개요
Flywoo GOKU F405 ERVT는 비행 컨트롤러, 4-in-1 ESC, 아날로그 VTX, 수신기 및 OSD를 통합한 5-in-1 AIO 비행 컨트롤러로, 컴팩트한 1S 빌드를 위해 설계되었습니다. STM32F405BGA MCU를 사용하며, 내장 ELRS 수신기(Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0)와 최대 400mW 출력을 지원하는 5.8GHz 아날로그 VTX를 포함하고 있습니다.
주요 특징
- 5-in-1 통합: 비행 컨트롤러 + 4-in-1 ESC + 아날로그 VTX + 수신기 + OSD
- MCU: STM32F405BGA
- IMU/자이로: ICM42688P (내장 4kHz 자이로 명시됨)
- 플러그 앤 플레이 모듈형 인터페이스; 0.8mm 피치 커넥터는 블랙박스 및 수신기 연결에 사용됩니다.
- 외부 블랙박스 지원: 온보드 블랙박스 없음; 최대 512MB 외부 저장소 확장 가능 (1kHz 샘플링 속도로 언급된 플러그 앤 플레이 블랙박스 선택 사항)
- 출력 전력 조정 및 스위치 제어가 가능한 아날로그 VTX (VTX는 USER2를 사용하여 구성된 모드 스위치를 통해 꺼질 수 있음)
- 편리한 설치 및 최적화된 신호 경로를 위해 통합된 ELRS “파고다” 안테나 디자인이 설명되어 있습니다 (≥1.5km의 범위가 명시됨)
호환성 및 설정 질문 (수신기, 펌웨어 대상, 배선)에 대해서는 support@rcdrone.top. 에 문의하십시오.
사양
| MCU | STM32F405BGA |
| IMU | ICM42688P |
| 기압계 | 아니오 |
| 블랙박스 | 아니오 (최대 512M 외부) |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| UART | UART1 (VTX IRC), UART2 (블랙박스), UART3 (ELRS RX), UART4, UART5 (SBUS), UART6 |
| 지원되는 수신기 프로토콜 | CRSF, SBUS, iBus, Spektrum |
| BEC | 5V 2.0A 최대 |
| RX | Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0 |
| FC 펌웨어 타겟 | FLYWOOF405S_AIO |
| 치수 | 30.5 x 30.5mm (30 x 30mm로도 표시됨) |
| 장착 홀 | 표준 25.5/25.5mm 정사각형 홀의 중심으로 |
| 무게 | 4g (내장 안테나 포함) |
온보드 4-in-1 ESC
| 전원 입력 | 1S 전용 |
| 전류 | 5A 지속, 8A 피크 |
| ESC 펌웨어 | O_H_5_48KHz_V0.19.hex (Bluejay 펌웨어) |
| 디지털 신호 프로토콜 | DShot300, DShot600 |
| 모터 커넥터 | JST1.25 |
| 배터리 커넥터 | A30 |
온보드 아날로그 VTX
| 출력 전력 | 25/50/100/200/400/0mW |
| VTX 프로토콜 | IRC Tramp |
| 주파수 | 5.8GHz, 40 채널 |
| 레이스밴드 | 5658-5917MHz |
| 작동 온도 | -15°에서 +80° |
배선 / 설정 노트 (제공된 대로)
- Betaflight 포트 설정 안내: UART1 IRC(OSD/VTX 제어용)를 활성화하고 UART3를 수신기 인터페이스용 직렬 RX로 설정합니다.
- 수신기 설정 안내: 수신기 모드를 “직렬 수신기 (UART를 통해)”로 설정하고 직렬 수신기 공급자를 CRSF로 설정합니다.
- ELRS 모듈 관리 노트: “ELRS 스위치(닫기 위해 단락)”가 표시됩니다; 외부 수신기를 사용할 때는 수신기 UART 구성을 수정하거나 배선 다이어그램 노트에 따라 ELRS를 물리적으로 분리하여 내장 ELRS를 비활성화할 수 있습니다.
- VTX 전원 끄기 노트: 내장 아날로그 VTX는 “VTX 전원” 모드를 통해 끌 수 있으며(구성된 모드 스위치를 작동하기 위해 USER2가 언급됩니다).
포함된 항목
- 1x GOKU F405 ERVT 1S 5A 5-in-1 400mW ELRS AIO
- 1x A30 전원 케이블
- 1x JST-0.8 3핀 50mm 카메라 케이블
- 1x Flywoo 블랙박스 커넥터 케이블
- 4x 1.25mm 3핀 수직 직선 소켓
- 4x M2 x 6.6 충격 흡수 볼
자주 묻는 질문 (제공된 내용 기준)
- 내장된 ELRS를 비활성화할 수 있나요? 네. TBS/XM+ 수신기를 사용할 때, 지상국을 통해 수신기 UART를 수정하거나, 외부 장치와의 간섭을 피하기 위해 배선 다이어그램 노트에 따라 ELRS를 물리적으로 분리하십시오.
- 온보드 ELRS 펌웨어를 업데이트할 수 있나요? 네. 수신기 직렬 포트 플래싱 및 Wi-Fi 플래싱이 지원됩니다 (ELRS 지상국을 통해 또는 수신기의 Wi-Fi에 연결하여 업데이트).
- 통합된 VTX를 끌 수 있나요? 네.VTX에 대한 모드 스위치가 구성되어 있으며 USER2를 사용하여 작동할 수 있습니다.
- 블랙박스와 수신기에 사용되는 커넥터 유형은 무엇인가요? 0.8mm 피치 커넥터입니다.
- LiHV 고전압 배터리를 지원하나요? 네. 3.0-4.35V 입력과 1S LiPo/LiHV 사용을 위한 과전압/과전류 보호 기능이 포함되어 호환된다고 설명되어 있습니다 (1S 최적화된 2.7-4.35V 전원 아키텍처도 명시되어 있습니다).
- 외부 블랙박스의 장점은 무엇인가요? 1kHz 샘플링 속도를 가진 선택적 Flywoo 플러그 앤 플레이 블랙박스(512MB 저장소); Betaflight 블랙박스 분석 도구와 호환됩니다.
- 어떤 펌웨어와 수신기 프로토콜이 지원되나요? Betaflight가 지원됩니다; 수신기 프로토콜에는 CRSF/ELRS/SBUS가 포함됩니다 (또한 나열된: iBus, Spektrum). ESC 프로토콜 지원에는 DShot300이 포함됩니다 (또한 나열된: DShot600).
상세정보

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO는 F405 MCU와 1S 5A 전력 처리 기능을 결합하고, 통합된 25–400mW VTX를 통해 컴팩트하고 미니멀한 빌드를 제공합니다.

STM32 F405 프로세서 코어는 GOKU F405 AIO 빌드에서 안정적인 비행 제어를 위한 컴퓨팅 기반을 제공합니다.

플러그인 커넥터 레이아웃은 빠르고 납땜이 필요 없는 배선을 지원하여 더 깔끔한 FPV 빌드를 가능하게 합니다.

온보드 아날로그 VTX는 전용 물리적 스위치를 사용하며, 25mW에서 400mW까지 조정 가능한 출력 전력을 지원하여 유연한 설정이 가능합니다.

GOKU F405 ERVT 1S AIO는 1S 최적화된 2.7–4.35V 전력 범위를 가진 F405BGA 칩셋을 사용하며, 플러그 앤 플레이 모터 및 카메라 포트를 통해 더 깔끔한 배선을 제공합니다.

GOKU F405 ERVT AIO는 명확하게 라벨이 붙은 패드를 가진 2.4G ELRS 통합 안테나 디자인을 사용하여 더 간단한 배선을 지원합니다.

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO는 CAM, VTX, RX/TX, LED 및 부저 배선을 위한 명확하게 라벨이 붙은 패드를 사용하여 깔끔한 빌드를 단순화합니다.

명확하게 라벨이 붙은 모터 패드, UART RX/TX, CAM, SBUS(5) 및 전원 패드(5V/4.5V, GND, BAT+)는 GOKU F405 ERVT AIO 보드의 배선을 단순화합니다.

Betaflight 설정 노트는 UART1에서 OSD를 활성화하고 UART3를 직렬 수신기 인터페이스로 설정하며 CRSF를 공급자로 선택하는 것을 보여줍니다.
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