SteadyWin 5730AIO 서보 모터 로봇 모터, 100W, 24–36V, CAN 버스, 1000RPM, 멀티턴 앱솔루트 엔코더
SteadyWin 5730AIO 서보 모터 로봇 모터, 100W, 24–36V, CAN 버스, 1000RPM, 멀티턴 앱솔루트 엔코더
SteadyWin
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개요
SteadyWin 5730AIO 서보 모터는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 기타 고급 로봇 시스템에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트한 100 W 로봇 모터입니다. 24~36 V 전원에서 작동하며, 다회전 절대 인코더와 CAN 통신 인터페이스가 장착되어 있어 다양한 로봇 모터 응용 프로그램에 대해 정확한 피드백과 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다.
주요 특징
- 정격 전력 100 W, 0.96 N*m 중간 하중 로봇 관절 및 구동용 정격 토크
- 일반 로봇 전원 시스템에 적합한 24~36 V 정격 전압 범위
- 유연한 동작 프로파일을 위한 1000 RPM의 정격 속도 및 1500 RPM의 최대 속도
- 24비트 총 해상도를 가진 다회전 절대값 인코더 (15비트 단일 회전, 9비트 다회전)
- 네트워크화된 분산 로봇 제어 아키텍처를 위한 CAN 통신 인터페이스
- 유연한 제어 통합을 위한 펄스 명령 모드: 펄스 + 방향 및 A+B
- 반응적이고 안정적인 서보 제어를 위한 2 kHz의 위치 샘플링 주파수
- 차단 및 회전 알람 방어 기능이 있는 자연 냉각 설계
- 5~95% 습도 등급 및 0~40 °C 작동 온도를 가진 넓은 환경 적응성
- 모바일 및 관절형 로봇 플랫폼에서 사용하기 위한 560 g의 컴팩트한 단위 중량
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | 5730AIO |
| 정격 전압 | 24~36 V |
| 전력 | 100 W |
| 정격 토크 | 0.96 N*m |
| 정격 속도 | 1000 RPM |
| 최대 속도 | 1500 RPM |
| 정격 전류 | 4.4 A |
| 반환 신호 | 멀티턴 절대값 인코더 (1회전 15비트, 다회전 9비트, 총 24비트) |
| 통신 인터페이스 | CAN |
| 최대 입력 펄스 주파수 | 500 kHz |
| 펄스 명령 모드 | 펄스 + 방향, A+B |
| 위치 샘플링 주파수 | 2 kHz |
| 냉각 방법 | 자연 냉각 |
| 무게 | 560 g |
| 방어 기능 | 차단 및 회전 경고 |
| 습도 | 5~95% |
| 작동 온도 | 0~40 °C |
| 최대 온도 | 85 °C |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇 및 기타 지능형 로봇 플랫폼
기술 지원, 통합 안내 또는 SteadyWin 5730AIO 서보 모터에 대한 애프터 서비스는 support@rcdrone.top or방문해 주시기 바랍니다https://rcdrone.top/.
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