개요
Flywoo GOKU H743 PRO Mini 32bit 45A 스택은 높은 I/O 통합 및 다중 펌웨어 지원이 필요한 빌드를 위해 설계된 컴팩트한 비행 컨트롤러 & ESC 스택 입니다. 이 제품은 Betaflight / INAV / Ardupilot (APM) 을 지원하며, 펌웨어 타겟/이름 Flywoo H743PRO, 를 제공하고, 듀얼 카메라 전환 및 아날로그 VTX와 DJI O4 / O4 Pro에 대한 전용 연결 옵션을 제공합니다.
주요 특징
- 고성능 MCU: STM32H743VIH6, 480MHz Cortex-M7, MCU 플래시 2048KB, 2424 CoreMark
- 듀얼 자이로 설계: ICM42688P x2; 명시된 듀얼 자이로 중복 검증 알고리즘 및 동적 온도 보상(자세한 드리프트 ±0.03°/s)
- 다중 펌웨어 호환성: Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) (펌웨어 이름: Flywoo H743PRO)
- 512MB 블랙박스 저장소: 온보드 512MB 블랙박스; 최대 200회의 비행 기록 가능(각 비행은 5분 이상 지속)
- 전원 출력: 이중 BEC 출력 10V 2A / 5V 2A; 10V 출력은 활성화/비활성화 가능 (USER1 PD10 Control-10V)
- 확장된 출력: 12 PWM 출력 및 8 모터 출력 (X8 다중 로터 지원)
- 인터페이스: 7개의 UART 포트 (UARTS 1/2/3/4/6/7/8), I2C x1, GPS 및 수신기 포트, 이중 ESC 인터페이스/커넥터
- 이중 카메라 전환: 두 카메라 간의 실시간 전환을 위한 내장 전자 스위치; PAL 및 NTSC 형식 지원 (기능은 아날로그 VTX에 대해서만 지원된다고 명시됨)
- 플러그 & 플레이 케이블: 전용 DJI O4/O4 Pro 연결 케이블 및 FC/ESC 연결 케이블 포함
사양
GOKU H743 PRO 미니 비행 컨트롤러
| Betaflight 펌웨어 대상/이름 | Flywoo H743PRO |
| INAV 펌웨어 대상/이름 | Flywoo H743PRO |
| APM 펌웨어 대상/이름 | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| MCU 코어 / 속도 | Cortex-M7, 480MHz |
| MCU 플래시 | 2048KB (2MB) |
| CoreMark | 2424 |
| 자이로스코프 | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| 기압계 | DPS310 / SPL06 |
| 블랙박스 | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 1 |
| PWM | 12 |
| 모터 출력 | 8 (X8 다중 로터 지원) |
| 입력 전압 | 7.4V-26V / 2-6S LiPo/Lihv |
| BEC | 10V 2A / 5V 2A |
| 카메라 지원 | CAM1, CAM2 |
| 비행 컨트롤러 크기 | 32mm x 29mm x 8.4mm (플러그 높이 포함) |
| 장착 구멍 | M2/M3 20x20mm |
| 무게 | 5.8g |
GOKU G45M BL32 / AM32 4in1 ESC
| ESC 펌웨어 지원 | BL32 / AM32 |
| DShot | 300, 600, 1200 |
| PWM 주파수 | 24k-128k |
| 입력 전압 | 3-6S Lipo |
| 지속 전류 | 45A |
| 펌웨어 (명시된 대로) | AM32: AT32DEVF421; BL32: GOKU_F4A32_PRO |
| 무게 | 6.4g |
포함된 항목
- 1 x FC & ESC 연결 케이블
- 1 x DJI O4/O4P 연결 케이블
- 1 x 부저 연결 케이블
- 1 x 수신기 연결 케이블
- 1 x GPS 연결 케이블
- 2 x 카메라 연결 케이블
- 1 x XT30 전원 케이블
- 5 x M3 충격 흡수 볼
- 9 x M2 충격 흡수 볼
- 1 x 커패시터
- 5 x 미끄럼 방지 너트
응용 프로그램
- 20x20mm 스택 풋프린트를 요구하는 FPV 멀티로터 빌드
- GPS, 수신기 및 주변 장치를 위한 여러 UART가 필요한 Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) 빌드
- 듀얼 카메라 전환이 필요한 설정(PAL/NTSC; 아날로그 VTX 전용)
- 포함된 연결 케이블로 DJI O4 / O4 Pro 배선을 사용하는 빌드
사전 판매 호환성 질문(펌웨어 대상, 배선 또는 커넥터 선택)에 대해서는 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top . 로 이메일을 보내주십시오.
상세정보

GOKU H743 Pro Mini 스택은 USB-C 포트와 플러그인 커넥터를 사용하여 조밀한 빌드에서 배선을 깔끔하고 서비스 가능하게 유지합니다.

Flywoo GOKU H743 PRO Mini 비행 컨트롤러는 STM32H743 MCU, 이중 자이로 디자인 및 12채널 PWM 출력 지원 기능을 갖추고 있습니다.

Flywoo GOKU H743 PRO Mini 비행 컨트롤러는 Betaflight, INAV 및 Ardupilot과 호환되며, 이중 10V/5V 3A BEC와 512M 플래시를 포함합니다.



GOKU G45M BL32/AM32 4-in-1 ESC는 DShot 300/600/1200을 지원하며, 3–6S LiPo 입력에서 작동하고 6.4g에서 45A의 지속 전류로 평가됩니다.

Flywoo GOKU H743 PRO Mini 비행 컨트롤러는 480MHz Cortex-M7에서 2048KB 플래시가 장착된 STM32H743 코어를 기반으로 구축되었습니다.

GOKU H743 PRO Mini 비행 컨트롤러는 교차 보상된 센서 데이터 처리를 위해 이중 ICM42688P 자이로를 사용합니다.

플라이우 GOKU H743 미니 비행 컨트롤러는 ESC, 카메라, GPS, RX, DJI O4 및 BB/LED 배선을 위한 라벨이 붙은 플러그 커넥터를 사용합니다.

GOKU H743 PRO 미니는 PAL 및 NTSC를 지원하는 두 개의 아날로그 FPV 카메라 간의 실시간 전환을 위한 내장 전자 스위치를 포함합니다.


GOKU H743 Pro Mini는 VTX 전원 제어를 위한 모드 트리거를 통해 켜거나 끌 수 있는 10V 스위치 가능한 BEC를 통합합니다.

플라이우 GOKU H743 PRO 미니 배선은 깔끔한 빌드를 위해 듀얼 카메라와 명확한 RX/TX, SBUS, VTX/BAT 및 I2C (SDA/SCL) 연결을 지원합니다.

GOKU H743 PRO 미니 비행 컨트롤러는 4-in-1 ESC, USB (VUSB/D+/D-/GND) 및 DJI O4 에어 유닛 프로 (10V, RX/TX, SBUS, GND)를 위한 명확하게 라벨이 붙은 배선을 포함합니다.

플라이우 GOKU H743 PRO 미니 비행 컨트롤러는 CAM1/CAM2, VTX, 여러 TX/RX UART 및 5V/10V 전원 연결을 위한 라벨이 붙은 패드를 제공합니다.
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