SteadyWin GB2205 모터 12V 컴팩트 부드러운 작동, 엔코더 지원(AS5048A/AS5600), 슬립링 호환
SteadyWin GB2205 모터 12V 컴팩트 부드러운 작동, 엔코더 지원(AS5048A/AS5600), 슬립링 호환
SteadyWin
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개요
SteadyWin GB2205 모터는 부드러운 작동을 위해 설계된 컴팩트하고 경량의 모터입니다. 이 모터는 인코더 통합을 지원하며(인코더 유형: AS5048A/AS5600) 12비트 및 14비트 인코더와 호환되는 것으로 알려져 있습니다. 또한 이 모터는 슬립 링 호환성이 있으며, 짐벌과 포드에서 널리 사용되며 저속에서도 안정적입니다.
주요 특징
- 컴팩트하고 경량이며 부드러운 작동
- 12비트 및 14비트 인코더와 호환
- 슬립 링 호환; 짐벌 및 포드에서 사용됨; 저속에서 안정적
- 인코더 옵션: AS5048A/AS5600으로 나열됨
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | GB2205 |
| 정격 전압 | 12V |
| 정격 토크 | 0..04 N·m |
| 정격 속도 | 792 RPM |
| 최대 속도 | 5630 RPM |
| 정격 전류 | 0.66 A |
| 정지 토크 | 0.06 N·m |
| 정지 전류 | 1 A |
| 모터의 권선 수 | 65T |
| 상 저항 | 8 옴 |
| 상 인덕턴스 | 1.45 Mh |
| 속도 상수 | 100 rpm/v |
| 토크 상수 | 0.06 N.M/A |
| 로터 관성 | 42 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 7 쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 22 g |
| 인코더 있는 모터 무게 | 29 g |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 작동 온도 | 20~80 °C |
| 인코더 유형 | AS5048A/AS5600 |
기계적 / 장착 치수 (도면 기준)
인코더 하우징 포함
- 외경: phi26.3 ±0.05
- 본체 길이: 19.8 ±0.2
- 장착 패턴: phi22, 4-M2
- 중심 / 패턴 호출: phi8, 4-M2; phi3
인코더 하우징 없음
- 외경: phi26.3 ±0.05
- 추가 지름 호출: phi25.3 ±0.05
- 신체 길이 호출: 13 ±0.2
- 추가 호출: 1; 2.5; phi9.5
- 장착 패턴: phi22, 6-M2
- 중심 / 패턴 호출: phi8, 4-M2; phi3
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 짐벌
- 팟
- LiDAR 관련 메커니즘
사전 판매 호환성 질문 및 엔지니어링 지원(도면/3D 파일 접근 포함)에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
매뉴얼 / 문서
세부사항
짐벌, 팟 및 LiDAR 메커니즘에서 부드럽고 안정적인 저속 움직임을 위해 설계된 컴팩트 12V 모터.
인코더 통합 지원에는 AS5048A 및 AS5600 옵션이 포함되며, 12비트 및 14비트 인코더와의 호환성이 주목됩니다.
슬립 링 호환성은 저속에서 제어를 안정적으로 유지하면서 연속 회전 빌드를 단순화하는 데 도움이 됩니다.
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