• SteadyWin GIM4305-10 Planetary Reducer Motor — 48W, 10:1 Gear Ratio, 1 N·m Nominal Torque, 300–366 RPM, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4305-10: 48W, 10:1 ratio, 1 N·m torque, 300–366 RPM, CAN interface, IP54-rated planetary reducer motor.
  • SteadyWin GIM4305-10 planetary reducer motor specs detailed above.
  • SteadyWin GIM4305-10: 48W planetary motor, 10:1 ratio, 1 N·m torque.
  • SteadyWin GIM4305-10: 48W, 10:1 ratio, 1 N·m torque, 300–366 RPM, CAN interface, IP54-rated planetary reducer motor.
  • GIM43/35 circuit board schematic features various inputs; operates at 12–36V, 0–15A, with 34mm height and 1.2mm width.
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SteadyWin GIM4305-10 플래너터리 감속 모터 — 48W, 10:1 기어비, 1 N·m 정격 토크, 300–366 RPM, CAN, IP54, 로봇 액추에이터용

SteadyWin GIM4305-10 플래너터리 감속 모터 — 48W, 10:1 기어비, 1 N·m 정격 토크, 300–366 RPM, CAN, IP54, 로봇 액추에이터용

SteadyWin

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개요

SteadyWin GIM4305-10 행성 감속기 모터는 통합된 SDC101 드라이버와 CAN 통신을 갖춘 컴팩트한 행성 감속기 모터입니다. 정밀 작동을 위해 설계된 이 장치는 정격 전압 24V(12-36V 범위)에서 작동하며, 48W의 전력을 제공하고, 10:1 감속 후 정격 토크 1 N·m(정지 토크 3.47 N·m)을 제공합니다. GIM4305-10은 IP54 등급을 받았으며, 14비트 인코더와 별도의 인코더 연결을 지원합니다. 맞춤형 브레이크 지원이 가능합니다. 내장된 보호 기능으로는 과열, 과전압 및 과부하 모니터링이 포함됩니다.

고객 서비스 및 기술 지원 문의: support@rcdrone.top 또는 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.

주요 특징

  • 행성 기어 감속기, 출력 토크 및 위치 제어를 증가시키기 위한 10:1 비율.
  • 네트워크 제어를 위한 CAN 통신이 포함된 통합 SDC101 드라이버.
  • 감속 후 정격 속도 300 RPM, 최대 366 RPM.
  • 인코더: 14비트 내장형, 별도의 인코더 입력 지원.
  • 콤팩트한 크기 Ø53×26mm 및 낮은 질량 (드라이버 없이 140g; 드라이버 포함 150g).
  • 기계적 정격: 최대 축 방향 하중 125N, 최대 방사 방향 하중 500N, 기어 백래시 15 아크분.
  • 작동 온도 범위 -20°C ~ +80°C 및 음향 소음 <60 dB.
  • 감속기 기어 재질: ALU 또는 STEEL. 맞춤형 브레이크 지지대 가능.

사양

모델 GIM4305-10
드라이버 모델 SDC101
정격 전압 24V (12-36V 범위)
전력 48W
정격 토크 (감속 후) 1 N·m
정지 토크 3.47 N·m
정격 속도 (감속 후) 300 RPM
최대 속도 (감속 후) 366 RPM
정격 전류 2A
정지 전류 5.6A
상 저항 1.15 Ω
상 인덕턴스 0.41 mH
속도 상수 15.25 rpm/v
토크 상수 0.62 N·m/A
폴 쌍 수 14 쌍
기어 비율 10:1
기어 유형 행성형
감속기 기어 재질 ALU 또는 STEEL
감속기 기어 백래시 15 아크분
모터 무게 (드라이버 제외) 140 g
모터 무게 (드라이버 포함) 150 g
크기 (드라이버 제외) Ø53×26 mm
크기 (드라이버 포함) Ø53×26 mm
최대 축 방향 하중 125 N
최대 방사형 하중 500 N
소음 <60 dB
통신 CAN
두 번째 인코더 없음
보호 등급 IP54
작동 온도 -20°C에서 +80°C까지
인코더 해상도 14 비트
별도의 인코더 지원 예
맞춤형 브레이크 지원 예

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇 및 로봇 관절
  • 로봇 팔 및 구동 모듈
  • 외골격 및 착용 가능한 보조 장치
  • 사족 로봇 및 다리 관절
  • AGV 구동 모듈 및 모바일 로봇
  • 오픈 소스 로봇 프로젝트 (e.g., Pupper V3 통합)

매뉴얼

세부정보

SteadyWin GIM4305 Motor, SteadyWin GIM43/35 motor PCB diagram details components, connections, and specs: 12–36V, 0–15A, with encoders, sensors, and debug ports.

SteadyWin GIM43/35 모터 PCB 다이어그램은 연결, 치수 및 구성 요소—인코더, 위상선, 온도 센서, 배터리 입력, 디버그 포트—가 12–36V 및 0–15A 전류에서 작동하는 것을 보여줍니다.

SteadyWin GIM4305 Motor, GIM4305-10SHS motor installation diagram shows dimensions, thread specs, screw warnings, and cover configurations.

GIM4305-10SHS 모터 설치를 위한 기술 다이어그램은 치수, 나사 규격, 손상을 방지하기 위한 나사 길이 경고 및 전면 커버 유무에 따른 구성들을 보여줍니다.

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