개요
Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS w/compass는 통합 나침반이 있는 컴팩트한 GPS 모듈입니다. GOKU GM10 Mini V3 GPS와 동일한 크기를 유지하면서 나침반 기능을 추가하였으며, 무게는 4.1g입니다. 위성 검색 속도와 최대 32개 위성 검색은 GOKU GM10 Mini V3 GPS와 동일하다고 합니다.
주요 특징
- 3축 나침반이 있는 GPS 모듈
- 전자 나침반 IC: QMC5883L
- 수신 형식: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS 및 SBAS
- 72개 검색 채널
- 출력 주파수: 1Hz-10Hz (기본 10Hz)
사양
| 브랜드 | FLYWOO |
| 모델 | GM10 MINI V3 GPS w/compass |
| 치수 | 18mm*18mm*4.8mm |
| 무게 | 4.1g |
| 커넥터 | 1.00mm 간격의 4핀 패치 시트 |
| 커넥터 (특징 텍스트) | 1.0mm 간격의 6핀 패치 시트 |
| 칩셋 | M10050 (10세대 칩) |
| 기본 프로토콜 | GPS, Galileo, BeiDou |
| 주파수 | GPS L1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, Galileo E1 |
| 채널 | 72 검색 채널 |
| 감도 (추적) | -162dBm |
| 감도 (재획득) | -160dBm |
| 지원 속도 | 4800bps에서 921600bps (기본 115200bps) |
| 데이터 레벨 | TTL 또는 RS-232 (기본 TTL 레벨) |
| 데이터 프로토콜 | BF4.3.X (UBLOX) / BF4.2.X (NMEA) |
| 출력 주파수 | 1Hz-10Hz (기본 10Hz) |
| 작동 한계 (고도) | 최대 50,000m |
| 작동 한계 (속도) | 최대 500m/s |
| 작동 한계 (가속도) | 4g 미만 |
| VCC | DC 전압: 5V |
| 작동 온도 | -40 °C ~ +85°C |
| 저장 온도 | -40°C ~ +105°C |
| 지시등 | PPS LED (노란색): GPS가 고정되지 않으면 꺼지고; GPS가 고정되면 한 번 깜박임 |
| 모듈 핀 | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
작동 가이드
- Betaflight 직렬 포트 예: 115200 보드레이트에서 직렬 포트에 GPS 설정.
- GPS 기능 예시: GPS를 켜고 프로토콜을 UBLOX/NMEA로 설정합니다 (표시된 프로토콜: UBLOX). 알림: GPS를 사용할 때는 직렬 포트를 구성하십시오 (포트 탭을 통해).
- 채널 폴백 예시: AUX 2 “GPS RESCUE”를 2000으로 설정합니다.
- GPS 구조 예시 매개변수: 각도 32; 초기 고도 (미터) 50; 하강 거리 (미터) 200; 집까지의 최소 거리 (미터) 100; 지면 속도 (미터/초) 20.00; 스로틀 최소 1100; 스로틀 최대 1600; 스로틀 호버 1280; 상승 속도 (미터/초) 5.00; 하강 속도 (미터/초) 1.50; 최소 위성 5; 고도 모드: 최대 고도; 정상성 검사: 켬.
- 나침반 방향 옵션: 기본, 시계 방향 0°, 시계 방향 90°, 시계 방향 180°, 시계 방향 270°, 시계 방향 0° 플립, 시계 방향 90° 플립, 시계 방향 180° 플립, 시계 방향 270° 플립, 사용자 정의.
- 나침반/GPS 배선 레이블: TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA; 보드 레이블에는 “CW 0° FLIP” 및 “TX-RX-G-5V-SC-SD”가 포함됩니다.
포함된 항목
- 1x GM10 Mini V3 GPS w/ 나침반
- 1x 150mm 케이블
- 1x 구리 호일
설치 또는 호환성 질문은 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/ .
상세정보

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS 다이어그램은 TX/RX, 5V, GND, SCL/SDA 배선을 비행 컨트롤러 및 나침반 방향 옵션을 보여줍니다.

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS 배선은 5V 및 GND와 TX/RX를 사용하며, 나침반 연결을 위한 선택적 SDA/SCL 라인이 있습니다.

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS 설정은 GPS 스위치가 활성화된 상태에서 115200 보드의 GPS 직렬 포트를 사용하고 UBLOX/NMEA 프로토콜이 선택됩니다.

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS 설정에는 Betaflight에서 GPS 구조 모드 채널 및 RXLOSS 동작을 구성하는 것이 포함됩니다.
