개요
CUAV IST8은 iSentek의 3×3mm LGA 지자기 센서 IST8310을 기반으로 한 외부 나침반 모듈입니다. PX4 및 ArduPilot 시스템을 위해 설계되었으며, CUAV V5 자율 비행 제어기와 Pixhack/Pixhawk PX4/APM 설정에서 외부 나침반으로 사용할 수 있습니다.
주요 특징
- 지자기 센서: iSentek IST8310 (3×3mm LGA).
- PX4 및 ArduPilot을 지원하는 자율 비행 제어기용 외부 나침반.
- 설치 안내: 자율 비행 제어기의 I2C 인터페이스에 연결; 화살표를 자율 비행 제어기의 앞쪽에 맞춥니다.
사양
| 지자기 센서 | IST8310 (3×3mm LGA) |
| 정격 전압 | 10 ~ 60V (3 ~ 14S LiPo) |
| 최대 전류 | 60A |
| 전류 정확도 | ±0.2A |
| 전압 정확도 | ±0.1V |
| 12V 출력 | 4A |
| 5V 출력 | 2A |
| FC 전원 | 5A |
| 배터리 인터페이스 | XT60 |
| 12V 출력 / 5V 출력 / FC 전원 인터페이스 | GH1.25 |
| 무게 (기재) | 35g |
| 무게 (속성) | 0.5 kg |
| 치수 (속성) | 20 × 10 × 10 cm |
설치
IST8 나침반을 자동 조종 장치의 I2C 인터페이스에 연결해 주십시오. 화살표가 자동 조종 장치의 앞쪽을 가리키도록 해 주십시오.
지원되는 펌웨어
CUAV V5 자율 비행기의 펌웨어는 Pix 및 APM 펌웨어를 포함한 외부 나침반과 호환됩니다. 다른 자율 비행기에 대해서는 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top.
나침반 보정
나침반 보정 인터페이스를 참조하십시오.
옵션
- IST8 나침반 V5+ 버전 * 3개
- IST8 & NEO 3 GPS / 세트
- IST8 & NEO 3 Pro GPS / 세트
- IST8 & NEO 3X GPS / 세트
매뉴얼 / 문서
IST8310 데이터 시트: http://www.isentek.com/en/dlf.php?file=../ISENTEK/(201703-09)IST8310%20Datasheet%20v1.2_brief-105.09.20.pdf
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