MAD X4219 롱 샤프트 eVTOL 항공기 드론 모터 (270KV/550KV/600KV), IP35, 최대 6.8 kgf

MAD

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KV 옵션 270KV 550KV 600KV

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개요

MAD X4219 (롱 샤프트 버전)은 내구성 비행 및 까다로운 작동 조건을 위해 설계된 eVTOL 비행기 드론 모터입니다. IP35 보호 등급으로 방수 및 방진 기능이 있습니다. 270KV 버전은 최대 추력이 6.8 kg (6.8 kgf)로 명시되어 있으며, 550KV 버전은 AT4219 550KV 모터를 대체할 수 있습니다.

주요 특징

에너지 효율적 / 산업 전문판 (데이터시트 라벨링)
보호 등급: IP35
원심 열 방출: 예 (데이터시트)
추천 ESC: MAD AMPX 80A (5-14S) (데이터시트)

사양

모터 데이터 (MAD X4219 IPE V1.0 데이터시트)

모터 모델	MAD X4219 IPE V1.
스테이터	대만 / 방청
모터 크기	D:50 x 65 mm
보호 등급	IP35
원심 열 방출	예
프로펠러 장착 구멍	D:20 M3x4 / M8 너트
샤프트 직경	IN: 6 mm
베어링	EZO 686ZZ *2 / EZO 696ZZ
극 쌍 수	7
바니시 와이어 등급	180°C
자석 등급	150°C
케이블 길이	110 mm 14# Awg(검정) 실리콘
로터 균형	<=5 mg
모터 균형	<=10 mg
모터 장착 구멍	D:30 M4x4, D:56 M4x4, D:60 M4x4
파괴적 테스트	500 V

270KV (MAD X4219 IPE 270KV)

배너 (데이터 시트)	에너지 효율 270KV / 산업 전문 에디션
추천 호버 추력 (데이터 시트)	2.0~3.0 kgf
최대 추력 (데이터 시트)	6.8 kgf
최적화된 무게 (데이터 시트)	284 g
효율 (데이터 시트)	>73%
RPM/V	270 KV
무부하 전류	0.6A/20V
모터 무게	284 g
내부 저항	50 mΩ
정격 전압	12S 리포 배터리
최대 전류	52.8 A
최대 출력	2233 W
최대 토크	1.9 Nm
제품 포장 중량	536g (110 x 110 x 95 mm)
추천 ESC	MAD AMPX 80A (5-14S)
추천 프로펠러	15x8, 16x8
무인 항공기 이륙 중량	12S-16"/8kg--쿼드콥터; 12kg--헥사콥터; 16kg--옥토콥터
단일 로터 이륙 중량	2kg ~ 3kg

270KV 테스트 노트 (데이터 시트)

모터 작동 정의의 분석 그래프: I - 전류, P - 입력 전력, η - 전기 효율, T - 추력, N - 회전 속도. 입력 전압 48 V, 온도 25°C 및 해수면에서 측정된 데이터. 스로틀로 회전 속도 조정.

위 데이터는 입력 전압이 48V일 때의 이론적 값으로, 참고용입니다.실온 25°C에서 추가 냉각 장치가 없는 경우, 53A 이상의 전류는 비작동 영역이며, 15-53A는 단기(약 10-30초) 작동 영역이고, 15A 이하가 지속 가능한 작동 영역입니다. 실제 사용 시, 작동 환경 온도 및 열 방출 조건에 따라 모터의 작동 시간을 조절해 주시기 바랍니다.

270KV 성능 데이터 — MAD X4219 IPE 270KV / APC 15x8 / AMPX 80A (5-14S) / 12S / MAX 101°C

스로틀 [%]	전압 [V]	전류 [A]	입력 전력 [W]	출력 전력 [W]	토크 [N×m]	RPM	추력 [gf]	효율 [%]	효율 [gf/W]
30	44.04	1.46	63.5	45.1	0.131	3293	626	71.11	9.8
35	44.01	2.21	96.9	73.1	0.182	3843	870	75.42	8.9
40	43.98	3.2	140.1	112.2	0.244	4397	1160	80.05	8.2
45	43.95	4.23	185.3	151.4	0.299	4840	1428	81.64	7.7
50	43.9	5.56	243.6	202.2	0.365	5291	1723	82.96	7.1
55	43.85	7.25	317.5	267.1	0.442	5776	2072	84.11	6.5
60	43.78	9.29	406.0	345.7	0.528	6255	2464	85.09	6.1
65	43.69	12	523.9	449.4	0.634	6767	2928	85.73	5.6
70	43.59	14.98	652.4	561.3	0.745	7197	3403	85.99	5.2
75	43.5	17.86	776.1	668.4	0.841	7591	3776	86.06	4.9
80	43.38	21.27	922.4	790.9	0.946	7982	4192	85.71	4.5
85	43.25	25.43	1099.4	931.4	1.065	8354	4392	84.66	4.0
90	43.1	29.82	1284.6	1079.1	1.182	8719	4788	83.95	3.7
95	42.92	35.08	1505.3	1257.5	1.327	9052	5236	83.4	3.5
100	42.64	42.84	1825.8	1501.6	1.521	9428	5801	82.2	3.2

270KV 성능 데이터 — MAD X4219 IPE 270KV / APC 16x8 / AMPX 80A (5-14S) / 12S / 최대 120°C

스로틀 [%]	전압 [V]	전류 [A]	입력 전력 [W]	출력 전력 [W]	토크 [N×m]	RPM	추력 [gf]	효율 [%]	효율 [gf/W]
30	44.03	1.75	76.5	58.5	0.173	3238	785	76.39	10.2
35	44	2.67	116.9	93.2	0.237	3764	1075	79.68	9.1
40	43.96	4.01	175.7	144.7	0.320	4317	1454	82.27	8.2
45	43.91	5.37	235.4	198.2	0.399	4747	1804	84.13	7.6
50	43.86	7.01	307.2	259.6	0.478	5183	2144	84.45	7.0
55	43.79	9.11	398.3	340.5	0.578	5630	2565	85.43	6.4
60	43.7	11.83	516.3	441.9	0.693	6088	3061	85.53	5.9
65	43.6	15.06	655.9	559.1	0.815	6553	3564	85.19	5.4
70	43.48	18.55	806.0	685.7	0.940	6964	4056	85.02	5.0
75	43.34	22.58	978.4	826.7	1.077	7330	4582	84.45	4.7
80	43.2	26.72	1153.8	966.1	1.203	7670	5044	83.66	4.4
85	43.03	31.77	1366.7	1134.7	1.354	8003	5538	82.97	4.1
90	42.84	37.17	1591.7	1296.9	1.488	8325	5982	81.42	3.8
95	42.61	43.72	1862.9	1487.6	1.652	8597	6375	79.81	3.4
100	42.3	52.8	2233.0	1723.2	1.848	8906	6819	77.13	3.1

550KV (MAD X4219 IPE 550KV)

배너 (데이터 시트)	에너지 효율적인 550KV / 산업 전문 에디션
추천 호버 추력 (데이터 시트)	2.0~3.0 kgf
최대 추력 (데이터 시트)	5.5 kgf
최적화된 무게 (데이터 시트)	286 g
효율 (데이터 시트)	>73%
RPM/V	550 KV
무부하 전류	1.5A/10V
모터 무게	286 g
내부 저항	14.2 mΩ
정격 전압	6S 리포 배터리
최대 전류	76.8 A
최대 출력	1498 W
최대 토크	1.3 Nm
제품 포장 중량	538g (110 x 110 x 95 mm)
추천 ESC	MAD AMPX 80A (5-14S)
추천 프로펠러	15x8, 16x8
UAV 이륙 중량	6S-16"/8kg--쿼드콥터; 12kg--헥사콥터; 16kg--옥토콥터
단일 로터 이륙 중량	2kg ~ 3kg

550KV 테스트 노트 (데이터 시트)

모터 작동 정의의 분석 그래프: I - 전류, P - 입력 전력, η - 전기 효율, T - 추력, N - 회전 속도. 데이터는 24 V의 입력 전압에서, 25°C의 온도와 해수면에서 측정되었습니다. 회전 속도는 스로틀로 조정되었습니다.

위 데이터는 입력 전압이 48V일 때의 이론적 값으로, 참고용입니다.실온 25°C에서 추가 냉각 장치가 없는 경우, 77A 이상의 전류는 비작동 영역이며, 27-77A는 단기(약 10-30초) 작동 영역이고, 27A 이하가 지속 가능한 작동 영역입니다. 실제 사용 시, 작동 환경 온도 및 열 방출 조건에 따라 모터 작동 시간을 조절해 주시기 바랍니다.

550KV 성능 데이터 — MAD X4219 IPE 550KV / APC 15x8 / AMPX 80A (5-14S) / 6S / 최대 89°C

스로틀 [%]	전압 [V]	전류 [A]	입력 전력 [W]	출력 전력 [W]	토크 [N×m]	RPM	추력 [gf]	효율 [%]	효율 [gf/W]
30	22.02	2.97	64.9	44.1	0.130	3243	616	67.8	9.4
35	21.98	4.31	94.2	68.1	0.173	3753	828	72.22	8.7
40	21.92	6.25	136.5	103.0	0.230	4279	1097	75.39	8.0
45	21.85	8.24	179.4	138.8	0.282	4695	1342	77.32	7.5
50	21.78	10.51	228.5	178.0	0.333	5109	1589	77.86	6.9
55	21.68	13.57	293.8	231.8	0.399	5546	1903	78.84	6.5
60	21.56	17.39	374.6	299.1	0.478	5981	2266	79.8	6.0
65	21.41	22.06	471.8	378.1	0.563	6417	2642	80.08	5.6
70	21.25	26.62	565.2	455.2	0.639	6805	2967	80.5	5.2
75	21.09	31.72	668.5	535.5	0.716	7138	3321	80.04	5.0
80	20.92	36.85	770.5	613.8	0.788	7439	3613	79.64	4.7
85	20.71	42.95	889.0	706.7	0.871	7744	3951	79.44	4.4
90	20.49	49.72	1018.0	803.0	0.956	8025	4286	78.83	4.2
95	20.24	56.62	1145.5	898.6	1.035	8288	4578	78.4	4.0
100	19.92	65.73	1308.6	1016.0	1.130	8588	4913	77.59	3.8

550KV 성능 데이터 — MAD X4219 IPE 550KV / APC 16x8 / AMPX 80A (5-14S) / 6S / MAX 98°C

스로틀 [%]	전압 [V]	전류 [A]	입력 전력 [W]	출력 전력 [W]	토크 [N×m]	RPM	추력 [gf]	효율 [%]	효율 [gf/W]
30	22.01	3.54	77.3	55.6	0.168	3171	759	71.91	9.7
35	21.95	5.24	114.3	85.5	0.224	3651	1024	74.72	8.9
40	21.87	7.78	169.6	131.0	0.299	4180	1372	77.14	8.1
45	21.79	10.23	222.5	173.9	0.363	4582	1655	78.13	7.4
50	21.69	13.41	290.3	228.9	0.439	4960	1987	78.53	6.8
55	21.58	17.06	367.6	290.5	0.518	5354	2331	78.99	6.3
60	21.43	21.4	458.2	363.3	0.603	5752	2707	79.24	5.9
65	21.26	26.79	569.0	450.6	0.704	6113	3135	79.15	5.5
70	21.06	32.66	687.5	540.9	0.796	6485	3522	78.62	5.1
75	20.86	38.68	806.3	632.2	0.891	6777	3935	78.34	4.9
80	20.66	44.59	920.8	714.6	0.965	7067	4202	77.5	4.6
85	20.41	51.63	1053.4	812.2	1.063	7297	4581	77.06	4.3
90	20.16	59.12	1191.2	908.7	1.152	7533	4903	76.24	4.1
95	19.88	66.91	1329.2	1002.3	1.236	7745	5174	75.36	3.9
100	19.5	76.84	1498.3	1117.1	1.335	7992	5500	74.51	3.7

600KV (MAD X4219 IPE 600KV)

배너 (데이터 시트)	에너지 효율 600KV / 산업 전문 에디션
추천 호버 추력 (데이터 시트)	2.0~3.0 kgf
최대 추력 (데이터 시트)	5 kgf
최적화된 무게 (데이터 시트)	285 g
효율 (데이터 시트)	>76%
RPM/V	600 KV
무부하 전류	1.6A/10V
모터 무게	285 g
내부 저항	12.2 mΩ
정격 전압	6S 리포 배터리
최대 전류	78.2 A
최대 전력	1505 W
최대 토크	1.2 Nm
제품 포장 중량	537g (110 x 110 x 95 mm)
추천 ESC	MAD AMPX 80A (5-14S)
추천 프로펠러	14x7, 15x8
무인 항공기 이륙 중량	6S-15"/8kg--쿼드콥터; 12kg--헥사콥터; 16kg--옥토콥터
단일 로터 이륙 중량	2kg ~ 3kg

600KV 테스트 노트 (데이터 시트)

모터 작동 정의의 분석 그래프: I - 전류, P - 입력 전력, η - 전기 효율, T - 추력, N - 회전 속도. 입력 전압 24 V, 온도 25°C 및 해수면에서 측정된 데이터. 스로틀에 의해 회전 속도 조정됨.

위 데이터는 입력 전압이 48V일 때의 이론적 값으로, 참고용입니다.실온이 25°C이고 추가 냉각 장치가 없는 경우, 78A 이상의 전류는 비작동 영역이며, 27-78A는 단기(약 10-30초) 작동 영역이고, 27A 이하가 지속 가능한 작동 영역입니다. 실제 사용 시, 작동 환경 온도 및 열 방출 조건에 따라 모터의 작동 시간을 조절해 주시기 바랍니다.

600KV 성능 데이터 — MAD X4219 IPE 600KV / APC 14x7 / AMPX 80A (5-14S) / 6S / 최대 81°C

스로틀 [%]	전압 [V]	전류 [A]	입력 전력 [W]	출력 전력 [W]	토크 [N×m]	RPM	추력 [gf]	효율 [%]	효율 [gf/W]
30	21.85	2.64	57.2	43.1	0.114	3611	545	75.19	9.4
35	21.8	4.02	86.9	67.7	0.153	4221	750	77.81	8.6
40	21.76	5.43	117.8	93.4	0.190	4702	947	79.29	8.0
45	21.7	7.29	157.7	126.4	0.234	5168	1171	80.13	7.4
50	21.62	9.52	205.5	168.3	0.285	5649	1413	81.85	6.9
55	21.53	12.43	267.2	220.5	0.341	6170	1712	82.46	6.4
60	21.41	16.09	343.9	286.6	0.408	6704	2041	83.29	5.9
65	21.27	20.22	429.7	358.7	0.478	7172	2378	83.44	5.5
70	21.12	24.58	518.6	433.9	0.546	7592	2686	83.61	5.2
75	20.96	29.39	615.6	512.1	0.614	7970	3009	83.14	4.9
80	20.79	34.42	715.1	592.4	0.680	8326	3301	82.81	4.6
85	20.58	40.51	833.4	687.5	0.758	8657	3660	82.45	4.4
90	20.37	46.52	947.2	777.7	0.826	8992	3895	82.06	4.1
95	20.12	53.87	1083.1	880.2	0.907	9264	4153	81.2	3.8
100	19.78	63.64	1258.3	1011.9	1.007	9598	4425	80.36	3.5

600KV 성능 데이터 — MAD X4219 IPE 600KV / APC 15x8 / AMPX 80A (5-14S) / 6S / MAX 97°C

스로틀 [%]	전압 [V]	전류 [A]	입력 전력 [W]	출력 전력 [W]	토크 [N×m]	RPM	추력 [gf]	효율 [%]	효율 [gf/W]
30	21.84	3.7	80.4	53.4	0.147	3472	699	66.41	8.6
35	21.77	5.54	120.2	85.9	0.202	4073	959	71.43	7.9
40	21.71	7.66	165.8	123.1	0.258	4562	1229	74.2	7.4
45	21.62	10.22	220.6	169.3	0.323	5003	1523	76.69	6.9
50	21.52	13.12	281.9	219.9	0.386	5443	1812	77.96	6.4
55	21.4	16.94	361.9	285.3	0.461	5916	2166	78.79	6.0
60	21.24	21.77	461.9	366.9	0.549	6387	2550	79.36	5.5
65	21.07	27.11	570.6	453.9	0.638	6799	2943	79.51	5.2
70	20.87	32.68	681.5	541.5	0.721	7171	3310	79.4	4.9
75	20.67	38.65	798.5	631.3	0.804	7497	3651	79	4.6
80	20.45	45.08	921.8	723.1	0.886	7792	3989	78.4	4.3
85	20.22	52.06	1052.2	820.8	0.969	8086	4293	77.96	4.1
90	19.93	60.3	1201.3	926.7	1.064	8314	4388	77.09	3.7
95	19.63	68.38	1342.1	1026.3	1.148	8541	4689	76.42	3.5
100	19.26	78.17	1505.0	1146.5	1.240	8830	4952	76.13	3.3