MAD MAX4 160A HV 3-6S 브러시리스 센서드 ESC 1/8 RC 모델카용, 블루투스, BEC 6.0/7.4/8.4V, IP67
MAD MAX4 160A HV 3-6S 브러시리스 센서드 ESC 1/8 RC 모델카용, 블루투스, BEC 6.0/7.4/8.4V, IP67
MAD
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개요
MAD MAX4 160A HV는 1/8 RC 모델 자동차용 브러시리스 센서 전자 속도 조절기(ESC)로, 3~6S LiPo 입력을 지원합니다. 센서 또는 비센서 브러시리스 모터의 사각파 제어를 지원하며, 모바일 앱 설정을 위한 내장 블루투스를 포함하고 있으며, 서보 전원을 위한 조정 가능한 BEC 출력(6.0V/7.4V/8.4V)을 제공합니다.
주요 특징
- 내장 블루투스 전송: 매개변수 설정, 데이터 읽기, 펌웨어 업그레이드 및 운영 데이터 관찰(데이터 로그 및 실시간 데이터)을 위한 모바일 앱과의 직접 연결.
- 팬 지능형 시작/정지 기능:
- 온도 > 55°C: 팬 전원이 켜집니다
- 온도 < 50°C: 팬 전원이 꺼집니다
- 대전류 이상이 발생하면 컨트롤러가 팬 전원 공급을 차단합니다
- 팬은 BEC로 전원이 공급되며, 팬에 단락 전류가 발생하면 전원이 차단되고 1초 후에 복구됩니다
- 모바일 앱을 통한 내장 실시간 데이터 기록 기능 (정적 및 실시간 데이터 보기).
- 내장 BEC 기능: 최대 15A 전류 출력을 지원합니다 (BEC 전압 설정 6.0V/7.4V/8.4V).
- 보호 등급: IP67 (방수 및 방진 성능).
- 터보 타이밍 가능; 터보 최대 지원 26°.
- 버스를 통해 실시간 제어 및 운영 데이터 읽기를 위한 X.BUS 프로토콜을 지원합니다 (자동화/로봇 제어 또는 기타 프로그래밍된 제어에 사용 가능).
- 전체 보호: 저전압, 과전압, 스로틀 손실, 비정상 제동, 과열 등.
- 전환 및 전원 단계 기능:
- 세심하게 검증된 전환 방식, 비유도성에서도 부드러운 전환.
- 과도한 전류 펄스를 피하면서 MOS 가열을 줄이는 능동 자유 휠링 기술.
- 모터에 대한 펄스 전류의 영향을 줄이기 위해 각 PWM 주기에서 전류 제한.
- 고출력 DC 변환 회로는 BEC를 강력한 부하 용량으로 만듭니다.
제품 지원, 설정 도움 또는 펌웨어/앱 안내를 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/ . 방문하십시오.
사양
| 모델 | MAX4 160A |
| 브랜드 | MAD |
| 전류 | 160A 지속 전류 |
| 전원 공급 | 3~6S LiPo |
| 추천 모터 | 브러시리스 모터의 센서 또는 센서 없는 사각파 제어 |
| 모터 속도 | 극 쌍 수가 1일 때, 전기 속도는 기계 속도와 정확히 같습니다. 기타: 전기 속도 = 기계 속도 × 극 쌍 수 = KV 값 × 버스 전압 × 극 쌍 수. 주의: 최대 전기 속도 240,000 rpm. |
| BEC (전압) | 6.0V / 7.4V / 8.4V (모바일 앱을 통해 전환 가능) |
| BEC (전류) | 6A 지속, 15A 단기 (최대 6A~15A로도 기재됨) |
| 팬 제어 | 온도 > 55°C: 팬 켜짐; 온도 < 50°C: 팬 꺼짐; 대전류 이상 시 팬 전원 차단 |
| 블루투스 | 모든 ESC 매개변수 모바일 앱을 통해 조정 가능; 모바일 앱을 통한 펌웨어 업그레이드; 모터 작동 데이터 관찰 (데이터 로그 및 실시간 데이터) |
| 치수 | 59.80(L) × 48.20(W) × 35.90(H) mm |
| 크기 (기재됨) | 59.8 × 48.2 × 35.9 mm |
| 무게 | ≈165 g (선 포함); ≈165 g (배선 하니스 포함) |
| 작동 환경 온도 | -20~65°C |
| 전원/모터 케이블 | 10AWG / 6.5 mm 금색 플러그 |
| 터보 | 최대 지원 26° |
| 방수 수준 | IP67 |
연결
- 스위치 와이어: 빨강과 검정
- 스로틀 와이어: 빨강: BEC+, 검정: BEC-, 흰색: 스로틀
- X.BUS 와이어: 빨강: BEC+, 갈색: BEC-, 노란색: X.BUS
구성 가능한 항목 (모바일 앱을 통해)
| 순서 | 항목 | 설명 | 기본값 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 운전 모드 | 브레이크와 함께 전진 | 전진 & 후진 및 브레이크 | 후진과 함께 전진 | 전진 & 후진 및 브레이크 | |
| 2 | 리포셀 | 자동 | 3 ~ 6S | 자동 | ||
| 3 | BEC 전압 | 6.0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | 차단 전압 | 비활성화 | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | 모터 회전 | 앞으로 | &뒤로앞으로 | |||
| 6 | 최대 제동력 | 0~100% | 60% | |||
| 7 | 최대리버스 포스 | 0~100% | 25% | |||
| 8 | 펀치 | 0~12 레벨 | 6 레벨 | |||
| 9 | 드래그 브레이크 포스 | 0~100% | 0% | |||
| 10 | 터보 타이밍 | 0~26도 | 26도 | |||
| 11 | 터보 지연 | 0~1초 | 1초 | |||
| 12 | 초기 PWM | 1~10% | 5% | |||
| 13 | 모터 폴 쌍 | 2~15% | 10% | |||
| 14 | 모터 폴 쌍 | 1~64 | 2 | |||
| 15 | 통신 BUS | X.BUS 프로토콜 | X.BUS 프로토콜 | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
파라미터 노트 (선택된 항목)
1.주행 모드
- 옵션 1: 브레이크가 있는 전진 - 차량은 전진만 가능하며 브레이크 기능이 있습니다. 이는 경주에서 일반적으로 허용됩니다.
- 옵션 2: 전진/후진 및 브레이크 - “훈련” 모드. 차량은 후진/브레이크를 위해 트리거를 처음 누를 때 브레이크가 작동합니다. 트리거가 중립으로 돌아올 때 모터가 완전히 멈추면 트리거를 다시 후진으로 누르면 차량이 후진합니다. 모터가 완전히 멈추지 않으면 여전히 브레이크가 작동하며, 중립으로 돌아가 후진으로 다시 누르십시오. 이는 우발적인 후진을 방지하는 데 도움이 됩니다.
- 옵션 3: 전진 및 후진 - 트리거를 중립에서 후진 지점으로 누르면 모터가 후진합니다. 일반적으로 특수 차량에서 사용됩니다.
2. 리포 셀
사용된 LiPo 배터리의 실제 수에 따라 올바른 값을 설정하십시오. 기본값은 자동으로 계산됩니다.
3.저전압 차단
이 기능은 리튬 배터리의 과도한 방전을 방지하여 손상을 초래하는 데 도움을 줍니다. ESC는 배터리 전압을 모니터링하며, 전압이 설정된 임계값 이하로 떨어지면 전력 출력을 줄이고 몇 초 후에 차단하며 10%의 제동력을 생성합니다. NiMH 배터리의 경우 이 매개변수를 "비활성화"로 설정하는 것이 좋습니다.
4. 모터 회전
모터 회전 방향을 설정합니다. 드라이브라인 차이로 인해 차량이 풀 스로틀에서 반대 방향으로 주행하는 경우, 모터 회전 방향을 반대 방향(CW 또는 CCW)으로 설정하십시오.
5. BEC 전압
BEC 전압은 6.0V/7.4V/8.4V를 지원합니다. 일반적으로 6.0V는 표준 서보에 적합하며, 7.4V/8.4V는 고전압 서보에 적합합니다. 서보 사양에 따라 설정하십시오. 경고: 서보의 최대 작동 전압을 초과하여 BEC 전압을 설정하지 마십시오. 이는 서보 또는 ESC에 손상을 초래할 수 있습니다.
6. 최대.브레이크 힘
비례 브레이크: 브레이크 효과는 스로틀 트리거 위치에 따라 달라집니다. 전체 브레이크에서 사용 가능한 브레이크 파워의 비율을 설정합니다. 큰 값은 브레이크 시간을 단축할 수 있지만 피니언과 스퍼 기어에 손상을 줄 수 있습니다.
7. 최대 후진 힘
후진 속도를 나타냅니다. 너무 빠른 후진으로 인한 오류를 피하기 위해 더 작은 후진 속도를 권장합니다.
8. 펀치
단계별로 설정: 더 높은 값은 더 빠른 가속을 제공합니다. 사이트, 타이어 그립 및 차량 구성을 고려하십시오. 공격적인 설정은 타이어 미끄러짐, 과도한 시작 전류 및 전자 장치에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.
9. 드래그 브레이크 힘
스로틀이 중립으로 돌아올 때 모터에 의해 생성되는 브레이크 힘입니다. 차량 유형, 구성 및 사이트에 따라 선택하십시오.
10. 터보 타이밍
터보 타이밍은 추가로 모터 RPM을 증가시킬 수 있으며 전체 스로틀에서 시작됩니다(종종 긴 직선 구간에서 사용됨).더 높은 값은 RPM을 증가시키고 모터 및 ESC의 전류와 온도를 증가시킵니다; 합리적으로 설정하십시오.
11. 터보 지연
터보를 트리거하기 위해 필요한 연속 풀 스로틀의 지속 시간.
12. 초기 PWM
초기 스로틀 위치에서의 최소 시작 힘. 타이어 및 사이트 그립에 따라 설정하십시오; 미끄러운 표면에서는 미끄러짐을 피하기 위해 더 작은 값을 사용하십시오.
13. 모터 폴 쌍
모터 회전 속도 = 전기 속도 / 폴 쌍. 정확한 기계적 회전 속도를 얻으려면 폴 쌍을 올바르게 설정해야 합니다.
14. 통신 BUS
FUTABA_T4PM & FS 센서 간 데이터 전송 모드는 전압, 온도 및 모터 속도 등을 RC에서 볼 수 있게 합니다. X.BUS ESC 스로틀을 프로그래밍 형태로 제어하고, 동적으로 동작 매개변수를 조정하며, ESC 작동 매개변수를 읽습니다; 자동화 또는 로봇 상황에서 사용할 수 있습니다.
15. X.BUS-ID
선택할 때 X.BUS가 적용됩니다. X.BUS은 최대 16개의 ESC를 제어할 수 있습니다.
주의사항
- ESC 입력 와이어의 DC+와 DC-를 반대로 연결하지 마십시오. 반대로 연결하면 ESC가 손상될 수 있으며, 이 경우 보증 서비스가 제공되지 않습니다.
- 홀 센서를 사용하는 경우 모터의 상선 와이어와 홀 배선을 확인하십시오.
- 온도 센서가 없는 모터는 장기간 고출력 작동 시 소손될 수 있습니다.
- 일부 모터의 기계 구조는 고속을 지원하지 않습니다. 무리하게 속도를 높이면 모터가 손상될 수 있습니다.
- 1시간 이상 사용하지 않을 경우 ESC의 전원 와이어를 분리하십시오.
- 배선에 수정이 이루어진 경우 사용 전에 회로를 주의 깊게 확인하십시오. 스로틀을 천천히 열고 정상 작동 전에 오류가 없는지 확인하십시오.
프로세스 시작
- 회로가 열려 있는지, 단락이 있는지, 접촉 불량인지 확인하십시오.
- 모터가 고정되어 있는지 확인하십시오.
- 전원 케이블을 연결하십시오.
- 전원 버튼을 켭니다. 배터리 프롬프트 톤이 들리면(조명/소리 프롬프트 섹션의 "정상 시작" 프롬프트에 설명됨), 시작이 정상입니다. 스로틀이 정상이라면 스로틀 작동을 정상적으로 수행할 수 있습니다.
스로틀 범위 설정 (스로틀 보정 단계)
- ESC를 끈 상태로 유지하고; 스로틀을 반전의 끝점으로 이동시키고; ESC의 전원을 켭니다; 빨간 불과 초록 불이 깜박임을 멈출 때까지 기다립니다(약 5초).
- 스로틀을 1초 이내에 전진의 끝점으로 이동시키고 유지합니다; 초록 불이 깜박임을 멈출 때까지 기다립니다.
- 스로틀을 1초 이내에 중립 위치로 설정하고 유지합니다; 빨간 불이 깜박임을 멈출 때까지 기다립니다.
- 성공 프롬프트가 네 번 반복됩니다: 빨간 불과 초록 불이 켜짐 + 모터 비프 "소, 미, 도" + 빨간/초록 불 꺼짐 + 0.2초 공백.실패 프롬프트: 신호 없음, ESC 전원 켜짐.
블루투스
블루투스 이름은 다음 규칙을 따릅니다: “대략적인 모델” + “-” + “ESC 코드 ID”. 예: “XC_E3-1C89”, 여기서 XC_E3는 대략적인 모델이고 “1C-89”는 ESC의 16진수 코드 ID입니다. 사용자가 블루투스 이름을 변경하더라도 ESC 코드 ID는 동일하게 유지되어 동일한 이름을 가진 두 장치가 발생하지 않도록 합니다.
공장 매개변수 복구
블루투스를 공장 설정으로 복원하는 방법
- ESC 전선(흰색 전선)을 BEC+ (빨간 전선)에 연결합니다.
- ESC를 켭니다.
- 초록 불이 꺼지고 빨간 불이 켜지면 BEC에서 분리합니다.
- 단락을 제거합니다.
부팅이 활성화되면 블루투스 상태가 공장 값으로 복원됩니다(비밀번호가 1234로 복원되고, 이름이 공장 상태로 복원됨). ESC를 재시작합니다. 하드웨어 오류가 있는 경우, 이 방법으로 부팅을 활성화하여 하드웨어를 업그레이드할 수 있습니다.
공장 설정으로 매개변수 복원하는 방법
앱 매개변수 페이지에서 기본 버튼을 클릭하십시오.
LED 상태 & 비프 지침
| 항목 | 유형 설명 | 빛 신호 | 소리 신호 | 비고 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 기본 정보 | 스로틀이 제로가 아님 | 빨간 불이 빠르게 깜박임 | 긴 톤 “비프” | 빨간 불이 빠르게 깜박임 | |
| 스로틀 신호 손실 | 빨간 불이 천천히 깜박임 | 긴 톤 “비프” | 2초 주기 | ||
| 전압 감지 | 저전압 보호 | (빨간 x1, 초록 x2) … | 긴 톤 “비프” x1, 짧은 톤 “비프” x2 | MOSFET 감지 전에 “비프”가 없으면 입력 전압 또는 셀 수 설정을 확인하십시오. | |
| 과전압 보호 | (빨간색 x1, 초록색 x3) … | 없음 | 전압이 너무 높습니다; 전압이 ESC 내구 값을 초과하는지 확인하십시오. | ||
| MOS 온도가 너무 높습니다, 작동 온도 > 125°C / 시작 온도 > 110°C | (빨간색 x1, 초록색 x4) … | 긴 톤 비프 x1, 짧은 톤 비프 x4 | MOS 온도가 100°C 이하로 떨어지면 ESC가 정상 작동을 재개합니다. | ||
| 커패시터 온도가 너무 높습니다, 작동 온도 > 105°C / 시작 온도 > 100°C | (빨간색 x1, 초록색 x5) … | 긴 톤 비프 x1, 짧은 톤 비프 x5 | 커패시터 온도가 100°C 이하로 떨어지면 ESC가 정상 작동을 재개합니다. | ||
| 스로틀 매개변수 | 비정상 스로틀 매개변수 | (빨간색 x1, 초록색 x7) … | 긴 톤 비프 x1, 짧은 톤 비프 x7 | 스로틀을 중립 지점으로 위치시킨 후에도 비정상 프롬프트가 계속되면, 스로틀 보정을 시작하십시오. | |
| 홀 센서 이상 | 홀 출력 논리 이상 | (빨간색 x1, 초록색 x8) … | 긴 톤 비프 x1, 짧은 톤 비프 x8 | 홀 와이어를 다시 연결하십시오. 문제가 지속되면 내부 홀 문제일 수 있으니, 홀 와이어를 분리하십시오. | |
| 스로틀 보정 프롬프트 | 저범위 보정 | (빨간색 초록색) … | 없음 | 보정이 불규칙하거나 실패할 경우, ESC는 보정을 종료하고 정상 시작 모드로 진입합니다. | |
| 고속 범위 보정 | (녹색) … | ||||
| 중립 스로틀 보정 | (적색) … | ||||
| 보정 성공 | (적색 녹색) x4 | (도-미-솔) x4 | |||
| 정상 작동 | 모두 정상이며 스로틀에 대한 조치 없음 | (녹색) … | 없음 | ||
| 스로틀 작동 | 정상 | 가속 페달을 밟을수록 녹색 불빛이 더 빨리 깜빡입니다 | |||
| 터보 타이밍이 켜졌습니다 | 녹색 불빛이 계속 켜져 있습니다 | ||||
| 브레이크 | 적색 불빛이 켜져 있습니다 | 없음 | 브레이크를 해제하면 적색 불빛이 꺼집니다 | ||
| 부팅 | 강제로 부팅 중입니다 | 없음 | 블루투스 공장 초기화 프로세스를 따르십시오 | ||
| 부팅 진행 중 | 초록 불빛: 켜짐 2초 & 꺼짐 2초 | 없음 | 빨간 불빛 켜짐 시간 = 플래시 작동 시간 | ||
| 빨간 불빛이 계속 깜박임 | |||||
| 정상 시작 | 정상 시작 후 배터리 셀 수에 대한 프롬프트 | 5단계 프롬프트 신호; 빨간 불빛이 켜진 긴 음; 초록 불빛이 켜진 짧은 음 | 도, 미, 소 + 5단계 프롬프트 사운드 | 도, 미, 소: 5단계 숫자의 접두사.Quinary definition: Long tone = 5 cells, short tone = 1 cell. Example: 8-cell lithium battery prompt sound: do, ri, mi + long tone x1 + short tone x3 | |
| 오류 경고 | MOS 비정상 자가 진단 | MOS 개방 회로 | (빨간색 x2) … | 없음 | 모터 전선을 분리하십시오. 이상이 계속되면 ESC 점검이 필요합니다. |
| MOS 단락 | (빨간색 x2, 초록색 x1) … | 없음 | |||
| 전류의 비정상 샘플링 회로 | (빨간색 x2, 초록색 x2) … | 없음 | |||
노트:
1. 빨간 불빛은 긴 음과 일치합니다. 초록 불빛은 짧은 음과 일치합니다.
2. 전력 절약을 위해 모든 “삐” 소리는 5분 동안 지속됩니다; 모든 오류가 복구되면 다음 5분 후에 다시 작동합니다.
3. 조명 신호의 생략 기호 “...”는 이전 동작의 반복을 나타냅니다.
스로틀 보정
상세정보
MAD MAX4 160A 센서 ESC는 상단 장착형 냉각 팬과 명확하게 표시된 LiPo 3–6S 및 BEC 6–15A 최대 지원을 통해 RC 자동차 설치에 적합합니다.
MAD MAX4 160A HV 센서 ESC는 온도에 따라 시작 및 정지하는 지능형 냉각 팬을 사용합니다.
MAD MAX4 브러시리스 센서 ESC는 매개변수 설정, 데이터 읽기 및 펌웨어 업그레이드를 위한 직접 모바일 앱 연결을 위한 내장 블루투스를 포함합니다.
내장된 실시간 데이터 기록 기능을 통해 조정 중에 앱 스타일 그래프를 통해 전력 및 작동 상태를 검토할 수 있습니다.
내장 BEC는 최대 15A 출력을 지원하며, 고전압 서보를 구동하기 위한 6.0V, 7.4V 또는 8.4V 설정을 선택할 수 있습니다.
MAD MAX4 160A HV 센서 ESC는 습기와 먼지 조건에서 모든 날씨 작동을 위해 IP67 등급을 받았습니다.
모델 자동차용 MadMax4 160A 센서 ESC는 3–6S LiPo 전원을 지원하며, 열 관리를 위해 팬 냉각 하우징을 사용합니다.
MAD MAX4 160A HV 센서 ESC는 10AWG 모터 리드와 6A–15A 최대 BEC, IP67 방수 수준으로 3–6S 설정에 대해 평가됩니다.
MAD MAX4 센서 ESC 배선 레이아웃은 모터, 배터리, 수신기 및 XBUS 모듈을 연결하며, 설치를 용이하게 하기 위해 레이블이 붙은 리드 라우팅을 제공합니다.
MAD MAX4 ESC 스로틀 보정은 리버스, 포워드 및 중립 스로틀 엔드포인트를 설정하는 동안 빨간색 및 녹색 LED 프롬프트를 사용합니다.
