CUAV 고정밀 RM3100 C-컴퍼스 외부 자력계, Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN용

CUAV

$203.00 USD

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C-컴퍼스 옵션 C-Compass * 3개 C-Compass & NEO 3X GPS / 세트 C-Compass & NEO 3 Pro GPS / 세트 C-Compass & NEO 3 GPS / 세트

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개요

CUAV C-Compass는 Pixhawk 및 PX4 컨트롤러 생태계를 위해 RM3100 자기 센서를 기반으로 구축된 외부 나침반(고정밀 자기계)입니다. DroneCAN/UAVCAN 버스 통신을 사용하며, ArduPilot 및 PX4 플랫폼과 호환되며, 전기적으로 소음이 많은 항공기에서 안정적인 방향 측정을 위해 CUAV M4C 소프트웨어 아키텍처를 실행하는 내장 STM32F4 프로세서를 탑재하고 있습니다.

주요 특징

RM3100 자기 센서
내장 STM32F4 프로세서
CUAV 자체 개발 M4C 소프트웨어 아키텍처
APM/PX4 비행 소프트웨어 플랫폼과 호환
DroneCAN/UAVCAN 프로토콜 지원
외부 나침반으로 사용 시 저소음 및 간섭 방지 성능 설계

사양

MCU	STM32F412 (32 비트 Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
센서	RM3100
소프트웨어 아키텍처	CUAV M4C
프로토콜	DroneCAN/UAVCAN
통신 속도	2Mb
갱신 속도	80Hz
소음	15nT
정확도	0.25° (유효값)
반복 정확도	0.05°
해상도	0.01°
감도	13nT
범위	-800 μT에서 +800 μT
컨트롤러 유형	PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk 등)
인터페이스	GHR-04V-S
작동 전압	4.75-5.3V
작동 온도	-20에서 80°C
작동 습도	5%에서 95% (비응축)
케이싱 재질	알루미늄 합금
크기	31.5 x 31.0 x 14.0mm
무게	13g
기재된 무게	0.5 kg
기재된 치수	20 x 10 x 10 cm