Flywoo GOKU F405 HD AIO 비행 컨트롤러 V2 1-2S 12A ELRS Type-C 5V/9V BEC 플러그&Play O4/O4 Pro

개요

Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A ELRS AIO V2는 1-2S HD 마이크로 드론 빌드를 위해 설계된 AIO 비행 컨트롤러로, STM32F405 BGA MCU, Type-C 연결, 온보드 4in1 ESC 및 HD VTX 설정을 위한 온보드 센서를 통합하고 있습니다. 디지털 공기 장치를 전원 공급할 때 전압 강하 문제를 방지하기 위해 설계된 내장 9V 2A BEC가 포함되어 있으며, 8M 플래시(블랙박스), 기압계 및 전류 감지와 같은 기능도 제공합니다.

배선 또는 펌웨어 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top .

로 연락해 주십시오. 주요 특징

• 편리하고 신뢰할 수 있는 연결을 위한 Type-C 디자인
• HD VTX를 위한 전원 시스템: 5V 2A / 9V 2A BEC
• 플러그 앤 플레이 디지털 VTX 연결(DJI O3 연결 케이블 포함)
• 더 빠른 모터 교체 및 업그레이드를 위한 모터 소켓 디자인
• 다기능 통합: 직렬 ELRS 2.4G 수신기 (ELRS 버전), 8M 플래시 블랙박스, 기압계, 전류 센서
• UART 리소스: 2개의 전체 UART와 GPS, HD VTX 및 외부 수신기와 같은 장치를 위한 1개의 표준 SBUS 포트를 예약합니다.
• 여러 HD VTX 시스템과 호환됨: DJI O3, Walksnail, HDZero, Vista

사양

온보드 4in1 ESC

• 내장 1S/2S 12A BL_S 4in1 ESC
• Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600 지원
• 입력 전압: 1-2S 리포
• 펌웨어: BLHELI_S
• 펌웨어: Z_H_30_REV16.7

ELRS 2.4G RX (선택 사항)

• MCU: ESP8285
• RF 모듈: SX1280IMLTRT
• 주파수 범위: 2400 MHz ~ 2500 MHz
• 최대 수신 새로 고침 속도: 500Hz
• 최소 수신 새로 고침 속도: 25Hz
• 직렬: UART 1
• 펌웨어: Flywoo EL24P 2400 RX
• 버전: 3.X.X

패드 / 포트 라벨 (실크스크린)

• 메인 전원: VCC, GND
• UART6 / SBUS(5) 그룹: 9V, GND, TX6, RX6, GND, SBUS(5)
• UART3 / SBUS(3) 그룹: 4.5V, TX3, GND, RX3, SBUS(3)
• UART4 / I2C 그룹: 4.5V, GND, SCL, TX4, SDA, RX4
• UART2 그룹: RX2, TX2, 3.3V, GND
• LED / 부저 / 5V 그룹: LED, BZ-, GND, 5V
• 기타 마킹: RX-BOOT

펌웨어 & 도구

• Betaflight FC 펌웨어 타겟: FLYWOOF405S_AIO
• INAV 펌웨어: FLYWOOF405HD
• ESC 구성 도구: https://preview.esc-configurator.com/

설정 노트

ESC 펌웨어 노트 (Betaflight)

1. ESC 펌웨어는 기본적으로 Bluejay 0.19.2 48KHz로 설정되어 있습니다.
2. 양방향 D-shot 및 RPM 필터링을 Betaflight에서 지원합니다.
3. 96KHz로 업그레이드하는 것은 권장하지 않습니다. 이는 모터 유휴 설정에서 오류를 일으킬 수 있습니다 (비무장 상태에서 모터가 회전하지 않음).
4. 짧은 간격으로 펌웨어를 플래시하지 마십시오.; 이는 정지 및 비행 컨트롤러 손상의 가능성을 증가시킬 수 있습니다.

Serial ELRS 2.4G RX 노트

1. Serial ELRS 2.4G RX는 수신기와 비행 컨트롤러.
간의 통신을 위해 Crossfire 직렬 프로토콜 (CRSF 프로토콜)을 사용합니다.
2. 바인딩:
   • 바인딩 모드에 들어가려면 전원/데이터 케이블을 세 번 뽑았다가 다시 연결하십시오.
   • 바인딩 모드에서 RX LED가 두 번 빠르게 깜빡입니다.
   • 송신기/모듈을 바인딩 모드로 설정하십시오.
   • 고정된 RX 불빛은 바인딩이 완료되었음을 나타냅니다.
3. 업그레이드 (패스스루 방법):
   • FC를 컴퓨터에 연결하되 Betaflight Configurator에는 연결하지 마십시오.
   • ExpressLRS Configurator에서 대상 선택: "FLYWOO 2.4Ghz EL24P".
   • ExpressLRS Configurator에서 BetaflightPassthrough를 사용하십시오.

9V 전자 스위치

USER2의 스위치를 제어하여 9V 전원 공급 장치를 제어할 수 있으며, 비디오 송신기의 전원을 일시적으로 차단하여 장시간 고온 노출을 줄이는 데 도움을 줍니다.

1. 비행 컨트롤러를 Betaflight Configurator에 연결하고 모드 탭을 엽니다.
2. USER2를 찾아 범위 추가를 선택하고, 라디오 컨트롤러의 스위치를 할당한 후 저장하고 USER2를 활성화합니다.

포함된 항목

• 1x XT30 전원 케이블
• 1x Flywoo ELRS 2.4G 미니모탈 PCB T 안테나 UFL (오직 ELRS 버전)
• 1x DJI O3 연결 케이블
• 1x PH 2.0 배터리 리드
• 1x 커패시터
• 4x JST 직선 소켓
• 4x M2*10 나사
• 4x M2 너트
• 4x M2 충격 흡수 볼

응용 프로그램

• 12A 4in1 ESC가 통합된 AIO 비행 컨트롤러를 사용하는 1-2S HD 마이크로 드론 빌드
• 5V 및 9V BEC 출력과 Type-C 연결이 필요한 디지털 FPV 빌드
• 온보드 블랙박스(8M), 기압계 및 전류 감지가 필요한 컴팩트 빌드

세부 사항

UART, 전원 및 모터 출력에 대한 명확한 패드 레이블과 온보드 부트 버튼은 Flywoo GOKU F405 HD의 배선 및 설정을 간소화하는 데 도움을 줍니다.

Flywoo GOKU F405 HD AIO 비행 컨트롤러는 측면 USB-C 포트와 간단한 배선을 위한 명확하게 표시된 M1–M4 모터 연결을 갖춘 컴팩트한 레이아웃을 사용합니다.

플라이우 GOKU F405 HD 1–2S AIO V2는 USB-C 커넥터와 명확하게 표시된 패드를 결합하여 컴팩트 HD 빌드에서 배선을 간소화합니다.

GOKU F405 HD AIO는 STM32F405 MCU, 내장 ELRS 2.4G RX, 9V 2A BEC 패드 및 USB-C 커넥터를 결합하여 편리한 설정을 제공합니다.

TX/RX, 5V, GND, SBUS 및 LED에 대한 명확한 패드 레이블은 설정 중 수신기, GPS 모듈 및 기타 액세서리를 연결하는 데 더 쉽게 만듭니다.

GOKU F405 HD는 TX/RX와 5V, GND, SCL 및 SDA 배선을 사용하여 GPS/나침반에 연결되어 깔끔한 통합을 제공합니다.

플라이우 GOKU F405 HD AIO 패드 레이아웃은 9V, 5V, 4.5V, GND, TX/RX, SBUS 및 SDA/SCL 연결을 레이블로 표시하여 배선을 더 깔끔하고 빠르게 만듭니다.

베타플라이트 모드 설정은 모드 탭을 사용하여 9V 전자 스위치 출력을 제어하기 위해 USER2 스위치 범위를 할당합니다.

리시버, 모드 및 조정 메뉴는 Flywoo GOKU F405 HD AIO 비행 컨트롤러의 핵심 설정 및 스위치 매핑에 빠르게 접근할 수 있도록 합니다.