CUAV NEO 3 Pro GPS 모듈 | u-blox NEO-M9N GNSS, DroneCAN CAN 버스, RM3100 + MS5611

CUAV

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개요

CUAV NEO 3 Pro는 u-blox NEO-M9N 수신기를 기반으로 한 GPS 모듈 / GNSS 모듈이며 CAN 버스 통신(DroneCAN)을 지원합니다. GNSS 위치 측정, 산업용 전자 나침반, 상태 RGB 서라운드 라이트, 부저(사이렌 제어), 안전 스위치 및 고정밀 기압계를 하나의 장치에 통합하였으며, 네 가지 주요 위성 시스템의 동시 수신을 지원합니다.

주요 특징

u-blox M9N 위성 수신기; 측정된 수평 정확도 최고 0.7 m
동시 GNSS: BeiDou (BDS), Galileo, GLONASS, GPS (4 시스템 동시)
CAN 버스 통신; 프로토콜은 DroneCAN / UAVCAN으로 나열됨
삼중 필터링 설계: SAW + LNA + SAW
산업용 전자 나침반: RM3100
내장형 기압계: MS5611
버저 프롬프트(수동 버저) 및 물리적 안전 스위치
간섭 방지 설계: EMI + RFI로 나열됨
펌웨어 업그레이드: 지원됨

사양

프로세서	STM32F412 (32 비트 Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
GNSS 수신기	u-blox NEO-M9N
동시 GNSS 수	4 (BDS, GALILEO, GLONASS, GPS)
GNSS 보강 시스템	SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS QZSS: L1s (SAIF) 기타: RTCM3.3
주파수 대역	GPS: L1C/A GLONASS: L10F BDS: B1I GALILEO: E1B/C
수평 정확도	2.0 m (최고 측정 값은 0.7 m)
속도 정확도	0.05 m/s
내비게이션업데이트 속도	25Hz (최대)
획득	콜드 스타트: 24초 핫 스타트: 2초 보조 스타트: 2초
위성 수 (최대)	32+
감도	추적 및 내비게이션: -167 dBm 콜드 스타트 / 핫 스타트: -148 dBm 재획득: -160 dBm
나침반	RM3100
기압계	MS5611
파형 필터링	SAW + LNA + SAW
간섭 방지	EMI + RFI
프로토콜	DroneCAN / UAVCAN
포트 유형	GHR-04V-S
입력 전압	4.7-5.2V
작동 온도	-10에서 70°C
크기	60 x 60 x 16mm
무게	33g
지원되는 컨트롤러	CUAV 시리즈, Pixhawk 시리즈
지원되는 제어 유형	ArduPilot / PX4

응용 프로그램

CAN 버스(DroneCAN/UAVCAN)를 사용하는 CUAV 및 Pixhawk 자율 비행 플랫폼을 위한 GNSS 위치 및 방향
GNSS + 나침반 + 기압계를 통합한 UAV 및 로봇 내비게이션 설정

테스트 정보

테스트 환경: 중국 광저우 난사 구역의 과학기술 정보 공원 축구장; 날씨: 맑음; 환경: 개방된 땅
테스트 방법: Xunwing X4 비행 플랫폼에 NEO V2 및 NEO 3 설치; NEO 3는 GPSL이고 NEO V2는 GPS2; 분석을 위해 자동 조종 장치 로그 저장 데이터를 사용합니다