개요
Flywoo GOKU H743 PRO 55A 스택은 Plug&Play 빌드를 위해 설계된 30x30 비행 컨트롤러 및 ESC 스택으로, O4 / O4 Pro 전용 연결 케이블이 포함되어 있습니다. Betaflight, INAV 및 Ardupilot (APM)을 지원하며, STM32H743 기반의 FC와 55A AM32 4in1 ESC를 결합하여 다중 로터 프로젝트에 적합합니다.
주요 특징
- STM32H743VIH6 MCU (480MHz Cortex-M7); 이미지 기준 성능 지표: 플래시 2048KB, 2424 CoreMark
- 듀얼 자이로스코프: ICM42688P x2
- 512MB 블랙박스 로깅
- 듀얼 BEC 출력: 10V 3A 및 5V 3A
- 7개의 UART 포트 및 12채널 PWM 출력 지원; X8 멀티 로터 지원을 위한 8개의 모터 출력
- 듀얼 카메라 지원 및 내장 듀얼 카메라 전환 (PAL/NTSC); 카메라 전환 기능은 아날로그 비디오 시스템을 위한 것입니다
- 듀얼 ESC 커넥터; VTX, GPS, 수신기 (RX), 부저 인터페이스
- ESC는 AM32, Dshot300 및 Dshot600을 지원하며, PWM 주파수 24k-128k를 지원합니다
사양
GOKU H743 PRO 비행 컨트롤러
| Betaflight 펌웨어 타겟 | Flywoo H743PRO |
| INAV 펌웨어 타겟 | Flywoo H743PRO |
| APM 펌웨어 타겟 | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| MCU 코어 / 클럭 | Cortex-M7 / 480MHz |
| 플래시 | 2MB (2048KB) |
| 자이로스코프 | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| 기압계 | DPS310 / SPL06 |
| 블랙박스 | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| 모터 출력 | 8 (X8 다중 로터 지원) |
| 입력 전압 | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| 카메라 지원 | CAM1, CAM2 |
| 비행 컨트롤러 크기 | 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (플러그 포함 높이) |
| 장착 구멍 | M3 30x30mm |
| 무게 | 9.9g |
GOKU G55M AM32 4in1 ESC
| 펌웨어 | AM32 (AT32DEVF421) |
| 프로토콜 | Dshot300, Dshot600 |
| PWM 주파수 | 24k-128k |
| 입력 전압 | 3-6S LiPo |
| 지속 전류 | 55A |
| 무게 | 15g |
핀 배치 / 라벨이 붙은 패드 (보드 다이어그램에 표시된 대로)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V도 레이블이 붙어 있습니다)
- AIRS, RSSI (+5V 및 GND 레이블이 붙어 있습니다)
- 카메라/제어 레이블: CAM1, CAM2; USER2 PD11 제어-CAM; USER1 PD10 제어-10V
- 기타 레이블이 붙은 신호/패드는 다음과 같습니다: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V
포함된 항목
- 1 x FC&ESC 연결 케이블
- 1 x O4/O4 Pro 연결 케이블
- 1 x 부저 연결 케이블
- 1 x 수신기 연결 케이블
- 1 x GPS 연결 케이블
- 2 x 카메라 연결 케이블
- 1 x 아날로그 VTX 연결 케이블
- 1 x XT60 전원 케이블
- 9 x M3 충격 흡수 볼
- 5 x M3 고무 링
- 1 x 커패시터
- 5 x 나일론 스터드
- 5 x 미끄럼 방지 너트
자주 묻는 질문
- 전용 Betaflight / APM / INAV 펌웨어가 있나요? 네. 펌웨어 이름은 Flywoo H743PRO입니다.
- 펌웨어 호환성이 제한되나요? Betaflight, INAV 및 Ardupilot (APM)을 포함한 오픈 소스 펌웨어를 지원합니다.
- 이중 자이로스코프는 어떻게 안정성을 향상시키나요? 제공된 FAQ에 따르면 이중 ICM-42688P 자이로스코프는 중복 검증 및 동적 온도 보정을 사용하여 자세 드리프트를 ±0.03°/s 이내로 줄입니다.
- 블랙박스 저장소는 얼마나 오랫동안 녹화를 지원하나요? 제공된 FAQ에 따르면 512MB는 최대 200회의 비행을 녹화할 수 있으며, 각 비행은 5분 이상 지속됩니다.
- 이중 카메라 인터페이스는 주류 비디오 송신기와 호환되나요? CAM 인터페이스는 아날로그 비디오 전송 시스템 또는 PAL/NTSC 형식의 카메라 모듈만 지원합니다.
지원
배선, 펌웨어 대상 선택 또는 빌드 통합 질문은 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
세부정보

Flywoo GOKU H743 Pro 55A 스택은 H743 비행 컨트롤러와 USB-C 및 여러 플러그인 포트를 결합하여 깔끔하고 정리된 배선을 제공합니다.

GOKU H743 PRO 비행 컨트롤러는 듀얼 자이로가 장착된 STM32H743 MCU를 사용하며, 유연한 빌드를 위해 최대 12채널 PWM 출력을 지원합니다.

GOKU H743 Pro 비행 컨트롤러는 듀얼 10V/5V 3A BEC 전원, 듀얼 ESC 커넥터, 두 개의 카메라 포트 및 로깅을 위한 512M 온보드 플래시를 포함합니다.

GOKU H743 PRO 비행 컨트롤러는 512MB 플래시와 듀얼 ICM42688P 자이로가 장착된 STM32H743VIH6 MCU를 사용합니다.

GOKU H743 PRO 스택은 512MB 블랙박스 메모리, 7.4–26V (2–6S) 입력, 10V/5V 3A BEC 및 M3 30x30mm 장착을 나열합니다.

GOKU G55M AM32 4-in-1 ESC는 3–6S LiPo 입력, DShot300/600 및 15g 빌드에서 55A 지속 전류를 지원합니다.

GOKU H743 V2 스택은 2048KB 플래시를 갖춘 STM32H743 480MHz Cortex-M7 프로세서를 사용하여 빠른 비행 제어 처리를 제공합니다.

듀얼 ICM42688P 자이로는 안정적인 비행 컨트롤러 계산을 지원하기 위해 두 개의 독립 센서를 사용하여 교차 보상을 수행합니다.

GOKU H743 PRO 스택은 DJI O4, GPS, 수신기, VTX, 카메라, ESC 및 버저 배선을 위한 레이블이 붙은 플러그인 커넥터를 사용합니다.

GOKU H743 PRO에는 PAL/NTSC 지원을 갖춘 두 개의 아날로그 FPV 카메라 간의 실시간 전환을 위한 내장 전자 스위치가 포함되어 있습니다.

Flywoo GOKU H743 Pro 스택에는 모드 채널을 통해 켜거나 끌 수 있는 스위치 가능한 10V BEC가 포함되어 있습니다.

Flywoo H743PRO는 유연한 설정을 위한 Betaflight, INAV 및 Ardupilot을 포함한 오픈 소스 펌웨어 옵션을 지원합니다.

GOKU H743 Pro 스택은 DJI O4/O4 Pro, 카메라, 수신기, GPS/나침반 및 전원에 빠르게 배선할 수 있도록 명확하게 레이블이 붙은 플러그를 사용합니다.

GOKU H743 비행 컨트롤러는 명확하게 표시된 CAM2 전원/신호 패드와 간편한 배선을 위한 전용 USB 핀 배치를 특징으로 합니다.

UART RX/TX, CAM/VTX, LED/부저, 및 4.5V/5V/10V 전원 레일을 위한 명확하게 표시된 패드는 GOKU H743 PRO 스택의 배선 및 설정을 간소화하는 데 도움을 줍니다.
Related Collections
