SO-ARM100 저가형 AI 로봇팔 3D 프린트 골격 부품 | PLA+ (13% 인필), 리더/팔로워/클램프, 블랙/화이트/그레이

개요

SO-ARM100 저비용 AI 팔 3D 프린트 스켈레톤 부품 세트는 LeRobot 프레임워크를 구축하고 실험하는 데 사용됩니다. 이 PLA+ 구성 요소는 SO-ARM100 로봇 팔의 구조적 스켈레톤을 제공하며, 학습, 조립, 보정, 테스트, 데이터 수집, 훈련 및 배포를 지원하는 오픈 소스 리소스가 포함되어 있습니다. 부품은 Seeed Studio XIAO의 서보 어댑터 보드와의 설치 및 적합성을 용이하게 하기 위해 미세 조정되어 있으며, 일부 부품은 공식 GitHub 파일과 약간 다를 수 있으며, 설치 중 눈에 띄는 마찰은 정상일 수 있습니다.

주요 특징

• 오픈 소스 및 저비용: TheRobotStudio의 SO-ARM100 오픈 소스 디자인을 기반으로 합니다.
• LeRobot과의 통합: LeRobot 플랫폼과 함께 작동하며, 이는 실제 로봇 공학에서 강화 학습 및 모방 학습을 위한 PyTorch 모델, 데이터 세트 및 도구를 제공합니다 (데이터 수집, 시뮬레이션, 훈련, 배포).
• 풍부한 학습 자료: 조립 및 보정 가이드, 테스트, 데이터 수집, 교육 및 배포를 위한 튜토리얼로 사용자가 빠르게 시작할 수 있도록 도와줍니다.
• NVIDIA와 호환: reComputer J4012 Orin NX 16 GB로 배포합니다.
• Arm 아키텍처: SO-ARM100 디자인은 6 자유도를 보여주며 오픈 소스 하드웨어입니다.

사양

포함된 항목

• 리더 부품: 13개
• 팔로워 부품: 12개
• 클램프 부품: 12개

응용 프로그램

문서

• STS3215 서보 모터 데이터시트
• Finedtune 3D 프린트 부품 파일
• 원본 SO-ARM100 3D 프린트 부품
• Seeed Studio XIAO용 서보 어댑터 보드 데이터시트（2025년 3월 03일 이후 구매）
• 직렬 버스 서보 드라이브 보드 데이터시트（2025년 3월 03일 이전 구매）
• reComputer J301x 데이터시트
• reComputer J401X 데이터시트

ECCN/HTS

부품 목록

상세정보

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100은 6 DOF, 19kg·cm 서보, 오픈 소스 하드웨어를 제공하며, reComputer J4012 Orin NX 16GB와 호환됩니다.모방 학습, 데이터 수집, 시뮬레이션, 훈련을 가능하게 하며, 광범위한 커뮤니티 리소스를 제공합니다.

reComputer J40 및 NVIDIA Jetson Orin NX와 통합된 3D 프린트 SO-ARM100 로봇 팔. 모니터는 실시간 CPU/GPU 사용량, 센서 데이터 및 성능 지표를 표시합니다. 팔은 제어 인터페이스를 통해 연결되어 작동합니다.