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Flywoo GOKU H743 PRO 55A 32비트 128K 30x30 FC + ESC 스택, 512MB 블랙박스, O4/O4 Pro 플러그&P플레이

Flywoo GOKU H743 PRO 55A 32비트 128K 30x30 FC + ESC 스택, 512MB 블랙박스, O4/O4 Pro 플러그&P플레이

FLYWOO

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개요

Flywoo GOKU H743 PRO 55A 스택은 Plug&Play 빌드를 위해 설계된 30x30 비행 컨트롤러 및 ESC 스택으로, O4 / O4 Pro 전용 연결 케이블이 포함되어 있습니다. Betaflight, INAV 및 Ardupilot (APM)을 지원하며, STM32H743 기반의 FC와 55A AM32 4in1 ESC를 결합하여 다중 로터 프로젝트에 적합합니다.

주요 특징

  • STM32H743VIH6 MCU (480MHz Cortex-M7); 이미지 기준 성능 지표: 플래시 2048KB, 2424 CoreMark
  • 듀얼 자이로스코프: ICM42688P x2
  • 512MB 블랙박스 로깅
  • 듀얼 BEC 출력: 10V 3A 및 5V 3A
  • 7개의 UART 포트 및 12채널 PWM 출력 지원; X8 멀티 로터 지원을 위한 8개의 모터 출력
  • 듀얼 카메라 지원 및 내장 듀얼 카메라 전환 (PAL/NTSC); 카메라 전환 기능은 아날로그 비디오 시스템을 위한 것입니다
  • 듀얼 ESC 커넥터; VTX, GPS, 수신기 (RX), 부저 인터페이스
  • ESC는 AM32, Dshot300 및 Dshot600을 지원하며, PWM 주파수 24k-128k를 지원합니다

사양

GOKU H743 PRO 비행 컨트롤러

Betaflight 펌웨어 타겟 Flywoo H743PRO
INAV 펌웨어 타겟 Flywoo H743PRO
APM 펌웨어 타겟 Flywoo H743PRO
MCU STM32H743VIH6
MCU 코어 / 클럭 Cortex-M7 / 480MHz
플래시 2MB (2048KB)
자이로스코프 ICM42688P x2
OSD AT7456E (LGA16)
기압계 DPS310 / SPL06
블랙박스 512MB
UARTS 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8
I2C 2
PWM 12
모터 출력 8 (X8 다중 로터 지원)
입력 전압 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV
BEC 10V 3A / 5V 3A
카메라 지원 CAM1, CAM2
비행 컨트롤러 크기 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (플러그 포함 높이)
장착 구멍 M3 30x30mm
무게 9.9g

GOKU G55M AM32 4in1 ESC

펌웨어 AM32 (AT32DEVF421)
프로토콜 Dshot300, Dshot600
PWM 주파수 24k-128k
입력 전압 3-6S LiPo
지속 전류 55A
무게 15g

핀 배치 / 라벨이 붙은 패드 (보드 다이어그램에 표시된 대로)

  • USB: VUSB, D-, D+, GND
  • SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
  • CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V도 레이블이 붙어 있습니다)
  • AIRS, RSSI (+5V 및 GND 레이블이 붙어 있습니다)
  • 카메라/제어 레이블: CAM1, CAM2; USER2 PD11 제어-CAM; USER1 PD10 제어-10V
  • 기타 레이블이 붙은 신호/패드는 다음과 같습니다: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V

포함된 항목

  • 1 x FC&ESC 연결 케이블
  • 1 x O4/O4 Pro 연결 케이블
  • 1 x 부저 연결 케이블
  • 1 x 수신기 연결 케이블
  • 1 x GPS 연결 케이블
  • 2 x 카메라 연결 케이블
  • 1 x 아날로그 VTX 연결 케이블
  • 1 x XT60 전원 케이블
  • 9 x M3 충격 흡수 볼
  • 5 x M3 고무 링
  • 1 x 커패시터
  • 5 x 나일론 스터드
  • 5 x 미끄럼 방지 너트

자주 묻는 질문

  • 전용 Betaflight / APM / INAV 펌웨어가 있나요? 네. 펌웨어 이름은 Flywoo H743PRO입니다.
  • 펌웨어 호환성이 제한되나요? Betaflight, INAV 및 Ardupilot (APM)을 포함한 오픈 소스 펌웨어를 지원합니다.
  • 이중 자이로스코프는 어떻게 안정성을 향상시키나요? 제공된 FAQ에 따르면 이중 ICM-42688P 자이로스코프는 중복 검증 및 동적 온도 보정을 사용하여 자세 드리프트를 ±0.03°/s 이내로 줄입니다.
  • 블랙박스 저장소는 얼마나 오랫동안 녹화를 지원하나요? 제공된 FAQ에 따르면 512MB는 최대 200회의 비행을 녹화할 수 있으며, 각 비행은 5분 이상 지속됩니다.
  • 이중 카메라 인터페이스는 주류 비디오 송신기와 호환되나요? CAM 인터페이스는 아날로그 비디오 전송 시스템 또는 PAL/NTSC 형식의 카메라 모듈만 지원합니다.

지원

배선, 펌웨어 대상 선택 또는 빌드 통합 질문은 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.

세부정보