• SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module, 8:1 planetary gear, CAN driver, dual encoder, 24V 60W
  • SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module, 8:1 planetary gear, CAN driver, dual encoder, 24V 60W
  • SteadyWin GIM3510-8: compact 24V/60W robot joint with 8:1 gear, CAN, and dual encoder.
  • Compact robot joint module featuring planetary gear, dual encoder, CAN driver, and 24V 60W power.
  • Compact black cylindrical robot joint with red cable, dual encoder, CAN driver, 8:1 gear, and 24V 60W power.
  • Small robot joint module with planetary gear and dual encoder
  • SteadyWin GIM3510-8 joint module with dual encoder
  • Compact black robot joint module with 8:1 gear, dual encoder, CAN driver, 24V/60W, and three colored side wires.
  • The SteadyWin GIM3510-8 features an 8:1 gear, CAN driver, dual encoder, 24V/60W power, and compact black cylindrical design with exposed wiring.
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V/60W robot joint module with 8:1 gear, CAN driver, dual encoder, black cylindrical design, exposed wires.
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SteadyWin GIM3510-8 소형 로봇 관절 모듈, 8:1 유성 기어, CAN 드라이버, 듀얼 엔코더, 24V 60W

SteadyWin GIM3510-8 소형 로봇 관절 모듈, 8:1 유성 기어, CAN 드라이버, 듀얼 엔코더, 24V 60W

SteadyWin

$109.00 USD
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GIM3510-8 모터
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개요

SteadyWin GIM3510-8 소형 로봇 관절 모듈은 Aloha 모터, 8:1 행성 기어 감속기, 내장 통신 드라이버 및 이중 인코더를 통합한 로봇 관절 액추에이터로, 컴팩트한 원통형 패키지에 담겨 있습니다. 명목상 24 V 전원 공급(드라이버 보드에 따라 12–40 V 또는 12–48 V의 넓은 범위)으로 작동하며, 감속 후 최대 564.6 rpm의 높은 출력 속도와 CAN 버스 통신을 지원하여 민첩한 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 이동 플랫폼 및 정밀한 폐쇄 루프 모션 제어가 필요한 기타 다축 시스템을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

  • 고속 행성 감속: 8:1 행성 기어박스는 정격 출력 속도 535.5 rpm 및 최대 564.6 rpm(GDZ34)을 제공하며, 빠르게 움직이는 관절에 적합합니다.
  • 넓은 전압 범위: 12–40 V(GDZ34) 또는 12–48 V(GDS34) 입력 범위로 유연한 전원 시스템 설계를 위한 명목상 24 V 작동.
  • 효율적인 토크 출력: 정격 토크 1.68 N.m 및 피크 토크 6.02 N.m로 최대 0.32 N.m/A의 토크 상수를 제공하여 경량에서 중간 하중 로봇 관절을 위한 효율적인 전력 전송을 제공합니다.
  • CAN 버스가 통합된 드라이버: 내장 드라이버 보드(GDS34 또는 GDZ34)는 간소화된 배선 및 네트워크 제어를 위한 CAN 통신을 지원합니다.
  • 이중 인코더 피드백: 드라이버에 14비트 인코더와 출력 샤프트에 두 번째 인코더가 있어 정확한 위치 및 속도 피드백을 제공합니다.
  • 콤팩트한 구조: 외경 46 mm에 전체 길이는 드라이버 없이 46.5 mm에서 드라이버 포함 51.5 mm까지로, 밀집된 다관절 배치를 가능하게 합니다.
  • 환경 내구성: IP54 보호 등급, 작동 온도 -20°C에서 +80°C까지, 소음 수준 60 dB 이하입니다.
  • 보호 기능: 과열, 과전압 및 과부하 보호는 연속 작동 로봇 시스템에서 안전하고 신뢰할 수 있는 작동을 유지하는 데 도움을 줍니다.
  • 기계적 강도: 출력 샤프트에서 최대 75 N 축 방향 하중 및 300 N 방사형 하중을 지원하며, 감속기 백래시는 15 아크분입니다.
  • 맞춤형 브레이크 옵션: 전원이 꺼졌을 때 유지 토크가 필요한 관절을 위한 맞춤형 브레이크 통합을 지원합니다.

GIM3510-8 소형 로봇 관절 모듈에 대한 기술 지원, 맞춤화 또는 통합 질문은 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top로 이메일을 보내주십시오.

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

매개변수 단위 GIM3510-8 + GDS34 (SDC101) GIM3510-8 + GDZ34
모델 - GIM3510-8 GIM3510-8
드라이버 보드 모델 - GDS34 (SDC101) GDZ34
정격 전압 V 24 24
전압 범위 V 12–48 12–40
정격 전력 W 98 60
정격 토크 N.m 1.68 1.00
최대 토크 N.m 3.41 6.02
감속 후 정격 속도 rpm 430 535.5
감속 후 최대 속도 rpm 529 564.6
정격 전류 A 4.1 2.5
최대 전류 A 8.30 25.30
상 저항 옴 0.48 0.48
상 인덕턴스 mH 0.31 0.31
속도 상수 rpm/V 22.04 23.53
토크 상수 N.m/A 0.44 0.32
폴 쌍 수 쌍 7 7
기어 비율 - 8:1 8:1
기어 유형 - 행성형 행성형
감속기 기어 재질 - ALU ALU
감속기 기어 백래시 아크분 15 15
드라이버 없이 모터 무게 g 247.6 247.6
드라이버 포함 모터 무게 g 259.6 259.6
드라이버 없이 크기 (직경 x 길이) mm Ø46 x 46.5 Ø46 x 46.5
드라이버 포함 크기 (직경 x 길이) mm Ø46 x 51.5 Ø46 x 51.5
최대 축 방향 하중 N 75 75
최대 방사형 하중 N 300 300
소음 dB <60 <60
통신 - CAN CAN
출력 샤프트의 두 번째 인코더 - 예 예
보호 등급 - IP54 IP54
작동 온도 °C -20에서 +80 -20에서 +80
인코더 해상도 (드라이버 인코더) 비트 14 14
별도의 인코더 지원 - 아니오 아니오
커스텀 브레이크 서포트 - 예 예

매뉴얼

세부사항

SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module front viewSteadyWin GIM3510-8 small robot joint module detailed parameter table

GIM3510-8 로봇 조인트 사양은 GDS34 및 GDZ34 드라이버 보드를 비교합니다. 주요 지표에는 전압, 전력, 토크, 속도, 전류, 무게, 크기, 하중 용량, 소음, 통신, 인코더, 보호 등급, 온도 범위 및 맞춤형 브레이크 지원이 포함됩니다.

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