SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR 센서 40m 범위 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 로보틱스 & SLAM

Slamtec

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개요

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR는 실내 및 실외 거리 측정 및 환경 인식을 위해 설계된 컴팩트한 스캐닝 LiDAR 센서로, 일광에 대한 신뢰할 수 있는 저항력(>=80Klux / 80,000Lux 주변광 간섭 저항 능력)을 특징으로 합니다. 70% 반사율의 흰색 물체에 대해 안정적인 40미터 측정 반경을 지원하며, 매핑 및 장애물 탐지 작업을 위한 고속 샘플링을 제공합니다.

주요 특징

SLAMTEC 자체 개발 SL-TOF (SLAMTEC 직접 비행 시간); 변조된 펄스, 저전력 적외선 레이저 광원
40m 반경 거리 측정 (흰색 물체: 0.05-40미터, 70% 반사율 하에서)
저반사 성능: 10% 반사율(검은 물체)에서 최대 15미터
고속 샘플링: 32kHz (초당 32,000회 측정 / 초당 32k 측정)
각 해상도: 전형적으로 0.1125°, 0.1125°~0.225°
실내 및 실외 사용에 적합; 주변 조명 저항은 80,000Lux까지 확인됨
IP65 방진 및 방수
컴팩트한 형태; 총 높이는 4cm로 확인됨
SLAMTEC 생태계(소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어 인터페이스)와 호환 가능

통합 질문(UART 배선, 보드레이트 설정 또는 기계 파일)에 대해서는 [email protected] or 에 문의하거나 https://rcdrone.top/.

사양

매개변수	값
모델	SLAMTEC RPLIDAR S3
응용 시나리오	신뢰할 수 있는 일광 저항을 가진 실외 및 실내 환경 모두에 이상적(>=80Klux)
거리 범위	흰색 물체: 0.05-40 미터 (70% 반사 이하)
거리 범위	검은색 물체: 0.05-15 미터 (10% 미만 반사) 0.05 - 5 미터 (2% 미만 반사)
스캔 필드 평탄도	0°-1.5° (기타 각도 요구 사항은 맞춤 설정 가능)
샘플링 속도	32kHz
스캔 주파수	전형적 10Hz, 10~20Hz
각도 해상도	전형적 0.1125°, 0.1125°~0.225°
통신 인터페이스	TTL UART
통신 속도	1M
정확도	±30mm
해상도	10mm
작동 파장	895-915nm
레이저 출력	25W
펄스 길이	5ns
레이저 안전 등급	IEC-60825 클래스 1
전원 전압	4.9 to 5.2 V
전원 전압 리플	150mV (최대)
시스템 시작 전류	1200mA
전원 전류	450mA
무게	115g
작동 온도 범위	-10에서 50 C
저장 온도 범위	-20에서 60 C