는 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다.
세부
Siyi RTK 위치 및 방향 모듈: Syii의 새로운 듀얼 안테나 고정밀 전체 시스템, 전체 주파수 위치 및 방향 모듈은 고급 성능, 일류 정확도, 소형 크기 및 매우 낮은 전력 소비를 특징으로 합니다. 산업용 자기 나침반을 장착하여 단일 모듈 듀얼 안테나 방향을 달성하여 복잡한 전자기 환경에서 뛰어난 간섭 방지 성능을 제공합니다. 이 모듈은 UAS에 대한 고정밀 비행 제어, 정밀한 작동 및 자동 항법 제어를 가능하게 합니다.
전체 시스템, 전체 주파수 RTK 위치 지정: SIYI RTK 위치 및 방향 모듈은 Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS 및 SBAS를 지원하여 고정밀 위치 지정을 실현하여 정확도와 안정성을 높였습니다.
단일 모듈 듀얼 안테나 오리엔테이션은 두 개의 안테나를 단일 모듈로 연결하여 정확한 위치와 방향을 제공합니다. 이는 기존의 자기 나침반을 대체하고 복잡한 전자기 환경에서 안정적인 장비 작동을 보장합니다.
SIYI RTK 위치 및 방향 모듈은 간섭을 감지하고 안전한 데이터 전송을 위한 디지털 암호화를 제공하는 고급 안티 간섭 장치를 갖추고 있습니다. 또한 여러 주파수 지점의 독립적인 추적을 지원하여 복잡한 전자기 환경에서 안정적이고 정확한 위치 지정 결과를 보장합니다.
스마트 로봇 생태계에 맞춰 설계된 미니멀하고 컴팩트하며 가벼운 제품으로, 몇 밀리미터에 불과한 두께, 22.8g에 불과한 무게로 소규모 로봇 애플리케이션에 적합합니다.
SIYI RTK 위치 및 방향 모듈 제품 이미지는 다양한 구성 요소가 있는 인터페이스 정의를 보여줍니다. 여기에는 ANT1/2 안테나 커넥터, ANTI 접지 커넥터, TX2 전송 2핀, UART2 수신 2핀, RX2 수신 2핀, SV+ 공급 전압 양수, GND 접지, SDA 직렬 데이터 버스, USB 범용 직렬 버스 유형 C 포트, PWR 전원 표시기, PTK 포인팅 표시기, PVT PVT 상태 표시기, ERR 오류 상태 표시기가 포함됩니다. 이 모듈은 자동 조종 통신에 사용되며 방향 기능이 있는 위치 지정 모듈이 있습니다.
단일 모듈 방향 설정은 기존 나침반을 대체하여 정밀한 위치 및 방향 설정을 제공하고 다양한 응용 분야에서 신뢰할 수 있는 정확성과 효율성을 제공합니다.
정확한 위치와 방향을 파악하려면 SIYI 휴대용 지상국에서 NTRIP RTK를 사용하세요.
Siyi RTK 위치 및 방향 모듈은 정밀한 위치 및 방향을 위해 4개의 팔 나선형 안테나를 결합합니다.
정밀한 항해를 위한 Siyi RTK 위치 및 방향 모듈을 갖춘 비행 컨트롤러를 추천합니다.